Najnovije u bazi znanja

Najnovije vesti

Najnovije na Forumu

marketing 2
Inovacija 2
http://www.automatika.rs/marketing.html

Pokretanje robota "Graditelj"

Autor Marko Nikolić.

anamarko1.jpg  Kod manjih robota kao izvor napajanja koristimo baterije. One nam služe za pokretanje robota i celokupne elektronike. Mi ćemo vam predstaviti bateriju Švedske firme Nordic Battery Power AB, koja se najčešće koristi kod nas i pri našim malim projetkima. Upoznaćemo vas sa osnovnim parametrima baterije sa oznakom CT7-12.
  Primena i odabir ovih baterija je bio sklopu projekta izrade robota za takmičenje u robotici, Eurobot 2009. Celokupna ideja pokretanja mehanizma i napanje je smislila ekipa Mehatron.

Specifikacija:                                                                                                              

Model:                                   CT7-12 (7Ah-12V)                                                            

Nominalni napon:                       12V                                                                                                                  

Broj ćelija:                                      6                                                                                   

Kapacitet  na  +250 :                                                                                                         Dimenzije i težina:    
   20 sati (0,35-10,5V)    7Ah                                                                                                 Dužina                 151mm     
   10 sati (0,68-10,5V)    6,8Ah                                                                                              Širina                     65mm    
    5 sati   (1,15-10,5V)   5,7Ah                                                                                              Visina                    94mm       
    1 sat    (4,56-9,6V)     4,6Ah                                                                                              Ukupna visina    100mm

Unutrašnja otpornost:           20mOhm                                                                               Težina                   2,4kgbaterije-skica1.jpg

Sopstveno pražnjene:
   3% punjenja otpada po mesecu na +200

Radna temperatura:
   pražnjenje    -20 do +600
   punjenje       -10 d0 +600
 

Maksimalno pražnjenje-trenutno(5sec):     105A 

Najkraće trenutno:                                            350A 

Maksimalno punjenje:                                      2,8A
 

Ciklično korišćenje:
   Konstantni napon punjenja         14,4-14,7 V
   Temperaturna kompezacija          -30mV/0C

Rezernvo korišćenje:
    Konstantni napon punjenja          13,6-13,8V
    Temperaturna kompezacija        -20mV/0C

 

baterije-skica2.jpg 

baterije-skica3.jpg

 
 
  Kod našeg malog robota koji ima zadatak graditelja(slaganje pakova i greda) koristićemo određeni broj baterija i motora. Baterija(7000mAh) koja služi za napajanje svih motora koje koristimo za pokretanje točkova motora(MAXON DC MOTOR 90W), jedan za pokretanje trake (60W), jedan za dizanje trake na odredjenu visinu i još jedan za propelere koji uvlače pakove. Posebna baterija(2400mAh) dolazi za elektroniku da ne bi dolazilo do blokade jer motor pri pokretanju povuče veliku struju i onda nemamo dovoljno za elektroniku i dobijamo smetnje. Biće potrebna još jedna slabija baterija za bikone o kojima će biti reči u skorije vreme.

 

Najčitaniji članci

Drugi su preporučili

otpornik 9
Automatika 10
industrija 11