profinet Archives - Automatika.rs

Verzije Profibus DP komunikacijskog protokola – DP-V1 i DP-V2 protokoli

Marko Nikolić — Tue, 19 Sep 2017 00:00:02 +0000

Šta je to PRofibus DP protokol možete saznati OVDE. DP protokol je danas dostupan u tri verzije: DP-V0, DP-V1 i DP-V2, koje su, naravno, tako hronološki i nastajale.

DP – V1

Ključna novina koja je implemetnirana u ovoj verziji DP protokola je mogućnost aperiodične razmene podataka između master-a i slave-a. Ova funkcionalnost se dominantno koristi za izmenu parametara i kalibraciju slave uređaja u toku rada, kao i za unapređenje dijagnostike slave uređaja kroz alarmne i status poruke. Kombinovanje periodičnog i aperiodičnog prenosa podataka je ilustrovana na slici 1. Master označen sa 1 na početku ciklusa poseduje token i započinje periodični ciklus u kom se obraća svakom od njemu pridruženih slave-ova šaljući im ili preuzimajući podatke od njih. Kada se i završi obraćanje i poslednjem slave-u tipično do početka narednog ciklusa preostaje izvesni vremenski interval koji se naziva vremenski procep. U tom periodu master 1 predaje token master-u 2 koji onda može da pristupi željenom broju slave-ova, očita njihova stanja ili podatke itd.

Slika br.1 – Periodična i aperiodična komunikacija na DP-V1

Inspekcija stanja slave uređaja je uz pomoć protokola DP–V1 zanatno poboljšana kroz specijalne statusne i alarmne poruke. Oba tipa poruka imaju smer od slave-a ka master-u. Statusna poruka služi da izvesti master o trenutnom statusu slave uređaja u nehavarijskim uslovima rada i na nju master ne mora da odgovori. Alarmnu poruku slave šalje u slučaju nastupanja nekih havarijskih uslova i na nju se očekuje eksplicitni odgovor master-a. Slave ne šalje novu alarm poruku pre nego do njega ne stigne potvrda od master-a o prijemu prethodne.

DP – V2

Ova verzija protokola unosi mnoštvo novih funkcija od kojih su najznačajnije: mogućnost direktne slave-slave komunikacije, sinhronizaciju rada master-a i slave-ova, očitavanje iz i učitavanje u slave željenog programskog koda i drugo. DP–V2 po prvi put unutar DP komunikacionog protokola uvodi mogućnost direktne komunikacije slave čvorova na mreži. To se postiže broadcast porukama koje odašilje slave (u takvoj ulozi on se u PROFIBUS dokumentaciji naziva “publisher”). Master, ali i ostali slave-ovi su u stanju da registruju poruke. Ako ti slave-ovi imaju potrebu za informacijama koje šalje publisher, onda je njima u procesu inicijalizacije i konfiguracije omogućeno da prihvate i uskladište ovu poruku. Slave-ovi koji primaju ovu poruku se nazivaju i PROFIBUS literaturi “subscribers”. Slika 2 ilustruje opisanu slave-slave razmenu podataka.

Slika br.2 Slave – slave razmena podataka

Primenom ove nove funkcionalnosti se otvaraju mogućnosti za razvoj sasvim novih aplikacija. Kako master nije više obavezno uključen u svaku razmenu podataka na komunikacionoj liniji, to se značajno povećava brzina odziva, u nekim slučajevima čak i do 4 puta.

Sinhronizovan rad više uređaja na mreži je problem koji je bilo veoma teško rešiti primenom DP-V1 protokola. DP-V2 to rešava na dva načina. Prvi način podrazumeva primenu globalne upravljačke broadcast poruke koja omogućava početnu sinhronizaciju slave uređaja ili održavanje već postignute sinhronizacije sa devijacijom manjom od jedne μs. Visoki proiritet ove poruke omogućava očuvanje ove sinhronizacije i u slučajevima izuzetno opterećene komunikacione linije. Drugi način podrazumeva primenu tzv. vremenskih markera (″time stamp″). Ove poruke šalje master svim slaveovima i u njih upisuje podatak o trenutnoj vrednosti sistemskog sata. Tako se postiže sinhronizacija događaja na slave-ovima unutar intervala od jedne ms. Ova funkcionalnost je posebno povoljna za sinhronizaciju razlićitih procesa na mreži sa više master-a.

DP-V1, a samim tim i naprednija varijanta protokola DP-V2 podržavaju upis ili čitanje blokova podataka od strane master-a. U DP-V2 je to unapređeno na taj način što je omogućeno masteru da po potrebi očita (upload) ili upiše (download) kod u posebne memorijske oblasti na slave uređaju. Time se automatizuje do tada jedan manuelni posao. Čak što više, master ima nove mogućnosti da kontroliše funkcionisanje slave-a (stop, start, restart i sl.) ili da aktivira nove funkcije već startovanog pogona (kao što bi bila akvizicija izmerenih vrednosti i sl.).

Usložnjavanje komunikacionog algoritma je iziskivalo sofisticiraniji način adresiranja uređaja na mreži. U tom cilju se zahteva podela slave uređaja na jedan ili više modula. Ovi moduli se koriste za realizaciju periodična razmena podataka. Svakom modulu se pridružuje jedinstveni identifikator. Kada master šalje poruku, on na tačno određena mesta u njoj pozicionira idnetifikator. Slave analizira poruku, uoči identifikator i ako se on poklopi sa njegovim identifikatorom prihvata dalji sadržaj poruke. Slična je situacija i kada slave šalje podatke master-u. Tada slave u poruku umeće identifikator da bi master znao od kog uređaja je prosleđena ta poruka.

Blokovsko aperiodično čitanje i upis podataka koje uvode poslednje dve verzije protokola, DP-V1 i DP-V2 je zahtevalo dalje usložnjavanje mehanizma adresiranja. Stoga se sada određene memorijske oblasti unutar modula dele na segment kojim se pristupa preko tzv. indeksa. Svaki blok podataka je maksimalne dužine do 244 bajta i nemu se pristupa tako što se unutar adresnog segmenta aperiodične poruke sa podacima navedu i identifikator i indeks.

Dalja upustva i pojašnjenja pojmova možete prinaci u sledećoj literaturi: Implementacija CAN protokola na pogonskom kontroleru baziranom na TMS320LF2407 digitalnom signal procesoru, Autori: Željko Pantić i Igor Stamenković.

The post Verzije Profibus DP komunikacijskog protokola – DP-V1 i DP-V2 protokoli appeared first on Automatika.rs.

Emerson predstavio novi senzor plamena – Rosemount 975, Allen-Bradley CompactLogix 5380 kontroler povećava proizvodnju za 20% | Pregled vesti za 31-u nedelju u 2016.godini

Marko Nikolić — Mon, 08 Aug 2016 12:21:03 +0000

Novi Allen-Bradley CompactLogix 5380 kontroler omogućuje povećanje brzine proizvodnje i zadržavanje potrebnog kvaliteta. To je ono što sve kompanije traže, veća produktivnost uz poboljšanje ili zadržavanje istog kvaliteta. Novi kontroler, CompactLogix 5380, ima mogućnost da poveća proizvodnju i do 20% u odnosu za predhodne verzije CompactLogix kontrolera. Idealan je za sisteme sa do 20 osa kretanja, a vreme odziva I/O modula je neverovatnih 0.2 ms, što znači da se operacije gotovo trenutno izvršavaju.

Emerson-ov Rosemount 975 optički detektori plamena su dizajnirani da rade u najtežim uslovima, moguće ih je povezati direktno na alarm ili na automatske sisteme za gašenje požara. Najadekvatniju primenu imaju u industriji za proizvodnju nafte i gasa, rafinerijama i hemijskoj industriji. Senzor ima integrisanu ultraljubičastu i infracrvenu tehnologiju a detektuje vatre na bazi ugljovodonika, goriva i gasa, hidroksilne i hidrogene (vodonične) požare. Radna temperatura se kreće od -55° do 85° C. Senzor Rosemount 975 ima mogućnost da detektuje požar na udaljenosti od 12 metara.

Novi HMI, dimenzija 15”, nudi elegantan dizajn u aluminijumskom kućištu, high-speed performanse i odlične mogućnosti povezivanja sa ekranom rezolucije 1024&768 piksela osetljivim na dodir. HMI5150XL u sebi sadrži i mikroprocesor od 1GHz. VNC server omogućuje daljinsku komunikaciju sa HMI preko računara, smart telefona ili tableta. Programiranje se vrši preko softvera EZwarePlus.

Proizvođač CODESYS-a, 3S-Smart Software Solutions, sada nudi off-the-shelf SoftPLC sisteme za standardne platforme u CODESYS prodavnici. Novo u asortimanu je SoftPLC za BeagleBone Black. Ova popularna ploča je idealna za upotrebu u industrijskom okruženju, za razliku od drugih ugradnih platformama, kao što je Raspberry Pi koji takođe ima na raspolaganju CODESYS SoftPLC. SoftPLC podržava Ethernet sisteme zasnovane na FieldBus protokolima kao što su EtherCAT, Ethernet/IP, PROFINET i CANopen.

Kompanija Eaton je predstavila verziju 1.52 softvera Intelligent Power Manager, koji može da se integriše sa platformom VMware vRealize^® Operations. Sada centri podataka i rukovodioci operacija mogu da koriste softver Intelligent Power Manager i paket za upravljanje infrastrukturom kompanije Eaton za upravljanje integritetom, rizikom i efikasnošću svojih energetskih uređaja i opreme na sličan način na koji koriste VMware vRealize Operations da bi upravljali svojim informatičkim uređajima u softverski definisanom centru podataka.

The post Emerson predstavio novi senzor plamena – Rosemount 975, Allen-Bradley CompactLogix 5380 kontroler povećava proizvodnju za 20% | Pregled vesti za 31-u nedelju u 2016.godini appeared first on Automatika.rs.

Novi EK9300 PROFINET modul od Beckhoff-a

Aleksandar Arsić — Tue, 10 Jun 2014 22:00:00 +0000

Kompanija Beckhoff ponudila je tržištu novi EK9300 PROFINET IO modul koji služi za povezivanje različitih komunikacionih protokola na jednostavan i efikasan način. Ovaj fleksibilan uređaj omogućava PROFINET kontroleru da razmenjuje podatke sa jednim ili više EtherCAT, PROFINET, PROFIBUS i EtherNet-IP sistemima. EK9300 dakle, vrši komunikaciju sa različitim sistemima u realnom vremenu sa svim prednostima koje EtherCAT mreža pruža.

EK9300 modul konvertuje poruke dobijene od PROFINET-a u format signala koji EtherCAT može da pročita. Jedna ulazno izlazna stanica može da sadrži jedan EK9300 modul i jos nekoliko EtherCAT terminala. Preko firmwera i odgovarajućih EtherCAT terminala, EK9300 može biti korišćen kao sprega između različitih mreža i tipova kontrolera:

Od PROFINET-a do EtherCAT-a (sa EL6692-0000)
Od PROFINET-a do PROFINET -a (sa EL6631-0010)
Od PROFINET-a do PROFIBUS-a (sa EL6731-0010)
Od PROFINET-a do EtherNet/IP-a (sa EL6652-0010)

Na ovaj način EK9300 PROFINET IO modul nudi komunikaciju u realnom vremenu visokih performansi, spajajući PROFINET i njegove karakteristike sa ultra brzom i sve zastupljenijom EtherCAT komunikacijom.

The post Novi EK9300 PROFINET modul od Beckhoff-a appeared first on Automatika.rs.

Schneider Electric primenjuje Profinet standard na Lexium MDrive

Marko Nikolić — Tue, 20 May 2014 22:00:00 +0000

Schneider Electric dodaje Profinet standard Lexium MDrive motor-kontroler-koder integrisanim sistemima. Lexium MDrive Profinet proizvodi se lako integrišu u nove ili već postojeće sisteme i opremu, pri čemu je omogućena brža implementacija kao i ukupni troškovi vlasništva. Schneider Electric Motion USA je odeljenje Schneider Electric, globalne kompanije koja posluje u više od 100 zemalja, nudeći integrisana rešenja za više segmenata tržišta.

Lexium MDrive Profinet proizvodi su dostupni u tri NEMA veličine motora: 17, 23 I 34. Ovi motori visoke vrednosti obrtnog momenta integrisani su sa pogonima od 12 do 70 VDC, kontrolerima, ulazima/izlazima i unutrašnjim koderom za poboljšanje performansi zatvorene petlje (slično servomotoru) bez dodatnih troškova i povećanja složenosti.

Kompaktni all-in-one dizajn Lexium MDrive Profinet proizvoda štedi prostor, smanjuje umrežavanje i poboljšava pouzdanost mašine, pri čemu se zadovoljavaju porebe tržišta u širenju i komunikacionih mreža uz pomoć inovativnih aplikacija koje pružaju širok opseg pokretnih aplikacija.

Funkcionalnost zatvorene petlje Lexium MDrive Profinet proizvoda postiže se primenom sistema zasnovanog na hardveru koji se označava kao hMTehnology ili hMT. Kontrolni algoritmi ovde omogućuju da rotor i stator motora ne izgube sinhronizaciju, tako da je pojava slučajnog zastoja eliminisana.

„Zbog spajanja poboljšanih performansi sa robusnim dizajnom, Lexium MDrive Profinet proizvodi se dobro uklapaju u širok opseg automatizacionih aplikacija. Naša obaveza je da obezbedimo inovativna rešenja za kontrolu kretanja, izuzetan kvalitet i uslugu klijenata.”, izjavio je Paul Kling, šef za prodaju u SEM USA.

The post Schneider Electric primenjuje Profinet standard na Lexium MDrive appeared first on Automatika.rs.