Elektromotori su uređaji koji pretvaraju električnu energiju u mehaničku. Elektromotori uglavnom rade na principu elektromagnetne indukcije, mada postoje i elektromotori koji koriste druge elektromehaničke fenomene, kao što su elektrostatička sila i piezoelektrični efekat. Kada se kaže elektromotor, uglavnom se misli na rotacioni elektromotor tj. motor koji stvara obrtno kretanje. Takođe postoje i linearni motori, ali o njima u ovom tekstu neće biti reči. Ovde ćemo se baviti elektromotorima koji se pobuđuju jednosmernim naponom/strujom.

Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u evropskim i svetskim okvirima. Cilj se postiže u razvoju kreativnih sposobnosti, razmatranjima problema i sposobnosti kritičnog mišljenja, razvijanje sposobnosti za timski rad i ovladavanje specifičnim, praktičnim veštinama potrebnim za obavljanje već napomenute profesije.

 

   Poslednjih decenija u svetu uočava se potreba za multidisciplinarnim prilazom inženjerskim disciplinama. Pri projektovanju novih proizvoda se integrišu klasične inženjerske oblasti: mašinstvo, elektrotehnika, automatsko upravljanje i računarske tehnologije. Tradicionalna podela na naučne i obrazovne oblasti ( npr. mašinstvo i elektrotehnika) je dovela do nerazumevanja inženjera različitih struka pri zajedničkom projektu. Svaka struka vidi samo svoj aspekt.

U literaturi se mogu pronaći razni načini sistematizacije industrijskih manipulacionih robota. Veoma često su kriterijumi koji se koriste bazirani na njihovim tehničkim karakteristikama i važe u potpunosti samo u određenom vremenskom periodu. Ovde je usvojena podela koja se bazira na tipu mehaničke strukture minimalne konfiguracije robota obzirom da to predstavlja jednu od veoma važnih karakteristika, a koja je relativno nepromenljiva tokom vremena. U daljem tekstu biće prikazane osnovne konfiguracije industrijskih robota.