Studenti prave svoje robote korišćenjem komponenti iz LEGO MINDSTORMS NXT paketa za edukaciju. Svako pakovanje se sastoji iz senzora (za dodir, zvuk, svetlost i ultrazvučno određivanje razdaljine), motora, programabilnog mikrokontrolera i blokova za osnovnu konstrukciju. Na pomenutom kursu je cilj bio da se za pisanje programa koristi MATLAB uz korišćenje Image Processing Toolbox™, Optimization Toolbox™, and Signal Processing Toolbox™. Ovime je omogućeno studentima da naprave kompleksnije algoritme koje mogu da simuliraju i detaljno razrade pre nego što ih isprobaju na robotima. S obzirom da LEGO MINDSTORMS NTX paketi pružaju mogućnost komunikacije preko Bluetooth konekcije bilo je moguće koristiti računar za bežično upravljanje ovim robotima pomoću programa napisanih u MATLAB-u. Da bi se omogućilo očitavanje signala sa senzora na robotu i slanje kontrolnih akcija korišćenjem MATLAB-a studenti su razvili open-source RWTH-Minstorms NXT Toolbox koji koristi MATLAB-ov serijski I/O za komunikaciju.