tekkotsu Archives - Automatika.rs https://www.automatika.rs/tag/tekkotsu Portal za inženjere Sat, 30 Apr 2016 22:22:37 +0000 en-US hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9 Napredna komunikacija između robota – Aibo Telepathy [VIDEO] https://www.automatika.rs/vesti/robotika/napredna-komunikacija-izmedu-robota-aibo-telepathy-video.html https://www.automatika.rs/vesti/robotika/napredna-komunikacija-izmedu-robota-aibo-telepathy-video.html#respond Wed, 30 Jan 2013 23:00:00 +0000 Aibo je mali robot sa četiri noge i velikim brojem zglobova kojeg pokreće OS razvijen od strane kompanije Sony. Model Aibo ERS-7 karakterišu sledeće osobine: 64MB RAM memorije, 802.11b wireless ethernet, video kamera, 3 IR senzora, 18 zglobova kontrolisani PID-om, 26 LE dioda i veliki broj drugih senzora. Tekkotsu je softver pisan u C++ programu i prvobitno je napisan […]

The post Napredna komunikacija između robota – Aibo Telepathy [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

]]> aibo telepathy wireless control automatika.rsAibo je mali robot sa četiri noge i velikim brojem zglobova kojeg pokreće OS razvijen od strane kompanije Sony. Model Aibo ERS-7 karakterišu sledeće osobine: 64MB RAM memorije, 802.11b wireless ethernet, video kamera, 3 IR senzora, 18 zglobova kontrolisani PID-om, 26 LE dioda i veliki broj drugih senzora. Tekkotsu je softver pisan u C++ programu i prvobitno je napisan za pokretanje Sony Aibo ali je kasnije našao primenu za pokretanje i upravljanje drugim robotima.

 aibo telepathy wireless control robotika sony automatika.rsRoboti se oponašaju ili se jednim upravlja preko drugog uz pomoć wireless rutera. Jedan robot je HOST a drugi CLIENT. Ova ”telepatija”, koja je prikazana na video snimku na kraju teksta, radi na sledeći način. EventRouter i RemoteRouter se nalaze kod Client robota, dok je na Host robotu EventProxy i EventRouter. Kada se RemoteRouter poveže sa Host robotom čeka event(događaj). Kada EventRouter pošalje događaj, EventProxy ga prosleđuje RemoteRouteru gde se dekodira i šalje EventRouteru na Client robotu koji prima komandu i dalje upravlja robotom.

The post Napredna komunikacija između robota – Aibo Telepathy [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

]]> https://www.automatika.rs/vesti/robotika/napredna-komunikacija-izmedu-robota-aibo-telepathy-video.html/feed 0