U svakom procesu industrijske proizvodnje postoji segment u kom je potrebno izvršiti manipulaciju sa proizvodom kako bi ga zapakovali i izvršili određeni oblik slaganja ili paletizacije. To je razlog zašto je ABB posvećen proizvodnji i usavršavanju najboljih robotskih rešenja za proces pakovanja proizvoda, imajući u vidu efikasnost i fleksiblinost proizvodnog procesa.

 

 Robotska automatizacija osigurava fleksibilnost koja je potrebna u slučaju čestih izmena proizvodnog programa, kao i za novi dizajn pakovanja ili za manipulaciju sa različitim varijantama proizvoda. U poređenju sa klasičnom automatizacijom, robotizovane linije su dosta kraće i omogućuju bolje korišćenje proizvodnog prostora. Robotska automatizacija je odlična alternativna manuelnoj operaciji. Pored povećanja proizvodnje i mogućnosti neprekidne proizvodne operacije koju omogućavaju roboti, smanjuje se i broj povreda na radu.

 

 

 U ovoj oblasti ABB nudi više modela robota, aplikacija i gotovih rešenja linija za pakovanje. Robot IRB 360 predstavlja drugu generaciju delta robota, tzv. “FlexPicker“ robote. ABB trenutno u ponudi ima šest različitih verzija ovog modela različite nosivostii dohvata. Nosivosti su u rasponu od jednog do osam kilograma, a dohvat robota je urasponu od 800 do 1600mm. Postoji i verzija sa komponentama od nerđajućeg čelika sa IP69K zaštitom, pogodna za čišćenje industrijskim deterdžentima, što je posebno važno u prehrambenoj industriji (npr. industriji mesa ili mlečnih prerađevina). U zadnjih 15 godina ABB-ov robot IRB 360 je lider u najsavremenijim robotskim „pick and place“ aplikacijama velike brzine radnog ciklusa. IRB 360 može biti vrlo jednostavno integrisan koristeći ABB-ov softver „PickMaster 3“, koji omogućuje i integraciju vizuelnog sistema.

 

 

 Koristeći „PickMaster 3“ softver, celokupna proizvodna linija može biti kreirana, testirana, programirana i simulirana „offline“. Za aplikacije u kojima je potrebna fleksibilnost kretanja koju nude šestoosovinski antropomorfni roboti, ABB imau ponudi model robota IRB 140 nosivosti 6kg i dohvata 810mm, kao i najnoviji model kompaktnog robota IRB 1200 nosivosti 5-7 kg i dohvata 0.7 do 0.9 metara. IRB 1200 je izuzetno podesan za integraciju u malim prostorima sa obzirom na svoje kompaktnedimenzije, a njegova glatka površina olakšava čišćenje, što je važno u prehrambeno jindustriji. Ovi roboti nalaze primenu u aplikacijama koje imaju manje zahtevno vreme proizvodnog ciklusa. Robot IRB 360 može da obavi 80 do 120 „pick and place“ operacija u minuti, u zavisnosti od težine proizvoda i traženog dohvata. U slučaju „racetrack“ aplikacija moguće je pokupiti i do 500 proizvoda sa „flex picker“ robotima veće nosivosti (šest ili osam kilograma). Ove brzine kretanja su specifične samo za deltoidne robote.

 

 

 

 U proizvodnom segmentu pakovanja, robotska automatizacija omogućava jednostavnu integraciju, povećanu fleksibilnost i visoku pouzdanost. Jedno od mogućih rešenja za proces pakovanja je četvoroosovinski robot IRB 260 koji je optimizovan za aplikaciju pakovanja proizvoda težine do 30 kg. Sa širokom paletom ABB-ovih robota, tehnologijom vizuelnog prepoznavanja i praćenja proizvoda, kao i pripadajućim softverom, ABB pomaže u optimizaciji raznih vrsta aplikacija pakovanja uključujućii „race track“ pakovanje i pakovanje proizvoda na pokretnim trakama. ABB-ov novi proizvod je i integrisani sistem vizuelizacije koji postaje integralni dio ABB-ovih robotai omogućuje jednostavno programiranje, automatski izbor opcija i parametara prilikom podešavanja i programiranja. Opcija vizuelne integracije omogućuje izuzetno brzu instalaciju ovako kompleksnog robotskog sistema. Kroz „RobotStudio“ softver moguće je izabrati već predodređene funkcije i parametre vizuelnog sistema i vrlo lako testirativizuelni sistem, te generisati programski kod bez poznavanja „Rapid“ programskog jezika koji se koristi za programiranje ABB-ovih robota.

 

 

 

 Naizgled paletizacija kutija, vreća, boca ili drugih oblika pakovanja izgleda kao jednostavan proces, ali kada postoji potreba za vrlo zahtevnim aplikacijama sa dve iliviše dolaznih traka, promenama u položaju proizvoda na traci i vrlo kratak vremenski ciklus, najbolja rešenja nudi spektar ABB-ovih četvoroosovinskih robota IRB 460, IRB 660 i IRB 760 koji imaju širok raspon nosivosti i dohvata. Reč je o robotima nosivosti 110 do 450 kg i dohvata 2.4 do 3.18 metara. Modeli IRB 660 i IRB 760, sa obzirom na svoju nosivost, su podesni i za paletizaciju celokupnog nivoa palete u jednom radnom ciklusu. Svi robota mogu da se naruče i kao funkcionalni paketi sa ABB-ovim griperima i već prilagođenim softverom za manipulaciju sa griperima i promenu parametara putem HMI ekrana na „flex pendant“ uređajima (HMI uređajima za nadzor i programiranje robota).

 

 

 Funkcionalni paketi omogućuju jednostavnu integraciju kao i korišćene „Palletizing PowerPack“ softvera, koji automatski kreira robot program na osnovu zadatih parametara, tako da integrator ne mora da poznaje „Rapid“ programski jezik. Ovaj „PowerPack“ softver omogućava i brzu promenu šema slaganja, dimenzija proizvoda i pozicija za prihvat i odlaganje. U slučaju potrebe za manipulacijom sa većim težinama ili manipulacije u kojoj četiri osovine nisu dovoljne za postizanje tražene putanje mogu se koristiti ABB-ovi šestoosovinski roboti nosivosti čak do 500 kg. Uticaj ovih robota na proces proizvodnje i indsutrijsku produktivnost je od revolucionarnog značaja. Njihova sposobnost da značajno povećaju učinak i kvalitet procesa proizvodnje, a da istovremeno smanje zastoje, troškove i doprinesu poboljšanju bezbednosti, čine ih neprocenljivo važnim za industrijsku proizvodnju.

 Više informacija o ovim uređajima možete pronaći ovde.