U nastavku teksta upoznaćemo vas sa najzanimljivijim robotima koji će učestvovati na takmičenju:

• ATLAS

DARPA obećava razvijanje nove verzije ATLAS robota prikazanoj na slici, koja bi trebalo biti završena i puštena u rad do juna 2013. godine. Atlas je opremljen sa 27 hidrauličnih aktuatora, 2 kompjutera, različitim senzorima i zaštitnim omotačem.

• OSRF

Simulacioni softver ovog robota već je dostupan u beta verziji 1.0. i prikazan je na slici desno. Vremenom će simulatoru biti dodavani različiti softverski moduli kako budu razvijani. Takođe ga razvija DARPA.

• CHIMP

Razvija ga „Carnegie Mellon” Univerzitet – (CMU), član „National Robotics Engineering“ Centra – (NREC) i služiće za izvršavanje zadataka u opasnim sredinama. Biće izrađen u ljudskom obliku ali je smanjena kompleksnost softvera rešenjem zasnovanim na statičkom, a ne dinamičkom održavanju ravnoteže.

• HUBO

Hubo je dvopedalni robot u ljudskoj veličini, a razvijaće ga „Drexel“ Univerzitet. Dizajniran je da odgovori svim testovima u zahtevima DARPA.

• Guardian

„Raytheon” je predložio novog, laganog, robustnog i spretnog humanoidnog robota sa ljudskim razmerama pod nazivom Guardian. Ovaj robot će biti izrađen na egzoskelet konceptu, sa inovacijama kao što su: veliki opseg pokreta, visoki obrtni momenti zglobova (snage aktuatora) i uopšte visokom energrtskom efikasnošću.

• HRP-2

„SCHAFT Inc.” je predložio rešenje za već posojećeg dvopedalnog robota HRP-2 sa proverenim hardverom i softverom. Naime reč je o izradi novog karnela u kome će se kombinovati potrebni softverski moduli za prepoznavanje, generisanje pokreta, planiranje, kontrole kretanja i korisničkog interfejsa.

• THOR
  

„Virginia Tech” je predložila razvoj robota THOR za taktično rešavanje opasnih situacija, sa dosta inovativnih tehnologija koje za cilj imaju razvijanje robota koji je harverski otporan, sa robustnom autonomijom i intuitivnim interfejsom.

• RoboSimian
  
  „NASA Jet Propulsion Laboratory-JPL“ je predložila razvoj robota pod nazivom RoboSimian, koji će izvršavati kompleksne zadatke navođenjem od strane operatera. Naravno, koristiće se harverska i softverska rešenja koja su već razvijena od strane „NASA JPL“. 

 Pored nabrojanih robota koji se istovremeno razvijaju od stane DARPA i navedenih institucija ili kompanija, postoji i mogućnost samostalnog razvijanja robota za ovo takmičenje, što će verovatno dovesti do velikog broja učesnika a time i do velikog napretka u ovoj oblasti u celom svetu.

 DARPA je osnovana 1958. godine i od tada je učestvovala u mnogim revolucionarnim projektima kao što su: razvoj računarske mreže ARPANET koji je kasnije prerastao u Internet, postavila je osnove Globalnog Pozicionog Sistema – GPS, razvoj veštačke inteligencije, itd. Danas ima oko 240 zaposlenih i budžet od oko 2 milijarde dolara.