Ovaj projektni rad je realizacija jednog pogona pisaće glave matričnog štampača izvedenog pomoću koračnog motora. Celim uređajem se upravlja pomoću računara koji je paralelnim kablom spojen sa uređajem. Sa računara se šalju komande tipa pomeri glavu za štampanje za n koraka u levo ili u desno ili pozicioniraj brzo glavu za štampanje na određenu poziciju.
Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo širokom spektru aplikacija koje obuhvataju automatizaciju, PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto u okviru sistema upravljanja. Koristi se u slučajevima kada je potrebno upravljanje u realnom vremenu, dizajniran je za specifične potrebe koje se javljaju kod upravljanja u realnom vremenu i u skladu sa različitim potrebama koje se javljaju usled različitih aplikacija i različitih zahteva uslovljenih samim mestom primene, što ga čini univerzalnim i vrlo fleksibilnim kontrolerom koji je lak za programiranje, jer ne zahteva veliko predznanje o samoj arhitekturi ovog digitalnog računara. Više o ovoj temi možete pročitati u okviru daljeg teksta koji je potpunosti preuzet iz skripte prof. dr Srbijanke Turajlić, za predmet Upravljanje u realnom vremenu, Elektrotehničkog fakulteta, Univerziteta u Beogradu.
Kondenzatori velikih kapaciteta
Verovatno najpoznatiji kondenzatori su elektrolitski kondenzatori. Većini kondenzatora ovog tipa je jasno označena vrednost, polaritet i maksimalni dozvoljen napon tako da ih je i jednostavno identifikovati.
Drugi tip kondenzatora velikog kapaciteta su tantalum kondenzatori koji su mnogo manjih dimenzija od elektrolitskih ali imaju manji radni napon. Noviji tantalum kondenzatori imaju na sebi jasnu oznaku dok stariji koriste boje kao oznake na sledeći način: Prva dva sloja označavaju prve dve cifre po tabeli 3, a tačka označava množilac. Siva tačka X0.01, bela X0.1, crna X1. Treći (donji) sloj označava napon. Žuta boja 6.3V, crna 10V, zelena 16V, plava 20V, siva 25V bela 30V i roze 35V. Plus kraj je onaj sa desne strane kada posmatrate tačku.
Kondenzatori malih kapaciteta
Kondenzatori malih kapaciteta su ne polarizovani tako da nije važno kako su okrenuti u kolu. Ima ih raznih kapaciteta sa različitim tipovima izolatora. Jedni od najpoznatijih su keramički kondenzatori.
