Sistem se sastoji od različitih modela šina koje kupac sam konfiguriše u zavisnosti od aplikacije. Broj pokretnih delova je ograničen samo fizički. Svaki pokretni deo se nezavisno kontroliše standardnim bibliotekama za kontrolu kretanja. Sistem za merenje pozicije je već integrisan, kao i različiti sistemi koji su specifični za ovaj proizvod. Standardna komunikacija je brza i pouzdana EtherCAT komunikacija, zasnovana na Ethernet-u i takođe razvijena od strane Beckhoff-a.

 

 Neke od karakteristika ovog sistema su: visoka absolutna preciznost merenja, velika maksimalna brzina do 4 m/s, mogućnost najrazličitijih načina sinhronizacija osa (pokretnih delova), smanjena potrebno vreme održavanja i ožičavanja, laka i fleksibilna adaptacija sistema, visoka dinamika kretanja i sigurnost na veoma visokom nivou.

 Ovakav sistem je sam po sebi zahtevao pored postojećih, nove sisteme za kontrolu i sinhronizaciju osa. Neke od njih su: slobodno kretanje jedne ili više osa sinhronizovano ili nezavisno, pri čemu sam sistem vodi računa o eventualnim kolizijama između osa, održavanje konstantnog momenta tokom kretanja, kretanje po zadatim krivama pri konstantnom momentu, …

 Primena ovakvih sistema može biti različita, od aplikacija za transport, pakovanje, obradu materijala i sl.

{youtube}GQsnjFTG26U|640|360{/youtube}

• Maksimalna sila: 100N
• Napon napajanja: Kontrola 24V DC, Napajanje sistema 50V DC
• Stalna sila: 30N
• Brzina do 4m/s
• Ubrzanje: >100m/s²
• Težina pokretnog dela: 350g
• Maksimalna dužina sistema >> 10m
• Stepen iskorišćenja: 66 – 90 % za brzine 1 – 4 m/s