irb 140 Archives - Automatika.rs https://www.automatika.rs/tag/irb-140 Portal za inženjere Sat, 30 Apr 2016 22:33:20 +0000 en-US hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9 Da li znaš šta je ”Fanta Can” izazov? [VIDEO] https://www.automatika.rs/vesti/robotika/da-li-znas-sta-je-fanta-can-izazov-video.html https://www.automatika.rs/vesti/robotika/da-li-znas-sta-je-fanta-can-izazov-video.html#respond Wed, 04 Apr 2012 22:00:00 +0000 Sinhronizacija rada dva robota ili bilo koja dva uređaja može predstavljati veliki problem, ali ne i za inženjere kompanije ABB. Kontrola kretanja industrijkih robota je znatno olakšana pojavom nove tehnologije još 1994.godine, koja je omogućila brzo i precizno programiranje robota, ne obraćajući paznju na brzinu kojom robot radi. Nakon demonstracije paralelnog rada dva robota, sada […]

The post Da li znaš šta je ”Fanta Can” izazov? [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

]]> robotika vesti irb-140 robot abb automatika.rsSinhronizacija rada dva robota ili bilo koja dva uređaja može predstavljati veliki problem, ali ne i za inženjere kompanije ABB. Kontrola kretanja industrijkih robota je znatno olakšana pojavom nove tehnologije još 1994.godine, koja je omogućila brzo i precizno programiranje robota, ne obraćajući paznju na brzinu kojom robot radi. Nakon demonstracije paralelnog rada dva robota, sada je uključen i treći, brzina je povećana a tolerancija(zazor) smanjena.
 Reč je o robotima oznake IRB 140, koji imaju zadatak da pa pri velikoj brzini, kruže između limenki koje se nalaze na poslužavniku. Zazor između limenke i igle(ruke) robota je svega 1mm. Na prvom nivou, gde su bila uključena dva robota, zazor je bio mnogo veći, dok je dodavanjem trećem znatno smanjen, kao što smo spomenuli. Druga generacija ”QuickMove” i ”TrueMove” tehnologije omogućuje savršenu konktrolu kretanja robota. U ovom slučaju nije korišćeno klasično programiranje već uz pomoć Virtual Teach Pendant-a se programira putanja robota koja se zadaje uz pomoć džojstika.

The post Da li znaš šta je ”Fanta Can” izazov? [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

]]> https://www.automatika.rs/vesti/robotika/da-li-znas-sta-je-fanta-can-izazov-video.html/feed 0