Na MIT-u se programira humanoidni robot za potrebe istraživanja Marsa

Marko Nikolić — Thu, 19 Jan 2017 22:45:41 +0000

Više od deset godina, roboti istražuju planetu Mars, ali sve se češće postavlja pitanje kada će krenuti i misija sa posadom pa i ako treba da budu tu i roboti. Na kraju krajeva, istraživanje Marsa je težak, naporan, i opasan posao, tako da će verovatno biti robota za neophodnu pomoć.

Ovo je samo jedan od razloga, koji opravdava razmišljanje vodećih u NASA, što je Agencija poslala na MIT (Massachusetts Institute of Technology) jednog od njihovih humanoidnoh robota, koji nosi oznaku R5 ”Valkyrie”.

CSAIL, Odsek za informatiku i veštačku inteligenciju, je razvio posebne algoritme koji će pomoći da roboti pruže svu potrebnu pomoć u budućim misijama na Mars ali i u drugim misija koje pokriva NASA.

R5 robot bi morao samostalno obavlja nekoliko složenih zadataka, a to je otvaranje i kontrola vazdušhih rezervoara, povezivanje i uklanjanje kablova, popravku opreme, preuzimanje uzoraka od samog sebe.

Profesor elektrotehnike i programiranja, Russ Tedrake, sa MIT-a znatno je pomogao da robot R5 učestvuje na takmičenju, Centennial Challenges Program, koje je organizovala NASA. Pobednik dobija naradu od 1 milion dolara, a roboti moraju da pokažu kako bi pomogli astronautima na drugim planetama, samim misijama i istraživanju svemira.

Tri osnovna zadatka koja roboti moraju da obave, kako bi prošla kvalifikacionu rundu, su sledeća:

Komunikacija sa posadom
Popravka solarnih panela
Održavanje životnog prostora

Do sada najpoznati roboti koji su bili na Marsu su Spirit, Oportunity i Curiosity. Curiosity je nasledio Oportunity koji je došao na površinu crvene planete još 2004.godine. NASA je poslala najveći broj robota (rovera) na površinu Marsa a Curiosity je prava naučna laboratorija i planirano je da radi dve do tri godine.

The post Na MIT-u se programira humanoidni robot za potrebe istraživanja Marsa appeared first on Automatika.rs.

Upravljanje LEGO robotom iz svemira uz pomoć interplanetarnog interneta [VIDEO]

Milica Đekić — Mon, 26 Nov 2012 23:00:00 +0000

U istoriji tehničkih svemirskih eksperimenata, biće teško nadmašiti ovaj. Naime, NASA i Evropska Svemirska Agencija (ESA) su pre koji dan objavile da su uspešno testirale novu vrstu komunikacionog protokola – kičmu budućeg interplanetarnog Interneta. Testirali su ga tako što su na Međunarodnoj svemirskoj stanici postavili komande daljinski upravljanog LEGO robota koji je bio lociran na Zemlji.

“Eksperimentalni Internet koji smo testirali iz svemirske stanice može jednog dana da se upotrebi od strane ljudi koji bi se nalazili na svemirskom brodu u orbiti oko Marsa. Na taj način, ljudi bi mogli da upravljaju robotima na površini Marsa ili sa Zemlje koristeći satelite koji se orbitiraju oko naše planete kao bazne stanice,” kaže Badri Younes, zamenik saradnika administratora za svemirsku komunikaciju i navigaciju, u svojoj izjavi.

Komunikacioni protokol koji su oni koristili se zove DTN (Disruption Tolerant Networking). Na Zemlji, naš regularni internet raspoređuje podatke potrebne korisnicima u paketima, zatim trasira te pakete na najbliže čvorne tačke kako bi obezbedio da ih korisnik dobije.

To sve sjajno funkcioniše na površini planete, jer nije problem rasporediti mašine svuda okolo i u opštem slučaju pretpostaviti da će uvek bar jedna da radi. Međutim, nije tako lako to učiniti sa ogromne udaljenosti u svemiru, gde korisnik mora da koristi u dug i tanak lanac podataka.

Upravo zbog toga “DTN daje naloge za prekid veze i greške,” kaže NASA. “Podaci se kreću kroz mrežu po ‘hop-hop’ principu. Dok se čeka na sledeći link da bude konektovan, snopovi su privremeno uskladišteni i zatim prosleđeni do sledećeg čvora dok link ne postane dostupan.”

Eksperiment NASA-e i ESA-e je dizajniran da simulira situaciju u kojoj astronauti mogu da budu u orbiti oko Meseca ili Marsa, kontrolišući robotski rover na površini. Postoje glasine da NASA planira misiju u kojoj će astronauti orbitirati oko Meseca na velikoj udaljenosti i uvežbavati slanje rovera na površinu.

Komandant ISS ekspedicije, Sunita Williams, je koristila specijalno dizajnirani NASA laptop kako bi pokretala LEGO rover u European Space Operations Centre u Darmstadt, Nemačka, preko DTN-a. Eksperimet je sproveden krajem oktobra.

Pogledajte princip rada upravljanja LOGO robotom:
{youtube}3YtJqkXBSOQ|640|360{/youtube}

The post Upravljanje LEGO robotom iz svemira uz pomoć interplanetarnog interneta [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

nasa Archives - Automatika.rs

Na MIT-u se programira humanoidni robot za potrebe istraživanja Marsa

Upravljanje LEGO robotom iz svemira uz pomoć interplanetarnog interneta [VIDEO]