quadrocopter Archives - Automatika.rs

Da li znate šta je to Volocopter? [VIDEO]

Marko Nikolić — Wed, 27 Nov 2013 23:00:00 +0000

Prvi koncept Volocoptera sa oznakom ”E-Volo VC1” je bio jednosed i premijerno je predstavljen pre dve godine, tačnije 11.oktobra 2011.godine. Sada je napravljena nova verzija koji nosi naziv VC200, bitna razlika od svog predhodnika je ta što je E-Volo VC200 dvosed. Volocopter se sastoji od 18 električnih motora koji imaju dvokrake elise. Krajem 2013.godine se očekuje i let na otvorenom sa dva putnika.

Rotori su postavljeni u dva prstena, bliže centru se nalaze 6 motora, a u drugom se nalaze preostalih 12 indentičnih motora. Napajanje motora se vrši preko baterija i one trenutno mogu da obezbede do 20 minuta leta. U budućim istraživanjima se očekuje da će biti dostignuta dužina leta od jednog sata. Svaki motor se napaja sa po tri baterje. Volocopter se kreće brzinom do 100km/h i može da leti na visini od nešto više od 2000 metara. Volocopter u sebi ima 12 računara koji prate i proračunavaju let i čite ga sigurnim, a može se upravljati i džojstikom.

Probno letenje je uzvršeno u velikoj hali i trajalo je nekoliko minuta. Visina koju je postigao je 22m. Iz nemačke kompanije E-Volo su zadovoljni niskim nivoom vibracija i buke, kao i izdržljivosti lagane konstrukcije.

The post Da li znate šta je to Volocopter? [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

Quadrocopteri akrobate! [VIDEO]

Marko Nikolić — Sun, 31 Mar 2013 22:00:00 +0000

Nastavljamo priču sa još jednim i više nego zanimljivim snimkom quadrocopter-a i naravno ekipi sa ETH iz Ciriha. Prvo su vozili slalom, onda gradili tj. zidali kulu od lakih cigli a sad su postali prave akrobate. Quadrocopteri su roboti koji ima četiri propelera. Propeleri rotiraju u paru u suprotnim smerovima. Ovi uređaji daju jedinstven osećaj upravljanja helihopterom na malom prostoru i mogu se izraditi u kućnoj izvedbi ili kupiti kao gotovi uređaji.

Kao što smo i pomenuli ovde je priča o akrobaciji u koju su uključena dva quadrocopter-a i jedan štap. Ovo je magistarska teza Daria Brescianinia, i on je razvio algoritme koji omogućuju neki vid žongliranja. Prvo o čemu se razmišljalo je da li uopšte quadrocopter može da baci štap a da ostane da leti? Razvoj 2D modela je omogućio da se razume kretanje quadrocoptera, a isto tako je dao tačnu brzinu, poziciju, uglove i sve što je potrebno da jedan quadrocopter baci štap.

Na kraju štapa se nalazi amortizer koji predstavlja balon napunjen brašnom. Quadrocopteri imaju ravnu ploču, prečnika 12cm, koja služi za prihvatanje štapa. Potrebno je bilo napraviti takav algorima koji će omogućiti balansiranje, bacanje, hvatanje i opet balansiranje. Balansiranje kraće čim se ostvari fizički kontakt između štapa i ploče, a to je omogućeno balonima koji se nalaze na krajevima štapa. Ostaje nam samo da pogledamo ovaj snimak i da uživamo u prikazanom.

Pogledajte akrobacije koje izvode quadrocopteri:

{youtube}pp89tTDxXuI{/youtube}

The post Quadrocopteri akrobate! [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

Quadrocopter vozi slalom! [VIDEO]

Marko Nikolić — Wed, 05 Dec 2012 23:00:00 +0000

Quadrocopter je robot koji ima četiri propelera, a u osnovi je helihopter. Propeleri rotiraju u paru u suprotnim smerovima. Ovi uređaji daju jedinstven osećaj upravljanja helihopterom na malom prostoru i mogu se izraditi u kućnoj izvedbi ili kupiti kao gotovi uređaji. Ovaj projekat sa quadrocopretima je rađen na ETH (Swiss Federal Institute of Technology Zurich) iz Ciriha, koji se može pohvaliti time što ima čak 21-og dobitnika Nobelove nagrade.

Inače na projektu radi Angela Schoellig, student na već pomenutom fakultetu. Na video klipu se vidi algoritam učenja putanje. Kako bi quadrocopter pronašao optimalni i najbolji kurs (putanju) bilo je potrebno do deset pokušaja. Rezultat učenja najbolje pokazuje video snimak.

The post Quadrocopter vozi slalom! [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.