Razloga za ujedinjenje je bilo više: dugodišnje poznanstvo i to da je ekipa Spartak sastavljena od bivših članova ekipe Mμ, nedostatak ljudi u ekipi Spartak, ekipa je imala jednog robota i ne bi stigla da uradi drugog, bolja softverska platforma ekipe Mμ koja radi na Windows 8 i Intelovom računaru NUC i5/8GB RAM, itd. a sve to u cilju da se predstavimo na najbolji način i da na takmičenje izađu što bolji roboti i da se i ove godine osvoje što bolji plasmani. Ovim svim razlozima ekipe Spartak i Mμ opravdavaju svoje ujedinjenje.

Neki od najzanimljivijih delova robota:

1. Mini PC INTEL NUC sa procesorom i5 (sponzorstvo Intel Srbija);
2. Veliki robot ima 5 senzora daljine, mali 4 (sponzorstvo IFM Electronic);
3. Robote pokreću MAXON motori jačine 60W – 2kom po robotu (dobijeno od FTN-a na korišćenje);
4. Veliki robot koristi istovremeno 3 litijumske baterije (LiPo 4s 14.8V), mali 1kom (sponzorstvo RC Srbija);
5. Bikoni za određivanje pozicije protivničkog robota (triagulacija pomoću IR LE dioda, a slanje preko bluetooth modula);
6. Web kamera za viziju, detekciju boje vatre tj. trouglova;
7. 4 vakuum pumpice za sisaljke na rukama koje pokreću profi servo motori za manipulaciju trouglovima;
8. Encoderi i ostala elektronika razvijena od strane članova ekipa.

Mora i da se napomenu i veoma složeni algoritmi za pathfinding, predviđanje putanje protivnika i kompleksan kod od preko 100 hiljade linija koda u C# Visual Studio, sa mnoštvom bluetooth i serijskih konekcija.

Video u tekstu prikazuje robota koji je sakupio 37 poena, znatno više nego na domaćem prvenstvu. ”Ponovljivost od 37 poena se javlja u 70% slučajeva, više od 40 poena u 25%, a desi neka gre[ka, gubitak pozicije, zaglavljivanje motora i slično u nekih 5% ali ni tada robot nije ispod 32 poena. Cilj je svakako uvećati procenat prikupljanja više od 40 poena kako bi robot ostvario što bolji rezulta”, kažu u Spartaku.

 Nama jedino ostaje da im poželimo sreću i puno uspeha. Makar da naše ekipe ponove rezultat iz 2012.godine(3. i 4. mesto). Evropsko prvenstvo počinje danas, 6.juna, i traje do 8.juna a održava se u Dizeldorfu, Nemačka.

 Danonoćni rad se isplatio i na kraju je krunisan rezultatima na takmičenju. U prvih šest ekipa na kraju takmičenja, našle su se sve četiri sa smera Mehatronika, tim Srednje elektrotehničke škole ”Mihajlo Pupin” i tim iz Francuske. Ekipe Robothrill i Mehatroničar su se plasirale dalje, međutim ekipa Mehatroničar je odlučila da ne ide na finalni turnir, pa u Francusku putuje sledeći tim sa tabele, Serbian Robotics Team.

 Budući da su studenti već uložili značajna sredstva u samu izradu robota, put u Francusku, na finalno takmičenje, je doveden u pitanje.  Naši studenti se već duži niz godina uspešno takmiče sa stranim ekipama, iako su u lošijoj finansijskoj situaciji.  Pre nekoliko godina, 2006. godine, su prvi put osvojili 3. mesto, a isti uspeh je ponovljen prošle godine, kada su naše ekipe zauzele treće, četvrto i šesto mesto u generalnom plasmanu. Ove godine, poučeni iskustvom od ranije, pokušaće da ponovo prošlogodišnji uspeh, ako ne i da ga premaše.

 Nažalost za sve to je potreban novac za odlazak na put, kog trenutno nema.  Ovim putem pozivamo sve firme i ljude, koji su željni da pomognu studentima da odu na finalno takmičenje da ukrste koplja sa stranim ekipama, da to učine.

Novčane uplate izvršiti na račun Fakulteta tehničkih nauka:

Tekući račun: 840-1710666-12

Naznaka: Institut 018-za robotsko takmičenje