Manipulator žonglira sa pet loptica
Još
jedan zadatak koji robot sa lakoćom može uraditi dok čovek ima problema ili i ne može da uradi. U pitanju je žongliranje lopticama. Studenti sa Tehničkog fakulteta u Pragu, napravili su robota koji može žonglirati sa tri loptice ali i sa pet. Manipulator se sastoji od uparenih ruku i mehanizma za rad sa loptocama (prikupljanje i ispaljivanje).
jedan zadatak koji robot sa lakoćom može uraditi dok čovek ima problema ili i ne može da uradi. U pitanju je žongliranje lopticama. Studenti sa Tehničkog fakulteta u Pragu, napravili su robota koji može žonglirati sa tri loptice ali i sa pet. Manipulator se sastoji od uparenih ruku i mehanizma za rad sa loptocama (prikupljanje i ispaljivanje).
Tri linearna aktuatora su osnova ovog sistema. Svaka ruka je povezana na jedan koji omogućuje horizontalno kretanje naviše i naniže, dok je treći aktuator u sklopu centralne jedinice za prikuplanje i izbacivanje loptica. Ova jedinica svaku lopticu koja ispadne ponovo izbacuje i uvek obezbeđuje
žongliranje sa maksimalno dozvoljenjim brojem loptica (tri ili pet).
Ruke nisu sve što je i nama potrebno da bi uspešno zonglirali. Sistem koristi high-speed kameru, kako bi se pratile putanje. Snimak se koristi kao povratna sprega jer već postoje proračunate putanje. U zavisnosti od poklapanja putanja dolazi do promene pozicija hvataljki, ali to se odvija u hodu i u potpunosti je neprimetno.
Prve verzije i početna testiranja su počela sa tri loptice što je vremenom promenjeno. Robot sada žonglira sa pet loptica i postao je vrlo efikasan, tako da su greške svedene na minimum.
