eth cirih Archives - Automatika.rs https://www.automatika.rs/tag/eth-cirih Portal za inženjere Sat, 30 Apr 2016 22:19:41 +0000 en-US hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9 Cubli – Kocka koja može da hoda, skače i održava ravnotežu [VIDEO] https://www.automatika.rs/vesti/razno/cubli-kocka-koja-moze-da-hoda-skace-i-odrzava-ravnotezu-video.html https://www.automatika.rs/vesti/razno/cubli-kocka-koja-moze-da-hoda-skace-i-odrzava-ravnotezu-video.html#respond Wed, 25 Feb 2015 23:00:00 +0000 Cubli je kocka dimenzija 15x15x15 cm koja može da skoči, da održava ravnotežu na svojoj ivici pa čak i da hoda na ravnoj podlozi. Sve ovo je moguće zahvaljujući momentu i reakciji, na osnovu kojih je implementiram kontrolni algoritam koji upravalja balansiranjem, poskakivanjem i hodanjem ove kocke.  Cubli sadrži tri rotaciona točka koja se okreću […]

The post Cubli – Kocka koja može da hoda, skače i održava ravnotežu [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

]]> new cubli kocka moment algoritam robotika automatika.rsCubli je kocka dimenzija 15x15x15 cm koja može da skoči, da održava ravnotežu na svojoj ivici pa čak i da hoda na ravnoj podlozi. Sve ovo je moguće zahvaljujući momentu i reakciji, na osnovu kojih je implementiram kontrolni algoritam koji upravalja balansiranjem, poskakivanjem i hodanjem ove kocke.

 Cubli sadrži tri rotaciona točka koja se okreću veoma velikim ugaonim brzinama. Aktiviranjem kočnice pri tako velikim brzinama dolazi do toga da kocka poskakuje. Velike brzine nam daju moment koji se koristi za njeno balansiranje uz pomoć momenta drugog motora. Tako kontrolisani momenti obezbeđuju i kontrolisano spuštanje na podlogu. Kombinacijom sve ove tri sposobnosti – skakanje, balansiranje, kontrolisan pad – Cubli ima mogućnost da hoda.

Ovo je jedno od mnogih istraživanja robotičara Raffaella D’Andrea sa ETH u Cirihu, koje ste imali prilike da vidite na našem sajtu.

The post Cubli – Kocka koja može da hoda, skače i održava ravnotežu [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

]]> https://www.automatika.rs/vesti/razno/cubli-kocka-koja-moze-da-hoda-skace-i-odrzava-ravnotezu-video.html/feed 0