Razloga za ujedinjenje je bilo više: dugodišnje poznanstvo i to da je ekipa Spartak sastavljena od bivših članova ekipe Mμ, nedostatak ljudi u ekipi Spartak, ekipa je imala jednog robota i ne bi stigla da uradi drugog, bolja softverska platforma ekipe Mμ koja radi na Windows 8 i Intelovom računaru NUC i5/8GB RAM, itd. a sve to u cilju da se predstavimo na najbolji način i da na takmičenje izađu što bolji roboti i da se i ove godine osvoje što bolji plasmani. Ovim svim razlozima ekipe Spartak i Mμ opravdavaju svoje ujedinjenje.

Neki od najzanimljivijih delova robota:

1. Mini PC INTEL NUC sa procesorom i5 (sponzorstvo Intel Srbija);
2. Veliki robot ima 5 senzora daljine, mali 4 (sponzorstvo IFM Electronic);
3. Robote pokreću MAXON motori jačine 60W – 2kom po robotu (dobijeno od FTN-a na korišćenje);
4. Veliki robot koristi istovremeno 3 litijumske baterije (LiPo 4s 14.8V), mali 1kom (sponzorstvo RC Srbija);
5. Bikoni za određivanje pozicije protivničkog robota (triagulacija pomoću IR LE dioda, a slanje preko bluetooth modula);
6. Web kamera za viziju, detekciju boje vatre tj. trouglova;
7. 4 vakuum pumpice za sisaljke na rukama koje pokreću profi servo motori za manipulaciju trouglovima;
8. Encoderi i ostala elektronika razvijena od strane članova ekipa.

Mora i da se napomenu i veoma složeni algoritmi za pathfinding, predviđanje putanje protivnika i kompleksan kod od preko 100 hiljade linija koda u C# Visual Studio, sa mnoštvom bluetooth i serijskih konekcija.

Video u tekstu prikazuje robota koji je sakupio 37 poena, znatno više nego na domaćem prvenstvu. ”Ponovljivost od 37 poena se javlja u 70% slučajeva, više od 40 poena u 25%, a desi neka gre[ka, gubitak pozicije, zaglavljivanje motora i slično u nekih 5% ali ni tada robot nije ispod 32 poena. Cilj je svakako uvećati procenat prikupljanja više od 40 poena kako bi robot ostvario što bolji rezulta”, kažu u Spartaku.

 Nama jedino ostaje da im poželimo sreću i puno uspeha. Makar da naše ekipe ponove rezultat iz 2012.godine(3. i 4. mesto). Evropsko prvenstvo počinje danas, 6.juna, i traje do 8.juna a održava se u Dizeldorfu, Nemačka.

 Ove godine će takmičenje otvoriti Dekan FTN-a prof. dr Rade Doroslovački i tada se takmičenje kratko prekida. Posle kratke ceremonije otvaranja takmičenje se nastavlja. Takmičenje se obično završi između 15 i 16 časova.

Roboti imaju najmanje 5 mečeva. Parovanje se vrši po švajcarskom sistemu tako da se međusobno sastaju roboti sa približnim plasmanom na tabeli (bolje plasirani sa bolje plasiranim, lošiji sa lošijim). Na taj način se obezbeđuje da se izdvoje najbolji roboti. Posle ovog „grupnog“ dela takmičenja prva četiri robota se sastaju u polufinalnim mečevima, pobednici se bore za prvo, a pobeđeni za treće mesto. Tri naša najbolje plasirana robota će nas predstavljati na finalnom takmičenju u Nemačkoj u gradu Drezdenu od 6. do 8. juna.

Svaki tim ima svoj štand i posetici mogu da vide robote izbliza i pitaju studente koji su robote napravili sve što ih interesuje.

Da podsetimo još jednom, Nacionalnom prvenstvo će biti održano 26. aprila 2014. godine u Sportskom i poslovnom centru „Vojvodina“ u bioskopskoj sali levo od pokrenih stepenica na prvom spratu.

 

Malo istorije:

 Prvo takmičenje je održano 1994. godine sa devet ekipa iz četiri zemlje, dok je prošlogodišnje okupilo 50 ekipa iz 31 zemlje. Na takmičenju mogu da učestvuju samo po tri ekipe iz svake zemlje, što znači da one zemlje koje imaju više ekipa treba da organizuju svoja izborna takmičenja (Nacionalne kupove) na kojima će biti izabrani najbolji. U ovom trenutku nacionalna takmičenja imaju samo Francuska, Švajcarska, Belgija, Španija, Nemačka, Austrija, Češka, Rusija i mi. Svakako je najimpresivnije francusko nacionalno takmičenje na kojem učestvuje oko 200 ekipa. Mi smo na EUROBOT takmičenju učestvovali već 9 puta i uvek imali zapažen uspeh (2003. godine smo osvajili 5-to mesto u Evropi, dok su 2006-te godine naše tri ekipe zauzele 3-će, 6-to i 11-to mesto, dok smo 2012. godine zauzeli 3-će i 4-to mesto, što nas svrstava u red veoma uspešnih zemalja).

 Nacionanlna takmičenja imamo već jedanaest godina i naredno će biti dvanaesto. Za ovogodišnje nacionalno takmičenje se prijavilo 18 timova iz Novog Sada, Subotice i Beograda. U želji da domaćem auditorijumu prikažemo i inostrane ekipe na ovogodišnjem takmičenju će učestvovati i dve ekipe iz Francuske: ekipa SUPAERO sa univerziteta u Tuluzu koja je 2004. godine bila prvak Evrope i ekipa ISTY mécatronique univerziteta u Versaju.

 Ove godine će prvi put u našoj zemlji biti organizovano takmičenje Eurobot Junior u kome su učesnici deca uzrasta do 18 godina. Ovo takmičenje će biti održano istovremeno kad i glavnio Eurobot takmičenje. Učestvovaće 7 ekipa čiji su članovi polaznici kurseva Mala škola elektronike koju čine deca uzrasta od 7 do 14 godina.

Zadatak koji treba realizovati:

 Takmičenje se odvija tako što se svake godine pravi robot sa potpuno novim karakterstikama. Naime, sudijski komitet EUROBOT-a u septembru formuliše zadatak radi čijeg rešavanja ekipe tokom naredne godine treba da realizuju robote. Tema ovogodišnjeg takmičenja je istraživanje praistorije, odnosno roboti imaju zadatak da putuju kroz vreme, i odlaze u praistorijsko doba kako bi pomogli čoveku da preživi u teškim uslovima.

Slika br.1 Logo takmičenja Eurobot 2014

 Roboti imaju nekoliko zadataka da ispune tokom svoje posete pećinskim ljudima. Prvi zadatak je da sakupe vatru i prenesu je u pećinu kako bi se ljudi ugrejali. Drugi zadatak je da ulove mamuta uz pomoć koplja i mreže, kako bi prehranili ljude. Iz istog razloga roboti će sakupljati voće sa stabala koja se nalaze na stolu. Za kraj roboti imaju zadatak da ostave sliku na zidu pećine kako bi je buduće generacije pronašle. Na stolu dimenzija 2×3 metra se nalazi veliki broj slučajno raspoređenih drvenih trouglova (obojenih u crvenu sa jedne, i žutu boju sa druge strane) koji predstavljaju vatre koje robot sakuplja. Voće koje robot sakuplja je predstavljeno obojenim čepovima od plute koji su okačeni na improvizovana stabla po stolu. Pošto na stablu postoji i trulo voće (ofarbano u crno) robot ima zadatak da samo zdravo voće (ljubičasto) prenese u korpu.

 

Slika br.2 Voće na stolu

 

 Roboti mamuta love tako što na njega (predstavljenje pločom u obliku mamuta) ispaljuju koplja (loptice za stoni tenis prekrivene čičak trakom koje se zakače za deo koji je na mamutu prekriven drugom stranom čičak trake) ili hvatanjem u mrežu koja mamutu treba da „oteža“ kretanje.

Slika br.3 Mamut koga love roboti u sklopu ovogodišnjeg zadatka

 Robot ima mogućnost da na zidu (predstavlja zid pećine) zakači sliku koja predstavlja poruku za budućnost.

Slika br.4 Mesto za postavljanje poruka

 

 Svaka od ovih akcija i zadataka koji roboti izvrše nosi određen broj poena koji se na kraju meča sabiraju. U meču učestvuju dva robota (jedan žuti i jedan crveni). Pobednik je onaj robot koji tokom meča koji traje 90 sekundi sakupi više poena.

 

 Važno je da se napomene da su tokom meča roboti potpuno autonomni, kako u energetskom tako i u upravljačkom smislu, i da nakon startovanja potpuno sami obavljaju zadatak i rešavaju sve nastale situacije. Realizacija ovakvih uređaja je veoma ozbiljan i složen zadatak pa studenti ulože veliki napor da bi ih doveli do takmičarskog nivoa.

Takmičenje i pravila:

 Pravila takmičenja i opis zadatka za tekuću godinu se objavljuju početkom oktobra i važe za svi timove u Evropi. Pravila takmičenja su veoma detaljna (oko 40 strana) i možete ih pogledati ovde.

 Pre samog takmičenja sudije proveravaju da li je svaki robot urađen u skladu sa pravilima i da li je funkcionalan. To se naziva homologacijom. Mere se obim, visina, da li su obezbeđeni svi postavljeni zahtevi (npr. na tačno određenom mestu na robotu mora da postoji platforma na koju protivnički tim može (ukoliko želi) da postavi uređaj pomoću kojeg može da detektuje gde se robot trenutno nalazi), proverava se da li su ugrađene komponente dozvoljene, itd. Potom se robot stavlja na takmičarski sto. Prvo se proverava da li je robot sposoban da detektuje prepreku koja se nenadano pojavila pred njim i da li je u stanju da se zaustavi. To mora da bude ispunjeno. Sudar sa protivničkim robotom nije dozvoljen. Zatim se proverava da li su ispunjeni minimalni uslovi za funkcionalnost robota. Robotu se odobrava učešće na takmičenju ukoliko mnimalno može da postigne jedan poen bez protivničkog robota na stolu. Ako to nije u stanju da ispuni, ni njegovo učesvovanje na takmičenju nije opravdano.