Postoji više modela keder guma, ove su prvenstveno bile za zadnja vrata (gepek), za koje smo trebali optimizovati farbanje. Ona se sastoji iz tri dela, u sredini je meka guma, cevasta, kakva nam je i poznata a krajevima se nalazi “profil“ od malo tvrđe gume koji se farba tj. lakira. Na njega se nanosi prvo prajmer na nitro bazi a onda lak, koji daje sjaj i zaštitu, lak je na vodenoj bazi. Inače obe komponente proizvodi kompanija Henkel.

Proces farbanja keder gume robotom

 Prvenstveno deo se montira na henger tj. nosač koji preko transportne trake, u ovom slučaju lanac na vođicama, ulazi u pretkomoru u kojoj se greje na temp. od 100°C. Ova linija ima 24 hengera na kojima mogu da se postave po tri dela. Grejanje jednog hengera iznosi oko 3-4 minuta tj. koliko je potrebno robotu da ofarba jedan henger, ali za puštanje prvog dela potrebno je da se sačeka da se deo ugreje i onda se startuje proces koji se dalje automatski izvršava zadati broj ciklusa.  Nakon farbanja henger ide u komoru za sušenje na temperaturi od 150°C, koje traje do neka 2 ciklusa farbanja.

 Ova linija je automatska koja uključuje rad operatera pri postavljanu delova, zadavanju robotu JOB-a ili programa koji će da se izvršava u zavisnosti od modela i količine komada koje treba ofarbati, i na kraju skidanju delova koji idu na finalnu inspekciju i proveru kvaliteta ofarbanog dela. Gde se odvajaju i proveravaju škart delovi i neki gde je potrebna ručna dorada.

 Ova linija je došla iz Poljske, fabrike koja se bavi izradom ovih delova, pre nepunih 5 godina. Sada se mahom izrađuju rezervni delovi i po porudžbini, dok za prvu ugradnju i nove modele se uveliko radi, dolaze nove prese i mašine, čak i za jedan električni automobil kompanije VW.

Robot IRB580-12, proizvođač ABB

 Jedan od boljih robota za aplikaciju farbanja je svakako ovaj, ABB IRB580, čak i povolovan može dosta dobro odraditi posao farbanja i lakiranja, pa i zahtevnijih delova. Radni alat, radi kao i nama dobro poznati kompresori za farbanje, ima pištolj koji pod pritiskom i setovanjem određenih output signala ispušta prajmer ili lak.

 IRB580 ima 6 stepeni slobode, sa karakterističnim zglobom za robote za farbanje u kojem se nalazi jedna cev kroz koju su provučena creva (dovodi za vazduh, boju i prajmer). Nosivost robota je 12kg što i nije toliko bitno s obzirom da su radni alati za aplikaciju farbanja jako laki. Ima domet od 2.2m što mu pruža izuzetne mogunosti za programiranje i pokrivanje što veće radne površine.

 IRB580 pokreće IRC5P konktoler, specijanlo dizajniram za robote koji se koriste u procesu farbanja. TP je nešto drugačiji nego kod standardnog industrijskog robota koji dolazi sa IRC5 kontrolerom, možda i najveća mana je nedostatak touch screen-a već mnoštvo soft tastera koji se nalaze na TP-ju. Ono što primećujemo još su dva analogna džojskita, levi upravlja akcisom 3, desni akcisama 1 i 2. Kada u Jogging-u prebacimo na ostale tri akcise , levi džojstik upravlja akcisom 6 a desni akcisama 4 i 5. Kod linearnog džogiranja robota levi upravlja osom Z, a desni Y i X. Iako je velika razlika u odnosu na standardan TP za ovaj možemo slobodno reći da je odlično dizajniran za paint aplikaciju i omogućava lak rad i programiranje robota.

 Šta sve moraju da imaju roboti za farbanje možete pogledati OVDE.

Dijagnostika problema i programiranje robota za farbanje

 Pravi problem koji smo mi uočili je da robot nije zaštićen, da nema zaštitnu navlaku koja ga štiti od rastura boje prilikom farbanja delova, što je možda i najveći problem koji dovodi u pitanje radni vek robota koji se neodgovornim i nemarnim održavanjem može znatno skratiti. Ali nije tu problem samo robot već i zastoj u proizvodnji, problem sa isporukom, penali i još mnogo toga što povlači downtime tj. zastoj. Jer jednostavno servis, nabavka i puštanje robota ponovo u rad može trajati veoma dugo i koštati mnogo.

 Najveći problem koji se javljao u toku proizvodnje je bio nestabilnost procesa. Nestabilnost se najviše javljala leti, a onda tokom jeseni se proces malo ustali, i naravno zimi gotovo da nema problema. Pogađate ovo sve ima veze sa temperaturom i okruženjem u kojem radi robot i pupma za doziranje boje i prajmera. Ambijentalna temperatura treba biti maksimum 24°C, a mi smo dobili informaciju da leti bude skoro i 50°C, što je jasno da proces bude nestabilan, a možda i više jer se u sklopu linije za farbanje nalazi pretkomora za zagrevanje(100°C), komora za sušenje (150°C), a imamo i rad drugih mašina, presa koje se nalaze u hali i tik uz samo liniju.

 Otkriveni su neki nedostaci u vidu filtera, koji bi sprečavali da ugrušci u boji koji nisu dovoljno umešani ili prljavština dođu do samog pištolja i tako upropaste deo. Takođe su promenjena dovodna creva za lak i prajmer koja su bila prečnika 4mm a po specifikaciji su trebala biti 8mm. Nakon svih ovih izmena dobili smo neku ponovljivu grešku, te smo mogli krenuti sa izmenama kretnji i dobijanje željenog kvaliteta proizvoda.

 Programiranje novih kretnji robota smo radili prema sugestija kvaliteta i nakon vizuelne inspekcije operatora, naravno uz pomoć procesnog inženjera. Bilo je potrebno neke tačke približiti gde je falilo laka a neke udaljiti i povećati brzinu kretnje robota gde smo dobijali takozvane slivove laka ili pretarano nanošenje laka tkz. kupanje delova. Nakon izmena i testiranja na više od 100 delova dobili smo željeni kvalitet dela koji je prosao sve provere u laboratoriji i vizuelnu inspekciju.

 Neke stvari koje moramo sugerisati za sve one koji planiraju da nabave robota za farbanje bilo polovnog ili novog, jako je bitno da sve dok ne dođe do robota i njegovog farbanja bude po specifikaciji i odobreno od strane procesnog inženjera. Kretnje robota je manje više lako podesiti ali ako nemamo kvalitetne delove, meterijal, zaštitu, konvejer, ventilaciju džaba nama robot. On je i dalje mašina koja samo radi šta smo je mi naučili ali opet ima toliku veliku ponovljivost da je gotovo bezgrešna i daje konstantan kvalitet.

 Više informacija o programiranju industrijskih robota, obuci za programiranje robota, održavanju, učenju procesa kao što su tačkasto i elektrolučno zavarivanje, farbanje, nanošenje lepka i zaptivki, rukovanje materijalima, SafeOperation sa robotima proizvođača KUKA, ABB, DÜRR, MITSUBISHI i druge možete pronaći OVDE.

 Takođe nas možete kontaktirati preko sledeće e-mail adrese: office@robotechnik.rs gde možete dobiti sve informacije za projektovanje, simulaciju, programiranje, održavanje i instaliranje automatizovanih linija za farbanje i druge robot aplikacije. Isto tako vršimo nabavku, isporuku i montažu zaštitnih odela za robote u procesu farbanja i drugih aplikacija.

The post Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji appeared first on Automatika.rs.

 S obzirom da je farbanje finalni deo nekog proizvoda mora biti savršen, koliko da izgleda lepo a i da ima zaštitna svojstva. Primena robota, Paintshop, u auto industriji gotovo je nezamislivo sada.

Kvalitet i opasnost po zdravlje

 Svi znamo da su uslovi rada u farbarama i samim pogonima gde se izvršava farbanje veoma teški i jako štetni po zdravlje. Vazduh u pogonima za farbanje prezasićen je isparenjima od sredstava za farbanje, a te materije su u većini slučajeva otrovne pa i kancerogene. I ovo je samo jedan od niza razloga zašto se poslovi farbanja poveravaju robotima.

 Što se tiče kvaliteta tu nema ničega sporno. Svaki deo izlazi istog kvaliteta, zaštite i izgleda. Nemoguće je naneti veću ili manju količinu boje, zaštite, laka već uvek dobijamo istu, zadatu vrednost. Pravilnom regulacijom kretnje pištolja robota postižemo ravnomerno nanošenje boje. Ušteda materijala, pored pomenute regulacije kretnje, dolazi sa uspostavljanjem preciznog ritma uključenja i isključenja alata za farbanje. Samim tim smanjena je i količina otpada(škarta), a poboljšana konstantnost kvaliteta. Primenom i uvođenjem robota u proces farbanja dobijamo jedan stabilan proces .

Koje karakteriste trebaju da imaju roboti za farbanje?

 Postoji nekoliko karakteristika koje su neophodne za kvalitetno farbanje robotima. One omogućavaju robotu da brzo i fleksibilno ofarba bilo koji predmet sa najmanje utroška farbe, laka i prajmera, vodeći računa o kvalitetu nanosa materijala u procesu serijske proizvodnje.

Dovoljno stepeni slobode – Što više stepeni slobode(DoF) ima robot, to je sposobniji da priđe određenoj tački iz više uglova. Ovo je važno jer alat za farbanje mora zadržati tačnu udaljenost od površine kako bi se osiguralo sigurno i stabilno farbanje.

Aplikator – Radni deo bilo kojeg robota za farbanje čija je uloga nanošenje boje. Koriste se dve varijante: atomizer sa rotirajućim zvonima i vazdušni pištolj za rasprskavanje. Aplikator pretvara tečnu boju u sprej ili finu maglu za nanošenje na površinu koja se farba. Kombinacijom pritisaka boje i vazduha (u određenim aplikacijama i struje), dobija se odgovarajući ”brush”, kao osnovni procesni parametar programa farbanja.

Pumpa za boju – Pumpa za boju je jedna od osnovnih komponenti robotskog farbanja. Obično se koristi dozirna zupčasta pumpa, uglavnom u procesu serijske automatizovane proizvodnje ili je u upotrebi externi dovod.

Menjač boja – Neki roboti za farbanje omogućuju brzo prebacivanje između različitih boja pomoću menjača boja koji se sastoji iz niza blokova ventila za boju, vazduh i razređivač/vodu. Proces prebacivanja dovodi do ispiranja sistema jer je potrebno isprati staru boju iz raspršivača i ubaciti novu u sistem.

Hollow zglob – Odlika koju imaju samo namenski roboti za farbanje je ta što imaju šuplji zglob, tako možete i prepoznati da li je standardan industrijski robot ili onaj namenjen za proces farbanja. To znači da kablovi i creva koja vode vazduh za rad alata i boju mogu proći kroz zglob, a ne izvan njega, to dalje sprečava njihovo prekrivanje bojom i oštećenje.

Zaštićen od eksplozije – Rad sa zapaljivim tečnostima poput boje predstavlja stvarnu opasnost od eksplozije. Namenski roboti za farbanje često se izrađuju tako da budu ”zaštićeni od eksplozije” kako bi se osiguralo da, ako se eksplozija ipak dogodi, robot može to izdržati.

Softver za programiranje kretnji robota za farbanje – Svakoj robot aplikaciji je potreban dobar softver za programiranje, pa tako kad je upitanju i farbanje. U idealnom slučaju, želite softver koji olakšava kreiranje složenih putanja farbanja uz minimum programiranja i uz mogućnost modifikovanja programa u realnom vremenu, pri samom procesu farbanja. Ovi kompleksni softverski paketi omogućavaju i kompletan uvid u stanje robota, njegovih komponenti i optimizaciju potrebnih parametara za paint aplikaciju.

Koji roboti se koriste za farbanje?

 Jedan od najpoznatijih proizvođača robota za farbanje je nemačka kompanija DÜRR. U principu mogu se i drugi tj. standardni industrijski roboti korisiti za aplikacije farbanja ali imaju određena ograničenja u kretnjama i načinu programiranja putanja tako da dodatno otežavaju posao i dobijanje željenog kvaliteta.

DÜRR i KUKA

 Nemačka kompanija DÜRR već dugo je lider na tržištu automobilske industrije, pružajući rešenja za prvenstveno za procese farbanje, što dovoljno govori i zastupljenost u svim Paintshop-ovima kompanija DAIMLER, BMW i FIAT širom sveta. Pre nekoliko godina udružili su se sa proizvođačem robota KUKA kako bi proizveli readi2_spray rešenje.

 Rešenje je zasnovano na KUKA robotu AGILUS KR 10 R1100 i ima sve potrebne karakteristike robota za farbanje.

FANUC PaintMate

 Još jedno veliko ime u svetu robotike, namensko rešenje za farbanje FANUC-a je serija PaintMate. Kao i prethodno pomenuta rešenja, ona je zaštićena od eksplozije u skladu sa ATEX standardom za opremu koja radi u eksplozivnom okruženju. PaintMate dolazi u različitim veličinama, svaka zasnovana na jednom od FANUC-ovih modela robota.

B+M Surface Systems

 Iako manje poznati proizvođač robota od prethodnih opcija, nemačka kompanija B+M Surface Systems specijalizovana je za tehnologije završne obrade površina, od tehnologija potapanja do rešenja za robotsko farbanje.

ABB FlexPainter

 ABB je bio pionir robota za farbanje još krajem 1960-ih. Njihov najnoviji robot za farbanje, FlexPainter, nastavlja sa inovacijama sa svojim novim ABB Ability Connected Atomizer-om – ”prvim digitalnim robotskim sistemom za farbanje automobila”. Kao i drugi roboti za farbanje, FlexPainter (zasnovan na modelu IRB 5500) ima mogućnost da dosegne čak i velike komade radi farbanja sa druge strane.

Kawasaki roboti za farbanje

 Kawasaki nudi sopstveno robotsko rešenje za farbanje zasnovano na robotima K-serije. Kao i svi roboti na ovoj listi, oni dolaze sa nizom perifernih uređaja koji poboljšavaju iskustvo farbanja.

Yaskawa MPX/MPO serija

Yaskawa nudi svoje robote Motoman MPX/MPO serije koji su dizajnirani za farbanje. Kao i drugi roboti koji su ovde navedeni, i ovi roboti mogu se montirati u različitim konfiguracijama (npr. na plafon, zid ili pod) što omogućava veću fleksibilnost pri farbarskom zadatku.

Stäubli roboti za farbanje

 Stäubli-eva rešenja za farbanje zasnovana su na nekim od njegovih TX i RX robota. Parametri procesa se kontrolišu pomoću softvera kompanije PaintiXen, koji kontroliše parametre kao što su brzina protoka, raspršivanje i elektrostatičko punjenje. Stäubli tvrdi da ovaj softver smanjuje utrošak rastvarača i boje za 30%.

 Više informacija o programiranju industrijskih robota, obuci za programiranje robota, održavanju, učenju procesa kao što su tačkasto i elektrolučno zavarivanje, farbanje, nanošenje lepka i zaptivki, rukovanje materijalima, SafeOperation sa robotima proizvođača KUKA, ABB, DÜRR, MITSUBISHI i druge možete pronaći OVDE.

 Možete nas kontaktirati preko e-maila: office@robotechnik.rs gde možete dobiti sve informacije za projektovanje, simulaciju, programiranje, održavanje i instaliranje automatizovanih linija za farbanje i druge robot aplikacije. Isto tako vršimo nabavku, isporuku i montažu zaštitnih odela za robote u procesu farbanja i drugih aplikacija.

The post Korišćenje robota u procesu farbanja donosi kvalitet i isplativost appeared first on Automatika.rs.