Osnove fuzzy logike

Šta je fuzzy logika? Da bi odgovorili na ovo pitanje, uporedićemo ovaj pristup sa konvencijalnom logikom. Osnove klasične logike je učvrstio još u antičkoj Grčkoj poznati filozof Aristotel. Ova logika se zasniva na jasnim i precizno utvđenim pravilima, a počiva na teoriji skupova. Neki element može da pripada nekom skupu ili da ne pripada. Skupovi imaju jasno određene granice.
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale i generiše odgovarajuća upravljačka dejstva. Najčešća forma ovakvih upravljačkih uređaja se naziva regulator.SCADA aplikacija za vođenje procesa pneumo-transporta zeolita
U radu je dato idejno rešenje SCADA aplikacije za vođenje procesa pneumo-transporta zeolita u fabrici glinice „Birač“ A.D. Zvornik. U tu svrhu korišćen je softverski paket Wonderware InTouch. Izvršena je diskusija o mogićim pravcima nadgradnje postojećeg relejnog sistema upravljanja kroz dve SCADA konfiguracije. Odabrano je rešenje koje podrazumeva uvođenje PLC-a pri čemu je predložena komunikaciona veza zasnovana na TCP/IP protokolu.
SCADA aplikacija za vođenje procesa pneumo-transporta zeolita
U radu je dato idejno rešenje SCADA aplikacije za vođenje procesa pneumo-transporta zeolita u fabrici glinice „Birač“ A.D. Zvornik. U tu svrhu korišćen je softverski paket Wonderware InTouch. Izvršena je diskusija o mogićim pravcima nadgradnje postojećeg relejnog sistema upravljanja kroz dve SCADA konfiguracije. Odabrano je rešenje koje podrazumeva uvođenje PLC-a pri čemu je predložena komunikaciona veza zasnovana na TCP/IP protokolu.Razvoj i primer primene PLC-a tipa NT-300
Ovaj rad je nastao kao potreba da se omogući programiranje PLC-a NT-300 prema internacionalnom standardu IEC 61131-3. Standard 61131, sekcija 3 se bavi programskim jezicima kojima se mogu programirati PLC-ovi. Takođe jedan od zadataka je bio omogućavanje komunikacije prema OPC standardu. Ispunjavanjem ovod standarda, NT-300 je u stanju da se poveže sa SCADA aplikacijom bilo kog proizvođača, čime se dobija na univerzalnosti njegove primene. Na kraju je ukratko opisana SCADA aplikacija koja je korišćena u implementaciji PLC-a.
Programabilni automatski kontroler (PAC) - Productivity3000
Productivity3000® - Programmable Automation Controller je najnovija
generacija industrijskih kontrolera kompanije AutomationDirect , koja
objedinjuje sve napredne osobine i mogućnosti PC-baziranog upravljačkog
sistema sa najboljim mogućnostima klasičnog PLC-a.
Productivity3000 je modularni rek bazirani sistem
koji može imati preko
115.000 I/O linija uključujući tu lokalnu,
ekspanzione i udaljene baze.
Sistem obuhvata kompletnu ponudu digitalnih,
analognih i I/O modula
specijalne namene.
Razvoj SCADA aplikacije sa LabVIEW softverskim paketom umesto standardnih SCADA paketa
U ovom tekstu prvo će ukratko biti predstavljen softverski paket LabVIEW, a zatim i DSC softverski modul za LabVIEW. Cilj ovog teksta je da se čitalac upozna sa mogućnostima LabVIEW softverskog paketa i njegovog softverskog dodatka za izradu SCADA aplikacija i uvidi prednosti koje ovakva razvojna platforma donosu u odnosu na standardne SCADA softverske pakete.
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju
tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može upravljati digitalnim procesorom bez posredstva D/A konvertora. Komercijalna eksploatacija ovih motora počela je 60-ih godina kada je unapređena tehnologija proizvodnje prekidačkih tranzistora, sposobnih da prekidaju jednosmerne struje u namotajima motora. Brz razvoj digitalne elektronike omogućio je kvalitetnije upravljanje koračnim motorima, kao i veliku zainteresovanost inženjera za njihov dalji razvoj.
tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može upravljati digitalnim procesorom bez posredstva D/A konvertora. Komercijalna eksploatacija ovih motora počela je 60-ih godina kada je unapređena tehnologija proizvodnje prekidačkih tranzistora, sposobnih da prekidaju jednosmerne struje u namotajima motora. Brz razvoj digitalne elektronike omogućio je kvalitetnije upravljanje koračnim motorima, kao i veliku zainteresovanost inženjera za njihov dalji razvoj.
Releji
Relej je jedna od najčešće korišćenih električkih komponenti koje se koriste u savremenom automatizaciji. Imaju niz pogodnosti koje utiču na čestu primenu, jedne od njih su rad na opsegu temperatura od -40oC do +80oC kao i lako održavanje. Postoje nekoliko vrste releja: releji snage, step releji, industrijski releji, vremenski releji itd. Isto tako postoji veliki broj firmi koje ih proizvode: Iskra, Finder, Ningbo,Teledyne, Omroni i drugi.
Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog sistema automatskog upravljanja od teorijske analize problema pa do jedne od više mogućih praktičnih realizacija.