<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>servo motori Archives - Automatika.rs</title>
	<atom:link href="https://www.automatika.rs/tag/servo-motori/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://www.automatika.rs/tag/servo-motori</link>
	<description>Portal za inženjere</description>
	<lastBuildDate>Wed, 06 Oct 2021 19:56:07 +0000</lastBuildDate>
	<language>en-US</language>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	<generator>https://wordpress.org/?v=6.9</generator>
	<item>
		<title>Upravljanje i servo sistemi</title>
		<link>https://www.automatika.rs/baza-znanja/teorija-upravljanja/upravljanje-i-servo-sistemi.html</link>
					<comments>https://www.automatika.rs/baza-znanja/teorija-upravljanja/upravljanje-i-servo-sistemi.html#comments</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[Marko Nikolić]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 07 Oct 2021 00:00:53 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Baza znanja]]></category>
		<category><![CDATA[Elektronika]]></category>
		<category><![CDATA[Mehatronika]]></category>
		<category><![CDATA[Teorija upravljanja]]></category>
		<category><![CDATA[Tutorijali]]></category>
		<category><![CDATA[robotika]]></category>
		<category><![CDATA[servo drive]]></category>
		<category><![CDATA[servo motori]]></category>
		<category><![CDATA[servo sistemi]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://www.automatika.rs/?p=11059</guid>

					<description><![CDATA[<p> O RC servo motorima koji se koriste u nekim manjim elektronskim projektima ili u igračkama možete pročitati OVDE. Ali ovde će biti reči od ozbiljnim servo sistemima koji se mogu naći u skoro svim granama industije gde je potrebno precizno pozicioniranje.  Gde imamo robote, CNC mašine imamo i servo sisteme, koji čine osnovu preciznog pozicioniranja [&#8230;]</p>
<p>The post <a href="https://www.automatika.rs/baza-znanja/teorija-upravljanja/upravljanje-i-servo-sistemi.html">Upravljanje i servo sistemi</a> appeared first on <a href="https://www.automatika.rs">Automatika.rs</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: justify"> O RC servo motorima koji se koriste u nekim manjim elektronskim <a href="https://www.automatika.rs/projekti/svi-projekti/kontrola-rc-servo-motora-preko-tastera.html" target="_blank" rel="noopener">projektima</a> ili u igračkama možete pročitati <a href="https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/rc-servo-motori.html" target="_blank" rel="noopener">OVDE</a>. Ali ovde će biti reči od ozbiljnim servo sistemima koji se mogu naći u skoro svim granama industije gde je potrebno precizno pozicioniranje.</p>
<p style="text-align: justify"> Gde imamo robote, CNC mašine imamo i servo sisteme, koji čine osnovu preciznog pozicioniranja i upravljanje osama koje je od velike važnosti za dobijanje stabilnog procesa i kvalitetnog finalnog proizvoda.</p>
<h3>Servo sistemi, motori i drajvovi</h3>
<p style="text-align: justify"> Servo sistemi su bazirani na servo motorima i pripadajućim servo regulatorima(drajvovima), i koriste se u visokoproduktivnim aplikacijama gde je potrebno veoma precizno upravljanje pozicijom, brzinom ili ubrzanjem.</p>
<div>
<p style="text-align: justify"> Servo pogoni, motori i robotske grupe osmišljeni su za automatizovanje jednoosnih do višeosnih mašina koje zahtevaju brze pokrete i precizno pozicioniranje. Servo sistemi su godina razvijani i mogu se koristiti za široku paletu mašina koje su zasnovane na pokretu, za pakovanje, rukovanje materijalima, obradu materijala, elektroniku, primenu hrane i pića i drugo.</p>
<p style="text-align: justify"> U zavisnosti od proizvođača servo pogona i motora imamo širok spektar opsega snage od 0.1 kW do 100 kW za nezavisnu ili sinhronizovanu kontrolu kretanja. Gotovo svi proizvodi renomiranih proizvođaču mogu da se prilagode potražnji koja iziskuje visoke performanse, snagu i jednostavnost korišćenja u aplikacijama za kontrolu kretanja.</p>
<p style="text-align: justify" align="JUSTIFY"> Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Kada kažemo servo motor tu najčešće podrazumevamo sinhroni motor sa permanentnim magnetima koji da bi se efikasno kontrolisao radi u kombinaciji sa senzorom koji daje informaciju o poziciji i/ili brzini.</p>
<p style="text-align: justify" align="JUSTIFY"> Servo regulatori, ili servo drajvovi (servo drive) su komponente fleksibilne automatizacije, energetski veoma slični inverterima ili frekventnim regulatorima, ali su po pravilu opremljeni interfejsima za senzore pozicije/brzine (enkoderi, resolveri,…), komunikacionim interfejsima za vezu sa upravljačkim uređajima ili kontrolerima kretanja (motion controller).</p>
<p align="JUSTIFY"> Kao neke od vodećih proizvođača servo sistema trebamo pomenuti kompanije kao što su: Nidec, Bosch Rexroth, Schneider Electric, ABB, Siemens, Sigma, Panasonic, Mitsubishi Electric, Parker, Yaskawa, Allen Bradley, Omron i druge.</p>
</div>
<div class="youtube-embed" data-video_id="OIFk4JHc1VY"><iframe title="SV200 and StepSERVO 3-Axis Demo" width="696" height="392" src="https://www.youtube.com/embed/OIFk4JHc1VY?feature=oembed&#038;enablejsapi=1" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div>
<p style="text-align: justify"> Svaki od proizvođaza poseduje određene karakteristite tako da može se sigurno naći što bolja i ispativa kombinacija servo motora, drajva i reduktora ukoliko je potreban. Da kažemo da neka cena za male sisteme snage od 0.75KW sa drajvom moze biti i do 1000e, što je veoma povoljno. A sve to zavisi od proizvođača, broja osa i sistema u koji trebate implementirati servo pogon.</p>
<p>The post <a href="https://www.automatika.rs/baza-znanja/teorija-upravljanja/upravljanje-i-servo-sistemi.html">Upravljanje i servo sistemi</a> appeared first on <a href="https://www.automatika.rs">Automatika.rs</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://www.automatika.rs/baza-znanja/teorija-upravljanja/upravljanje-i-servo-sistemi.html/feed</wfw:commentRss>
			<slash:comments>1</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>RC servo motori</title>
		<link>https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/rc-servo-motori.html</link>
					<comments>https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/rc-servo-motori.html#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[Miloš Jurošević]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 29 Sep 2013 22:00:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Mehatronika]]></category>
		<category><![CDATA[mehatronika]]></category>
		<category><![CDATA[RC servno motori]]></category>
		<category><![CDATA[robotika]]></category>
		<category><![CDATA[servo motori]]></category>
		<guid isPermaLink="false"></guid>

					<description><![CDATA[<p>Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Sastoje se od odgovarajućeg motora u kombinaciji sa senzorom koji daje informaciju o poziciji. Servo motori takođe sadrže i relativno sofisticirani kontroler, često odvojen modul, namenjen za upotrebu sa servo motorima. RC (Radio Control) servo motori [&#8230;]</p>
<p>The post <a href="https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/rc-servo-motori.html">RC servo motori</a> appeared first on <a href="https://www.automatika.rs">Automatika.rs</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<div style="text-align: justify;"><span style="text-align: justify;"><img decoding="async" class=" alignleft size-full wp-image-4035" src="http://automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/naslovna_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs.jpg" width="100" height="100" alt="naslovna servo motori baza znanja mehatronika automatika.rs" style="margin-top: 5px; margin-right: 5px; border: 1px solid #000000; float: left;" srcset="https://www.automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/naslovna_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs.jpg 200w, https://www.automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/naslovna_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs-150x150.jpg 150w" sizes="(max-width: 100px) 100vw, 100px" /></span><span style="text-align: justify;">Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Sastoje se od odgovarajućeg motora u kombinaciji sa senzorom koji daje informaciju o poziciji. Servo motori takođe sadrže i relativno sofisticirani kontroler, često odvojen modul, namenjen za upotrebu sa servo motorima. RC (Radio Control) servo motori se najčešće koriste u aplikacijama sa daljinskim upravljanjem (mali roboti, daljinski upravljani automobili, avioni, brodovi itd).</span></div>
<p>  <span id="more-1163"></span>  </p>
<h3 style="text-align: justify;">&nbsp; Upravljanje RC servo motorima<span style="line-height: 1.3em; text-align: justify;"><br /></span></h3>
<div style="text-align: justify;"><span style="line-height: 1.3em; text-align: justify;">&nbsp;</span><span style="line-height: 1.3em;">RC Servo motor poseduje tri priključka, jedan upravljački i dva preko kojih se motoru dovodi napajanje. Upravljački signal se koristi za upravljane ugaonom pozicijom izlazne osovine i najčešće je to PWM (Puls-Width Modulation) signal. Trajanje impulsa PWM signala određuje poziciju osovine. Dok god je upravljački signal prisutan, servo motor zadržava poziciju svoje izlazne osovine. Pri pojavi signala, motor rotira osovinu u smeru u kom će se najpre ostvariti zadata pozicija. Kada se pozicija ostvari, osovina se zaustavlja i zadržava poziciju osovine. Upravljački signali servo motora uglavnom imaju period od 20 ms. Faktor ispune impulsa unutar periode će se odraziti na poziciju izlazne osovine. Na primer, ako želimo da osovinu dovedemo u ugao od -45° potrebno je da impuls upravljačkog signala traje 1 ms (faktorom ispune od 5%); kako bi se osovina pozicionirala u neutralni položaj (0°), širina impulsa treba da je 1,5 ms (faktor ispune 7,5%); ukoliko pak želimo da osovinu pozicioniramo na ugao od 45° potrebna širina impulsa je 2 ms (faktor ispune 10%).&nbsp;</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;"><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;</span></div>
<div style="text-align: justify;"><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;Širina impulsa je najčešće 1 do 2 ms za kretanje osovine od 90°, mada mnogi servoi mogu i preko toga. Sredina opsega kretanja osovine je najčešće na 1,5 ms. Kraći impulsi okreću osovinu u smeru kazaljke na satu, a duži suprotno, što se može videti na slici 1.</p>
<p></span></div>
<div style="text-align: center;"><span style="line-height: 1.3em;"><img fetchpriority="high" decoding="async" class=" size-full wp-image-4036" src="http://automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/slika1_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs.jpg" width="670" height="376" alt="slika1 servo motori baza znanja mehatronika automatika.rs" style="margin: 5px auto; vertical-align: middle; display: block;" srcset="https://www.automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/slika1_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs.jpg 670w, https://www.automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/slika1_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs-300x168.jpg 300w" sizes="(max-width: 670px) 100vw, 670px" />Slika 1. Smer rotacije RC servo motora u zavisnosti od širine impulsa upravljačkog signala</span></div>
<div style="text-align: center;"><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;</span></div>
<h3><em><strong><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;</span></strong></em><span style="line-height: 1.3em;"> Konstrukcija RC servo motora</span><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;</span><span style="line-height: 1.3em;"></span></h3>
<div><span data-mce-bogus="true"><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;</span></span><span style="line-height: 1.3em;">RC servo motori su sastavljeni iz tri dela: motora sa reduktorom, uređaja povratne sprege i upravljačke ploče. Kod RC servoa, uređaj povratne sprege čini najčešće potenciometar. Motor, preko niza zupčanika (koji čine reduktor), okreće izlaznu osovinu i potenciometar istovremeno. Upravljački modul &#8220;očitava&#8221; otpornost potenciometra i na taj način utvrđuje trenutnu poziciju izlazne osovine. Šematski prikaz strukture RC servo motora prikazan je na slici 2.</p>
<p></span></div>
<div><span style="line-height: 1.3em;"><img loading="lazy" decoding="async" class=" size-full wp-image-4037" src="http://automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/slika2_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs.jpg" width="558" height="293" alt="slika2 servo motori baza znanja mehatronika automatika.rs" style="margin: 5px auto; vertical-align: middle; display: block;" srcset="https://www.automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/slika2_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs.jpg 558w, https://www.automatika.rs/wp-content/uploads/2013/09/slika2_servo_motori_baza_znanja_mehatronika_automatika.rs-300x158.jpg 300w" sizes="auto, (max-width: 558px) 100vw, 558px" /></span></div>
<div style="text-align: center;"><span style="line-height: 1.3em;">Slika 2. Šematski prikaz strukture RC servo motora&nbsp;</span></div>
<div style="text-align: center;"><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;</span></div>
<div style="text-align: left;"><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;Primer upravljanja servo motorom možete pogledati <a href="projekti/svi-projekti/kontrola-rc-servo-motora-preko-tastera.html" target="_blank">ovde.</a></span></div>
<div style="text-align: left;"><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;</span></div>
<div style="text-align: left;"><span style="line-height: 1.3em;">&nbsp;</span><em>Izvor:&nbsp;</em><strong><em>Electronics-Base.com</em></p>
<p></strong></div></div>
<p>The post <a href="https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/rc-servo-motori.html">RC servo motori</a> appeared first on <a href="https://www.automatika.rs">Automatika.rs</a>.</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/rc-servo-motori.html/feed</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
	</channel>
</rss>
