ETH Archives - Automatika.rs https://www.automatika.rs/tag/eth Portal za inženjere Sat, 30 Apr 2016 22:22:49 +0000 en-US hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9 Quadcopteri sagradili kulu visine 6 metara! [VIDEO] https://www.automatika.rs/vesti/razno/quadcopteri-sagradili-kulu-visine-6-metara-video.html https://www.automatika.rs/vesti/razno/quadcopteri-sagradili-kulu-visine-6-metara-video.html#respond Thu, 13 Dec 2012 23:00:00 +0000 Quadcopteri i ETH nekako idu zajedno. Samo što je sada upitanju spoj arhitekture i robotike. Ovaj projekat, prikazan u Parizu, nastao je kao saradnja robotičara Raffaella D’Andrea i dvojice arhitekata Fabia Gramazia i Matthiasa Kohlera i dobio je naziv ”vertikalno selo”. Ideja je sagraditi kulu od 1500 lakih cigli koje će ostati stabilne zahvaljujući lepku […]

The post Quadcopteri sagradili kulu visine 6 metara! [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

]]> flying-robots- Quadcopter robotika automatika.rsQuadcopteri i ETH nekako idu zajedno. Samo što je sada upitanju spoj arhitekture i robotike. Ovaj projekat, prikazan u Parizu, nastao je kao saradnja robotičara Raffaella D’Andrea i dvojice arhitekata Fabia Gramazia i Matthiasa Kohlera i dobio je naziv ”vertikalno selo”. Ideja je sagraditi kulu od 1500 lakih cigli koje će ostati stabilne zahvaljujući lepku koji se nalazi na donjoj strani cigle. Kula predstavlja maketu ”vertikalnog sela” u razmeri 1:1000.

 U ovom projektu učestvuju istovremeno četiri leteća robota, koji su potpuno autonomni. Kada se jednom isprazni baterija, na njegovo mesto ”uskače” drugi a ovaj ide na punjenje iste. Quadcopteri u proseku su postavljali do 100 cigli u jednom satu. Roboti uzimaju ciglu sa određenog mesta, dozera, i dobijaju koordinate gde trebaju da  je postave. Ceo prostor se snima kamerama i konstantno se šalju podaci quadcopterima. Uz postojanje digitalne mapa kule lako je odrediti tačne koordinate gde je potrebno da robot postavi uzetu ciglu.


The post Quadcopteri sagradili kulu visine 6 metara! [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

]]> https://www.automatika.rs/vesti/razno/quadcopteri-sagradili-kulu-visine-6-metara-video.html/feed 0