Productivity3000® - Programmable Automation Controller je najnovija
generacija industrijskih kontrolera kompanije AutomationDirect , koja
objedinjuje sve napredne osobine i mogućnosti PC-baziranog upravljačkog
sistema sa najboljim mogućnostima klasičnog PLC-a.
Productivity3000 je modularni rek bazirani sistem
koji može imati preko
115.000 I/O linija uključujući tu lokalnu,
ekspanzione i udaljene baze.
Sistem obuhvata kompletnu ponudu digitalnih,
analognih i I/O modula
specijalne namene.
U ovom tekstu prvo će ukratko biti predstavljen softverski paket LabVIEW, a zatim i DSC softverski modul za LabVIEW. Cilj ovog teksta je da se čitalac upozna sa mogućnostima LabVIEW softverskog paketa i njegovog softverskog dodatka za izradu SCADA aplikacija i uvidi prednosti koje ovakva razvojna platforma donosu u odnosu na standardne SCADA softverske pakete.
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može upravljati digitalnim procesorom bez posredstva D/A konvertora. Komercijalna eksploatacija ovih motora počela je 60-ih godina kada je unapređena tehnologija proizvodnje prekidačkih tranzistora, sposobnih da prekidaju jednosmerne struje u namotajima motora. Brz razvoj digitalne elektronike omogućio je kvalitetnije upravljanje koračnim motorima, kao i veliku zainteresovanost inženjera za njihov dalji razvoj.
Relej je jedna od najčešće korišćenih električkih komponenti koje se koriste u savremenom automatizaciji. Imaju niz pogodnosti koje utiču na čestu primenu, jedne od njih su rad na opsegu temperatura od -40oC do +80oC kao i lako održavanje. Postoje nekoliko vrste releja: releji snage, step releji, industrijski releji, vremenski releji itd. Isto tako postoji veliki broj firmi koje ih proizvode: Iskra, Finder, Ningbo,Teledyne, Omroni i drugi.
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog sistema automatskog upravljanja od teorijske analize problema pa do jedne od više mogućih praktičnih realizacija.
Ovaj projektni rad je realizacija jednog pogona pisaće glave matričnog štampača izvedenog pomoću koračnog motora. Celim uređajem se upravlja pomoću računara koji je paralelnim kablom spojen sa uređajem. Sa računara se šalju komande tipa pomeri glavu za štampanje za n koraka u levo ili u desno ili pozicioniraj brzo glavu za štampanje na određenu poziciju.
Statički frekventni pretvarači su elektronski uređaji koji omogućavaju upravljanje brzinom trofaznih motora pretvarajući mrežni napon i frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, u promenljive veličine. Dok su principi ostajali isti, mnogo toga se promenilo od pojave prvog frekventnog pretvarača, koji je sadržavao u sebi tiristore, do pojave današnjeg mikroprocesorski upravljanog pretvarača. Zbog sve većeg učešća automatike u industriji, postoji konstantna
potreba za automatskim upravljanjem, a neprekidno povećanje brzine
proizvodnje i bolje metode za poboljšanje stepena korisnosti pogona su
razvijane sve vreme.
Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo širokom spektru aplikacija koje obuhvataju automatizaciju, PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto u okviru sistema upravljanja. Koristi se u slučajevima kada je potrebno upravljanje u realnom vremenu, dizajniran je za specifične potrebe koje se javljaju kod upravljanja u realnom vremenu i u skladu sa različitim potrebama koje se javljaju usled različitih aplikacija i različitih zahteva uslovljenih samim mestom primene, što ga čini univerzalnim i vrlo fleksibilnim kontrolerom koji je lak za programiranje, jer ne zahteva veliko predznanje o samoj arhitekturi ovog digitalnog računara. Više o ovoj temi možete pročitati u okviru daljeg teksta koji je potpunosti preuzet iz skripte prof. dr Srbijanke Turajlić, za predmet Upravljanje u realnom vremenu, Elektrotehničkog fakulteta, Univerziteta u Beogradu.
Verovatno najpoznatiji kondenzatori su elektrolitski kondenzatori. Većini kondenzatora ovog tipa je jasno označena vrednost, polaritet i maksimalni dozvoljen napon tako da ih je i jednostavno identifikovati.
Drugi tip kondenzatora velikog kapaciteta su tantalum kondenzatori koji su mnogo manjih dimenzija od elektrolitskih ali imaju manji radni napon. Noviji tantalum kondenzatori imaju na sebi jasnu oznaku dok stariji koriste boje kao oznake na sledeći način: Prva dva sloja označavaju prve dve cifre po tabeli 3, a tačka označava množilac. Siva tačka X0.01, bela X0.1, crna X1. Treći (donji) sloj označava napon. Žuta boja 6.3V, crna 10V, zelena 16V, plava 20V, siva 25V bela 30V i roze 35V. Plus kraj je onaj sa desne strane kada posmatrate tačku.
Kondenzatori malih kapaciteta
Kondenzatori malih kapaciteta su ne polarizovani tako da nije važno kako su okrenuti u kolu. Ima ih raznih kapaciteta sa različitim tipovima izolatora. Jedni od najpoznatijih su keramički kondenzatori.
Otpornici su elementi koji ukoliko na sebi ne nose brojnu oznaku imaju četiri ili pet prstenova različitih boja. Svaka boja ima svoje značenje tako da se može odrediti vrednost otpornika u obliku: VREDNOS
T ± TOLERANCIJA. Npr ako je pročitana vrednost 1
kΩ a tolerancija 10% to znači da proizvođač garantuje da će otpornik imati vrednost u opsegu od 900Ω do 1100Ω.