releji Archives - Automatika.rs https://www.automatika.rs/tag/releji Portal za inženjere Wed, 14 Oct 2020 08:39:00 +0000 en-US hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9 Digitalni impulsni relej https://www.automatika.rs/projekti/digitalni-impulsni-relej.html https://www.automatika.rs/projekti/digitalni-impulsni-relej.html#respond Mon, 25 Nov 2013 23:00:00 +0000 Relej predstavlja uređaj koja služi za prekidanje ili uspostavljanje strujnog kola. Prekid nastupa kada se na kalem dovede struja. U opštem slučaju, struja se mora konstantno dovoditi na kalem, radi održavanja kontakta, dok impulsni relej „pamti“ i reaguje samo na trenutnu vrednost struje. Drugim rečima, električni impuls do kalema rezultuje paljenjem kontakta, dok sledećim električnim impulsom dolazi do […]

The post Digitalni impulsni relej appeared first on Automatika.rs.

]]>

relej Automatika.rsRelej predstavlja uređaj koja služi za prekidanje ili uspostavljanje strujnog kola. Prekid nastupa kada se na kalem dovede struja. U opštem slučaju, struja se mora konstantno dovoditi na kalem, radi održavanja kontakta, dok impulsni relej „pamti“ i reaguje samo na trenutnu vrednost struje. Drugim rečima, električni impuls do kalema rezultuje paljenjem kontakta, dok sledećim električnim impulsom dolazi do gašenja kontakta.

 Dakle, za paljenje sijalice se umesto prekidača koristi impulsni relej. Ovde je zgodno to da se može povezati više prekidača. Tako se npr., lampa iz jedne sobe može ugasiti iz druge sobe, pošto je relej taj koji dovodi struju, a ne prekidač.

Opis

 Digitalni impulsni relej predstavlja elektronski sklop koji verno oponaša osobine impulsnog releja sa mehanizmom zupčanika. Prvim pritiskom tastera relej se uključuje, a drugim isključuje. Prednost ovog sklopa je to da se može koristiti u centralizovanom sistemu za kućnu automatizaciju. Još jedna prednost je niža cena u odnosu na impulsni relej sa zupčanikom. Na digitalni impulsni relej ne utiče električni šum, a konekcija između tastera i kola se može postići kablom bez zaštite bilo koje dužine.

Šema

 Osnovna komponenta kola je IC1 (CD4017). Pri povezivanju tastera, prisutan je i optoizolator, komponenta koja služi za prenos električnih signala između dva izolovana kola, uz pomoć svetlosti.

 Prvim pritiskom bilo kog tastera dolazi do uključivanja opto-izolatora do GND u IN stanje. Izlazni signal iz opto-izolatora se pojačava tranzistorom Q1 (BC557), zajedno sa C1, R3 i R4. Tako pojačani signal se dovodi na takt (pin 14) dekadnog brojača IC1 (CD4017), stanje brojača se povećava za 1 i relej se uključuje (stanje ON). Tranzistor Q2 (2N2222) povezan na pin 2 IC1 dovodi napon od 12V. LED1 prikazuje ON/OFF stanja. Drugim bilo kojim pritiskom tastera, relej se isključuje. Ako pomoću LE didode, D2, povežemo pin 4 da resetuje pin CD 4017, brojač se vraća u inicijalno stanje, i spreman je za sledeći pritisak tastera, za uključivanje. Komponente C2 i R6 održavaju napon od 12V za Reset pin, tokom napajanja kola, dok se C2 ne napuni na 12V.

 Promena stanja (IN/OUT ) kolektora tranzistora Q2 se koristi u sistemima mikrokontrolera (GSM daljinsko upravljanje, WEB kontrola i slično). Napon napajanja kola je DC napon od 12V. U standby režimu, kada je relej isključen, digitalni impulsni relej troši 0V.

relej1 Automatika.rs

Instalacija

relej2 Automatika.rs

Lista delova

relej3 Automatika.rs

IC1 – CD4017
Q1 – BC557
Q2 – 2N222
OK1 – PC818 (opto – izolator)
D1 – 1N4004
D2 – 1N4148
R1 – 3 K
R2 – 100 K
R3 – 1K
R4 – 10 K
R5 – 1 K
R6 – 100 K
R7 – 1 K
C1, C2 – 100 nF
C2, C3, C4, C5, C6 – 1μf/25V
LED1 – LED dioda
K1 – 12V relej

 Impulsni relej ima dva stanja (označava se kao bistabilan). Kada nema struje, relej ostaje u poslednjem stanju, dok prvi impuls na kalem uključuje relej, sledeći impuls ga isključuje. Ovaj tip releja ima prednost pošto jedan namotaj troši struju samo za trenutak, dok se uključi.

The post Digitalni impulsni relej appeared first on Automatika.rs.

]]> https://www.automatika.rs/projekti/digitalni-impulsni-relej.html/feed 0 Releji https://www.automatika.rs/baza-znanja/teorija-upravljanja/releji.html https://www.automatika.rs/baza-znanja/teorija-upravljanja/releji.html#comments Sun, 13 Sep 2009 01:00:00 +0000 Relej je jedna od najčešće korišćenih električkih komponenti koje se koriste u savremenom automatizaciji. Imaju niz pogodnosti koje utiču na čestu primenu, jedne od njih su rad na  opsegu temperatura od -40oC do +80oC kao i lako održavanje. Postoje nekoliko vrste releja: releji snage, step releji, industrijski releji, vremenski releji itd. Isto tako postoji veliki […]

The post Releji appeared first on Automatika.rs.

]]> relej_upravljanje_automatika_komponente_elektronski_mehanicki_releji_elekronika.gifRelej je jedna od najčešće korišćenih električkih komponenti koje se koriste u savremenom automatizaciji. Imaju niz pogodnosti koje utiču na čestu primenu, jedne od njih su rad na  opsegu temperatura od -40oC do +80oC kao i lako održavanje. Postoje nekoliko vrste releja: releji snage, step releji, industrijski releji, vremenski releji itd. Isto tako postoji veliki broj firmi koje ih proizvode: Iskra, Finder, Ningbo,Teledyne, Omroni i drugi.

Princip rada releja
   Relej je naprava koja se koristi za prekidanje ili uspostavljanje strujnog kola putem elektromagneta koji otvara i zatvara strujne kontakte. Elektromagnet se obično sastoji od mnogobrojnih namotaja bakrene žice na železnom jezgru. Kada struja teče kroz žicu (primarno strujno kolo), oko elektromagneta se stvara magnetno polje koje privlači železnu kotvu. Kotva nosi na sebi električne kontakte, koji onda otvaraju ili zatvaraju sekundarno strujno kolo (strujni krug).
   Kada se prekine struja kroz elektromagnet, elektromagnet više ne privlači železnu kotvu, i ona se vraća u početni položaj, obično uz pomoć opruge. Time električni kontakti prekidaju ili uspostavljaju strujno kolo, u zavisnosti od tipa kontakata (NO/NC).
relej_upravljanje_automatika_komponente_elektronski_releji_elekronika.jpg
Slika 1: a) isključen i b) uključen
   Na slici 1a, relej je isključen. Kontakti bliže elektromagnetu (žuti cilindar) su zatvoreni (normalno zatvoren kontakt – NC) a kontakti dalje od elektromagneta su otvoreni (normalno otvoren kontakt – NO). Na slici 1b, relej je uključen. Elektromagnetno polje privlači kotvu koja pomera srednji kontakt koji sad uspostavlja vezu sa desnim a prekida vezu sa levim. Na slici 1 je dakle prikazan relej sa naizmeničnim kontaktima. Na slici 1 se takođe vide i delovi releja: 1) elektromagnet, 2) kotva, 3) kontakti.
relej_upravljanje_automatika_komponente_elektronski_releji_elekronika01.jpg
Slika 2. Simbol releja sa naizmeničnim kontaktima
Delovi releja
  Ram (eng. yoke) na sebi drži elektromagnet (eng. coil), koji kada se priključi na napajanje privlači železnu kotvu (eng. armature). Kotva uspostavlja ili prekida set električnih kontakata (eng. contacts), a vraća se u polazni položaj uz pomoć opruge (eng. spring), kad kroz elektromagnet više ne teče struja. Na slici 3 možete videti delove releja.
relej_upravljanje_automatika_komponente_elektronski_releji_elekronika02.jpg
Slika 3: a) kotva, b) opruga, c) ram, d) kontakti, e) elektromagnet
Podela releja
 Podela releja prema načinu napajanja
  Po načinu napajanja postoje: obični (neutralni) i polarizovani elektromagnetski releji. Kod običnih releja, kotva od železa biće privučena od strane elektromagneta nezavisno od smera struje kroz nju. Ovi releji mogu da rade i na naizmeničnu (AC) i na jednosmernu (DC) struju. Polarizovani releji koriste stalni (permanentni) magnet, pa su osetljivi samo na jedan smer struje. Kod ovih releja prilikom povezivanja treba paziti na polaritet napajanja.
Podela releja po funkciji
  Releji mogu biti releji za opštu upotrebu, automobilski, telefonski, telegrafski, frekventni, indukcioni, strujni, strujno-naponski i drugi.
Razlikujemo i jednu posebnu kategoriju releja koji se zovu vremenski releji. Vremenske releje karakteriše unapred definisano (uglavnom podesivo) kašnjenje prilikom uključivanja ili prilikom isključivanja kontakata nakon dovođenja upravljačkog signala.
   Vremenski relej sa zakašnjenjem pri uključivanju (slika 4a) nakon dobijanja upravljačkog napona (A2-A1) kasni sa pomeranjem svojih kontakata za unapred definisano vreme t. Dijagram signala kod ovog vremenskog releja prikazan je na slici 5a.
relej_upravljanje_automatika_komponente_elektronski_releji_elekronika03.jpg
Slika 4. Simbol vremenskog releja: a) sa kašnjenjem pri uključenju,
b) sa kašnjenjem pri isključenju
   Vremenski relej sa zakašnjenjem pri isključivanju (slika 4b) nakon nestanka upravljačkog napona (A2-A1) kasni sa vraćanjem svojih kontakata u prvobitno stanje za unapred definisano vreme t. Dijagram signala kod ovog vremenskog releja prikazan je na slici 5b.
relej_upravljanje_automatika_komponente_elektronski_releji_elekronika04.jpg
Slika 5. Vremenski dijagram signala vremenskih releja: a) sa kašnjenjem pri uključenju,
b) sa kašnjenjem pri isključenju
Kontakti releja
Normalno otvoreni i normalno zatvoreni kontakti
  Većina releja ima više parova kontakata. Da bi se razjasnilo stanje u kome se oni nalaze, uzima se da je normalno stanje kada struja ne teče kroz elektromagnet (relej je isključen). Razlikujemo normalo otvorene i normalno zatvorene kontakte. Označavanje kontakata releja prikazano je na slici 6.
relej_upravljanje_automatika_komponente_elektronski_releji_elekronika05.jpg
Slika 6. Označavanje kontakata releja
  Ako je navedeno da je određeni par kontakata normalno otvoren (eng. normal open – NO), to znači da su ti kontakti otvoreni kad je relej isključen (nema struje kroz elektromagnet) a zatvoreni kad je relej uključen. Obrnut je slučaj za normalno zatvorene kontakte (eng. normal close – NC).
Normalno otvoreni kontakti se obeležavaju sa brojčanim oznakama 3 i 4 ili ukoliko ih ima više sa 13/14, 23/24, itd, dok se normalno zatvoreni kontakti obeležavaju sa brojčanim oznakama 1 i 2 ili ukoliko ih ima više sa 11/12, 21/22, 31/32, itd.
U slučaju da relej poseduje obe vrste kontakata (slučaj kod releja sa slike 6) prvi broj (1x, 2x, …) označava fizički koji je po redu dotični kontakt, a drugi broj (x1, x2, x3 i x4) označava sam izvod kontakta a samim tim i tip kontakta.
Struja kontakata
  Prilikom prekidanja jednosmernih struja usled razdvajanja kontakata dolazi do većeg varničenja nego kod naizmeničnih struja. Kod naizmeničnih struja (na 50 ili 60 Hz) dolazi do minimuma struje 100 ili 120 puta u sekundi zato je i varničenje ređe i manje i kontakti imaju duži vek trajanja. Kontakti su metalni, često presvučeni slojem platine ili srebra radi bolje provodnosti.
 Radni napon i stuja
   Na relejima su obično dati podaci slični ovima: 12 Vdc, 120 Vac, 3 A. To znači da je radni napon elektromagneta 12 V jednosmernog napona(DC), a kontakti su predviđeni za prekidanje naizmeničnog napona(AC) od 120 V, pri čemu je struja ne veće od 3 A.
Česti radni naponi elektromagneta (zavojnice, primarnog kola) releja su 5, 12, 24 V. Česti radni naponi kontakata su 12 i 24 V jednosmernog napona(DC), i 120 i 220 V naizmeničnog napona(AC).
Prednosti i mane releja

Prednosti releja:

  1. Lako prilagođavanje različitim naponima
  2. Temperaturna nezavisnost (-40 do 80ºC)
  3. Visok otpor između isključenih kontakata
  4. Moguće uključivanje /isključivanje većeg broja nezavisnih električnih kola
  5. Prisutno galvansko razdvajanje između upravljačkog i glavnog (radnog) električnog kola
  6. Jednostavno održavanje
Mane releja:
  1. Zahtevaju dosta prostora
  2. Javljaju se šumovi pri reagovanju (električno zagađenje mreže)
  3. Ograničena brzina reagovanja (3 -17ms)
  4. Osetljivi na uticaj prljavštine (prašine)
Deo teksta je preuzet iz skripte predmeta:
  • Komponente tehnoloških sistema, prof. dr. Stevan Stankovski, Uvod u Elektopneumatiku, sa Katedre za industrijsko inženjerstvo i mendžment
Sa Fakulteta Tehničkih Nauka u Novom Sadu, Univerzitet u Novom Sadu.
  •  Vojna enciklopedija, Beograd 1974., kniga osma.
Dalja objašnjenja pojmova korišćenih u ovom tekstu mozete naći u pomenutim knjigama.

The post Releji appeared first on Automatika.rs.

]]> https://www.automatika.rs/baza-znanja/teorija-upravljanja/releji.html/feed 3