U poređenju sa nekim drugim senzorima boja ovaj senzor ima ugrađen transimpedantni pojačavač koji drastično smanjuje veličinu vaše pločice. Međutim, QFN-16 kućište je teško zalemiti pa morate biti veoma pažljivi kako biste izbegli toplotno oštećenje senzora. Specijalna lemna pasta se preporučuje prilikom lemljenja ovih senzora.

 Senzor funkcioniše tako što ugrađeni filteri boja (R, G i B) na fotodiodama detektuju R, G i B komponentu svetlosti koja pada na senzor. Fotodiode konvertuju R, G i B komponente u fotostruje. Integrisani transimpedantni pojačavači za R, G i B komponente konvertuju fotostruje u analogne naponske izlaze. Naponski izlazi svih kanala linearno rastu sa porastom intenziteta svetlosti. Blok dijagram integrisanog kola prikazan je na slici 1.

Slika 1. Blok dijagram integrisanog kola senzora

 Senzor se napaja jednosmernim naponom opsega 4,5 do 5,5V (5V tipično), dok se potrošnja kreće oko 2,4mA. Preporučuje se ugradnja kondenzatora između VDD i GND. Dimenzije senzora su 5×5×0,75mm, a temperaturni opseg primene senzora je 0° – 70°C (25°C tipično). Cena ovog senzora je oko 8 dolara. Na slici 2 je prikazana šema povezivanja senzora (prikazana je šema samo za kanal crvene boje).

Slika 2. Šema povezivanja senzora

 Svaki kanal ima tri bita za podešavanje pojačanja transimpedantnog pojačavača. Na slici 3. možete videti zavisnost otpornosti u povratnoj sprezi pojačavača od odabira bitova.

Slika 3. Zavisnost otpornosti u povratnoj sprezi pojačavača od odabira bitova

 Na sledećoj slici (Slika 4.) prikazane su spektralne karakteristike senzora. Možemo zaključiti da senzor ima najbolji odziv pri crvenim talasnim dužinama (čak i malo IR svetlosti). Dakle, može se desiti da senzor detektuje crvenu boju i pri dnevnom svetlu. Podešavanjem pojačanja može se rešiti ovaj problem.

Slika 4. Spektralne karakteristike senzora

 

  Upotreba senzora ADJD-E622-QR999 prikazana je u projektu “Kako napraviti detektor boja?“. Kompletan datasheet ovog senzora možete pronaći ovde.

 

 Izvor: Electronics-base.com

 

 Hardver uređaja se sastoji iz dva jednostavna PCB-a. Prvi predstavlja adapter za senzor, pošto je on smešten u SMD kućište. Izgled ovog PCB-a prikazan je na slici 1.

Slika 1. PCB adapter senzora

Šema glavne pločice sa ATmega8 mikrokontrolerom je veoma jednostavna. Šema je prikazana na slici 2.

Slika 2. Šema glavne pločice

Mikrokontroler ATmega8 se koristi za očitavanje izlaza senzora preko ADC ulaznih pinova. Četiri sjajne LE diode koriste se kako bi se obezbedila dovoljna količina svetlosti za očitavanje i na taj način se izbegla zavisnost uređaja od spoljašnjeg osvetljenja. Ove LED su opcione i mogu se isključiti pomoću džampera JP1. Tri digitalna izlazna pina se koriste kako bi se prikazala detektovana boja, uključivanjem crvene, zelene ili plave LED. Ovi pinovi mogu biti korišćeni i za trigerovanje frugih modula. Oscilator od 6 MHz se mora koristiti kako bi se dobio korektan baud rate, mada se može podesiti i drugi baud rate. U svrhu otklanjanja grešaka, UART port je povezan sa 3-pinskim konektorom P2. Izgled gotovog uređaja prikazan je na slici 3.

Slika 3. Izgled gotovog uređaja

Kod ovog uređaja je veoma jednostavan. RGB komponente su semplovane AD konvertorom mikrokontrolera. Digitalna filtracija je izvršena izračunavanjem prosečne vrednosti 128 merenja. Nakon toga izvršena je standardna HSV transformacija. Kada se izvrši merenje pored uključivanja LED uređaj šalje i sve relevantne podtke sa merenja na UART. Na video klipu koji sledi možete videti kako uređaj zapravo funkcioniše.

Šeme uređaja i kompletan CodeVisionAVR projekat možete pronaći ovde.Izvor: Electronics-base.com