oktopod ruka Archives - Automatika.rs https://www.automatika.rs/tag/oktopod-ruka Portal za inženjere Sat, 30 Apr 2016 22:19:58 +0000 en-US hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9 Oktopod studio – Upravljačka elektronika, povezivanje sa računarom https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/oktopod-studio-upravljacka-elektronika-povezivanje-sa-racunarom.html https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/oktopod-studio-upravljacka-elektronika-povezivanje-sa-racunarom.html#respond Tue, 04 Nov 2014 23:00:00 +0000 Povezivanje sa računarom ili mobilnim telefonom se odvija pomoću USB ili Bluetooth modula, proizvoljno. Ovi moduli se posebno priključuju na električnu štampanu ploču. Na sledećoj slici (slika br.1) je istaknuto mesto na interfejsu za priključenje USB i Bluetooth modula.     Slika br. 1 Povezivanje sa računarom    Na sledećim slikama su prikazani moduli priključeni na interfejs. Na levoj […]

The post Oktopod studio – Upravljačka elektronika, povezivanje sa računarom appeared first on Automatika.rs.

]]> Oktopod-Studio interfejs mehatornika robotika elektronika autromatika.rsPovezivanje sa računarom ili mobilnim telefonom se odvija pomoću USB ili Bluetooth modula, proizvoljno. Ovi moduli se posebno priključuju na električnu štampanu ploču. Na sledećoj slici (slika br.1) je istaknuto mesto na interfejsu za priključenje USB i Bluetooth modula.
 

 

slika01 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br. 1 Povezivanje sa računarom
 
 Na sledećim slikama su prikazani moduli priključeni na interfejs. Na levoj slici je prikazan priključen USB modul (slika br.2), a na desnoj Bluetooth modul (slika br.3).
 
           slika02 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs  slika03 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
                               Slika br.2 USB modul                                      Slika br.3 Bluetooth modul

Ulazi/izlazi interfejsa

 Interfejs poseduje 8 analognih izlaza (slika br.4) za generalnu upotrebu. Tu se mogu priključiti svi potrošači jednosmerne struje kao što su: sijalice, elektromagneti, svetleće diode, zujalice itd. Na analognim izlazima vrednost napona se može kontinuirano menjati od 0V do napona napajanja interfejsa, koji može da bude od 6 do 12V jednosmerne struje. Svaki izlaz poseduje jedan priključak sa dva pola – za pričvršćivanje provodnika – koja su označena znakovima plus (+) i minus (-). Na ovim izlazima pozitivan pol (+) je stalno prisutan, a negativan pol (-) se prekida prilikom uključivanja – isključivanja izlaza.
 
slika04 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br.4 Analogni izlazi
 
Izlazi za DC motore. Na interfejsu postoje 2 izlaza za priključivanje DC motora (slika br.5). Na ovim izlazima moguće je menjati vrednost i smer izlaznog napona, na osnovu čega se upravlja brzinom i smerom obrtanja vratila elektromotora. Maksimalni izlazni napon na ovim izlazima zavisi od napona napajanja interfejsa (6 – 12 V), a maksimalna struja može da bude 3A.
 
slika05 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br.5 Izlazi za DC motore
 
Izlazi za servomotore. Pomoću interfejsa je moguće upravljati sa 3 servo motora. Ovi motori služe za ostvarivanje preciznih pokreta (npr. robotska ruka). Priključci za servo motore imaju tri kontaktne iglice, koje su obeležene sa BLK-, RED+ i SIG oznakama (slika br.6). Priključak servo motora treba da se orijentiše u skladu sa ovim oznakama, pri čemu BLK- odgovara negativnom polu, odnosno crnom ili braon provodniku; RED+ je izvor od 5 V, koji je obično crvene ili narandžaste boje; a SIG je signalni vod servo motora, koji je žute ili bele boje. U slučaju obrnutog priključivanja, neće doći do oštećenja interfejsa ali servo motor neće raditi. Na interfejs je moguće priključiti obične ili digitalne servo motore, MINI, MICRO i STANDARD veličine. Mesto za priključivanje servo motora na interfejs je prikazano na slici br.6.
 
slika06 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br.6 Izlazi za servo motore
 
Digitalni ulazi. Digitalni ulazi služe za detekciju događaja. Predviđeni su za povezivanje prekidača, tastera i raznih senzora. Svaki ulaz poseduje jedan priključak sa dva mesta za pričvršćivanje provodnika. Digitalni ulazi detektuju “kratak spoj”, koji može da se izazove pomoću povezivanja tastera, prekidača ili magnetnih kontakata (eng. reed contact). Takođe, na ova mesta mogu da se priključe i senzori otporničkog tipa, kao što su svetlosni otpornici i termoosetljivi otpornici. Kod ovih senzora aktivacija ulaza će se detektovati ako njihova otpornost padne ispod < 400Ω. Aktivacija digitalnih ulaza može da se simulira pritiskom na odgovarajući taster na samom interfejsu. Na sledećoj slici su obeleženi digitalni ulazi interfejsa (slika br.7).
 
slika07 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
 Slika br. 7 Digitalni izlazi

Električne karakteristike

 Interfejs može da se napaja pomoću bilo kojeg izvora jednosmerne struje, napona 6 – 12V. To može biti baterija, akumulator, mrežni ispravljač ili solarni panel. Mesto za priključivanje izvora napajanja je prikazan na sledećoj slici (slika br.8).

 Snaga korišćenog napajanja interfejsa mora biti u skladu sa snagom potrošača koji su povezani na interfejs. Za ovo je najčešće dovoljno napajanje od 1000 mA do 3000 mA.

 
slika08 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br.8 Priključak za napajanje

Osigurač. Interfejs je zaštićen osiguračem od 3A (slika br.9). Ovo znači da je ukupna jačina struje na svim izlazima ograničena na 3 A. Ukoliko dođe do prekomerne potrošnje, osigurač će da prekine rad interfejsa, kako ne bi došlo do oštećenja. Pregoreli osigurač može da se zameni odgovarajućim osiguračem od 3A. Mesto osigurača na štampanoj ploči interfejsa je prikazano na sledećoj slici.

slika09 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br.9 Osigurač
 

Signalizacija rada

 Nakon priključivanja interfejsa na napajanje, započinje inicijalizacija koja traje 3-4 sekunde. Prilikom inicijalizacije crvena RUN dioda stalno svetli, dok žuta CONN sporo trepti. Nakon inicijalizacije, žuta CONN dioda stalno svetli, a crvena RUN dioda prestaje da svetli.

  Pomoću tastera MODE se vrši izbor načina rada interfejsa. Postoje sledeći modovi:
  • Rad sa interfejsom pomoću računara ili mobilnog telefona zovemo CONN mode. U slučaju uspešnog povezivanja sa računarom ili mobilnim telefonom, žuta CONN dioda počinje da trepti.
  • Autonomni rad interfejsa zovemo RUN mode. U ovom načinu rada, interfejs izvršava unapred snimljen program iz sopstvene memorije.
  • U ovom modu rada, žuta CONN dioda prestaje da svetli, a crvena RUN dioda brzo trepti.
  • Taster MODE i signalne diode RUN i CONN su prikazani na sledećoj slici (slika br.10).
slika10 oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br.10 Signalizacija rada
 
 Pored navedene signalizacije, postoje i signalne svetleće diode pored svakog ulaza/izlaza, pomoću kojih može vizuelno da se prati njihov rad. Jedino servomotori ne poseduju svetleću signalizaciju rada.

 Za više inforamcija o Oktopod studio interfejsu pogledajte sledeće linkove:

The post Oktopod studio – Upravljačka elektronika, povezivanje sa računarom appeared first on Automatika.rs.

]]> https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/oktopod-studio-upravljacka-elektronika-povezivanje-sa-racunarom.html/feed 0 Uvod u razvojno okruženje Oktopod Studio https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/uvod-u-razvojno-okruzenje-oktopod-studio.html https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/uvod-u-razvojno-okruzenje-oktopod-studio.html#respond Tue, 28 Oct 2014 23:00:00 +0000 Oktopod Studio predstavlja razvojno okruženje, koje omogućava izradu i pokretanje mehatroničkih igračaka, modela i niskonaponskih uređaja. Pomoću Oktopod studio kompleta je moguće upravljati radom sijalica, svetlećih dioda, elektromagneta, DC motora, servomotora itd. Takođe je moguće konstruisati složenije sklopove od pomenutih komponenti.  Šta je mehatronički uređaj? Mehatronički uređaji su složeni sklopovi, koji sadrže mehaničke i električne komponente.   Oktopod studio predstavlja […]

The post Uvod u razvojno okruženje Oktopod Studio appeared first on Automatika.rs.

]]> Oktopod-Studio interfejs mehatornika robotika elektronika autromatika.rsOktopod Studio predstavlja razvojno okruženje, koje omogućava izradu i pokretanje mehatroničkih igračaka, modela i niskonaponskih uređaja. Pomoću Oktopod studio kompleta je moguće upravljati radom sijalica, svetlećih dioda, elektromagneta, DC motora, servomotora itd. Takođe je moguće konstruisati složenije sklopove od pomenutih komponenti.

 Šta je mehatronički uređaj? Mehatronički uređaji su složeni sklopovi, koji sadrže mehaničke i električne komponente. 

 Oktopod studio predstavlja smanjenu imitaciju modernih automatizovanih sistema. Kao svaki automatizovani sistem, sastoji se od softvera, upravljačke elektronike i ulaznih/izlaznih organa, kao što je prikazano na sledećoj slici – primer semafora (slika br. 1).

oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br.1 Automatizovani sistem
 
 Šta je automatizovani sistem? Automatizovani sistem predstavlja uređaj, koji radi na unapred isprogramiran način, delimično ili bez ljudske intervencije.
 Za bolje razumevanje principa rada automatizovanih sistema, napravićemo poređenje sa čovekovim organizmom. Naime, čovekov mozak odgovara upravljačkom softveru: on daje instrukcije izvršnim organima, a to su mišići i prikuplja informacije od naših čula, koja odgovaraju senzorima. U ovom slučaju nervni sistem bi predstavljao upravljačku elektroniku, odnosno „interfejs“, koji služi za prenošenje informacija.
 
Šta je „interfejs“? Reč „interfejs“ potiče od engleske reči interface, koja u prevodu znači „međupovršina“.
 
 U skladu sa ovim nazivom, interfejs označava posredničko sredstvo pomoću kojeg se povezuju različite funkcionalne celine, koje „ne govore” istim jezicima.

 Oktopod studio obuhvata softver i upravljačku elektroniku, pomoću kojeg se upravlja mehatroničkim uređajima. U daljem tekstu se daje detaljan opis Oktopod studio razvojnog okruženja sa praktičnim primerima.

Oktopod studio – Konstruktorski komplet

 U ovom delu se opisuje sadržaj i hardver Oktopod studio kompleta (fizički deo – elektronika).
 
 Sadržaj kompleta:
  1. Elektronski sklop Oktopod bord sa Bluetooth modulom
  2. USB Bluetooth komunikacioni modul za računar
  3. CD za instalaciju softvera
  4. Mrežni ispravljač
  5. Sijalica od 12 V
  6. Svetleće diode u bojama (crvena, žuta, zelena, plava i bela)
  7. Otpornici za povezivanje svetlećih dioda
  8. Električna štampana ploča za sastavljanje semafora
  9. Zujalica
  10. DC motor sa propelerom
  11. Servomotor
  12. Fotosenzor
  13. Temperaturni senzor
  14. Magnetni detektor
  15. Kablovi za povezivanje
  16. Termobužir za izolaciju (20 cm)

 Preporučeni alat:

  1. Odvijači : ravan i krstasti
  2. Klešta
  3. Skalpel
  4. Lemilica
  5. Izolir-traka
  6. Pištolj za vruću plastičnu masu
  7. Unimer

 Upravljačka elektronika Oktopod borda

 Oktopod bord predstavlja električni sklop (u daljem tekstu: interfejs), koji se nalazi na neprovodnoj, plastičnoj podlozi. Na ovu elektronsku ploču se priključuju električni uređaji sa kojima želimo upravljati pomoću računara ili mobilnog telefona. Izgled upravljačke elektronike Oktopod borda, sa naznačenim grupama priključaka, je prikazan na sledećoj slici (slika br.2)
 
oktopod 3 opis periferije oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br.2 Hardverski deo Oktopod okruženja

Dimenzije interfejsa Oktopod borda

 Dimenzije interfejsa (slika br. 3) zajedno sa podlogom iznose: 110x150x40 mm . Veličina same štampane ploče je: 75.5×114 mm. Rastojanje između montažnih rupa na štampanoj ploči je: 69×108 mm
 
dimenzije oktopod studio okruzenje elektronika automatizacija mehatronika automatika.rs
Slika br. 3 Dimenzije interfejsa Oktopod borda
 

 Oktopod studio i sve prateće komponente možete poručiti ovde.

The post Uvod u razvojno okruženje Oktopod Studio appeared first on Automatika.rs.

]]> https://www.automatika.rs/baza-znanja/mehatronika/uvod-u-razvojno-okruzenje-oktopod-studio.html/feed 0