Dani otvorenih vrata u Robotechnik SFS

Povodom partnerskog rada obe kompanije, pozvani ste na Dane otvorenih vrata koji će se od 9. do 13.decembra 2024.godine odvijati u prostorijama kompanije Robotechnik SFS, poslovna jedinica u Kragujevcu.

Uz opušteno druženje i demonstrativni prikaz upoznaćete karakteristike „Pick-and-place + Conveyor Tracking“ rešenja:

• Brzo i precizno praćenje, i uzimanje komada bez zaustavljanja uz pomoć sinhronizovanog rada robota, konvejera i kamere;
• Brzu i jednostavnu integraciju novih komada;
• Prepoznavanje odgovarajućih i ne-odgovarajućih, iO i NiO, komada pomoću naprednih algoritma;
• Jednostavna saradnja mašinske vizije, dodatnog enkodera i dodatne servo ose.

Gde? Robotechnik SFS doo, poslovna jedinica Kragujevac, Trg topolivaca br.4.
Kada? Od 9. do 13.decembra – 9.00 do 15.00.
Kako da se prijavim? Popunite formu za prijavu ili pošaljite nam vaš željeni datum i termin posete na office@robotechnik.rs (probaćemo da uskladimo željene termine).

Srdačno su pozvani svi koji se pitaju da li je robotizacija vaše aplikacije isplativa i svi koji tražite pouzdanog partnera u robotizaciji.

The post Dani otvorenih vrata u Robotechnik SFS – Mašinska vizija, Pick&Place, Inspekcija kamerom appeared first on Automatika.rs.

Robot programer

Od tebe očekujemo…

• Srednje ili visoko obrazovanje iz oblasti mehatronike, automatike ili elektrotehnike
• Iskustvo u programiranju robota (KUKA, ABB, FANUC, YASKAWA)
• Najmanje 1 godinu radnog iskustva
• Odlično poznavanje engleskog jezika (pisanje i komunikacija)
• Posvećenost i spremnost za učenje i napredovanje
• Spremnost za rad na projektima širom Srbije i u inostranstvu
• Poznavanje robot aplikacija: zavarivanje, paletizacija, rukovanje materijalima…

Dodatni plus je…

• Poznavanje softvera za offline programiranje i simulaciju (Roboguide, RoboDK, RobotStudio…)
• Osnovno poznavanje programabilnih logičkih kontrolera (Siemens, Omron, Mitsubishi)
• Poznavanje industrijskih komunikacionih protokola (Profibus, Profinet)
• Poznavanje nemačkog jezika
• Čitanje elektro i pneumatskih šema i dijagrama

Nudimo ti…

• Napredovanje i stručno usavršavanje
• Rad u dobro organizovanom timu
• Mogućnost rada od kuće
• Konkurentna plata

 Ako ste zainteresovani da se priključite našem uspešnom timu, pozivamo Vas da pošaljete radnu biografiju (CV) na sledeću e-mail adresu: office@robotechnik.rs

Rok za prijavu: 30.april 2023.godine

The post Inženjer automatike – Robot programer appeared first on Automatika.rs.

 Međutim, većina njih zahteva da idemo na posebna mesta ili nam je neophodna određena opremu za to. Ali šta ako biste mogli da ostanete kod kuće i radite ono što volite? Pa sad to možete, predstavljamo vam Dobot  Robota.

 Zamislite robota koji će pomoći vašem detetu da se razvija i upoznaje sa osnovama programiranja, i novom tehnologijom koja pruža bezbroj mogućnosti. Ukoliko volite dizajn, sa lakoćom možete da praviti 3D skulpture ili možda zanimljive igračke za dete ili prijatelja, izbor je na vama.

 Takođe, ako vam se dešavalo da napravite sjajn kolač ili tortu, a niste baš vešti sa ukrašavanjem čak i tu vam može pomoći. Sjajan robot, spreman je za sve vaše probleme.

The post Robot koji pomaže vašem detetu da se razvija i upoznaje sa programiranjem – Dobot Robot appeared first on Automatika.rs.

 Posetioci su imali priliku da sa inženjerima i učestuvju u kreiranju aplikacija i da saznaju više detalja o robotima i mašinama, a predstavljena su sledeća rešenja:

Novi kolaborativni CRX-10iA robot

Prezentacija softvera za praćenje rada mašina u vašoj proizvodnji FANUC MT-LINKi

Obradni centar ROBODRILL u radu zajedno sa kolaborativnim CRX robotom

Žičani erozimat ROBOCUT α-400iC

 Posebno interesantno je bilo programiranje novog kolaborativnog robota CRX-10iA koji ima moderan i user friendly TP. A i sama pomisao da ljudi i roboti mogu raditi zajedno i u istom okruženju je veoma fascinantna.

 Ono što je jako važno a pruža jedino kompanija FANUC je njihov princip održavanja i servisa pod sloganom ”Service First” daje mogućnost brzog odziva i servisa u najkraćem roku, dostupnost svih originalnih rezervnih delova i njihova ugradnja. A tu je i produžena garancija od 5 godina.

FANUC Serbia d.o.o.
Kralja Petra I Karađorđevića 92a
22330 Nova Pazova

Tel.: +381 22 2150324
E-mail: info@fanuc.rs
Web: www.fanuc.rs
Pratite nas na LinkedIn-u: FANUC Serbia

The post FANUC predstavio najnovije inovacije sa područja industrijske automatizacije – Dani otvorenih vrata 2021 appeared first on Automatika.rs.

 Postoji više modela keder guma, ove su prvenstveno bile za zadnja vrata (gepek), za koje smo trebali optimizovati farbanje. Ona se sastoji iz tri dela, u sredini je meka guma, cevasta, kakva nam je i poznata a krajevima se nalazi “profil“ od malo tvrđe gume koji se farba tj. lakira. Na njega se nanosi prvo prajmer na nitro bazi a onda lak, koji daje sjaj i zaštitu, lak je na vodenoj bazi. Inače obe komponente proizvodi kompanija Henkel.

Proces farbanja keder gume robotom

 Prvenstveno deo se montira na henger tj. nosač koji preko transportne trake, u ovom slučaju lanac na vođicama, ulazi u pretkomoru u kojoj se greje na temp. od 100°C. Ova linija ima 24 hengera na kojima mogu da se postave po tri dela. Grejanje jednog hengera iznosi oko 3-4 minuta tj. koliko je potrebno robotu da ofarba jedan henger, ali za puštanje prvog dela potrebno je da se sačeka da se deo ugreje i onda se startuje proces koji se dalje automatski izvršava zadati broj ciklusa.  Nakon farbanja henger ide u komoru za sušenje na temperaturi od 150°C, koje traje do neka 2 ciklusa farbanja.

 Ova linija je automatska koja uključuje rad operatera pri postavljanu delova, zadavanju robotu JOB-a ili programa koji će da se izvršava u zavisnosti od modela i količine komada koje treba ofarbati, i na kraju skidanju delova koji idu na finalnu inspekciju i proveru kvaliteta ofarbanog dela. Gde se odvajaju i proveravaju škart delovi i neki gde je potrebna ručna dorada.

 Ova linija je došla iz Poljske, fabrike koja se bavi izradom ovih delova, pre nepunih 5 godina. Sada se mahom izrađuju rezervni delovi i po porudžbini, dok za prvu ugradnju i nove modele se uveliko radi, dolaze nove prese i mašine, čak i za jedan električni automobil kompanije VW.

Robot IRB580-12, proizvođač ABB

 Jedan od boljih robota za aplikaciju farbanja je svakako ovaj, ABB IRB580, čak i povolovan može dosta dobro odraditi posao farbanja i lakiranja, pa i zahtevnijih delova. Radni alat, radi kao i nama dobro poznati kompresori za farbanje, ima pištolj koji pod pritiskom i setovanjem određenih output signala ispušta prajmer ili lak.

 IRB580 ima 6 stepeni slobode, sa karakterističnim zglobom za robote za farbanje u kojem se nalazi jedna cev kroz koju su provučena creva (dovodi za vazduh, boju i prajmer). Nosivost robota je 12kg što i nije toliko bitno s obzirom da su radni alati za aplikaciju farbanja jako laki. Ima domet od 2.2m što mu pruža izuzetne mogunosti za programiranje i pokrivanje što veće radne površine.

 IRB580 pokreće IRC5P konktoler, specijanlo dizajniram za robote koji se koriste u procesu farbanja. TP je nešto drugačiji nego kod standardnog industrijskog robota koji dolazi sa IRC5 kontrolerom, možda i najveća mana je nedostatak touch screen-a već mnoštvo soft tastera koji se nalaze na TP-ju. Ono što primećujemo još su dva analogna džojskita, levi upravlja akcisom 3, desni akcisama 1 i 2. Kada u Jogging-u prebacimo na ostale tri akcise , levi džojstik upravlja akcisom 6 a desni akcisama 4 i 5. Kod linearnog džogiranja robota levi upravlja osom Z, a desni Y i X. Iako je velika razlika u odnosu na standardan TP za ovaj možemo slobodno reći da je odlično dizajniran za paint aplikaciju i omogućava lak rad i programiranje robota.

 Šta sve moraju da imaju roboti za farbanje možete pogledati OVDE.

Dijagnostika problema i programiranje robota za farbanje

 Pravi problem koji smo mi uočili je da robot nije zaštićen, da nema zaštitnu navlaku koja ga štiti od rastura boje prilikom farbanja delova, što je možda i najveći problem koji dovodi u pitanje radni vek robota koji se neodgovornim i nemarnim održavanjem može znatno skratiti. Ali nije tu problem samo robot već i zastoj u proizvodnji, problem sa isporukom, penali i još mnogo toga što povlači downtime tj. zastoj. Jer jednostavno servis, nabavka i puštanje robota ponovo u rad može trajati veoma dugo i koštati mnogo.

 Najveći problem koji se javljao u toku proizvodnje je bio nestabilnost procesa. Nestabilnost se najviše javljala leti, a onda tokom jeseni se proces malo ustali, i naravno zimi gotovo da nema problema. Pogađate ovo sve ima veze sa temperaturom i okruženjem u kojem radi robot i pupma za doziranje boje i prajmera. Ambijentalna temperatura treba biti maksimum 24°C, a mi smo dobili informaciju da leti bude skoro i 50°C, što je jasno da proces bude nestabilan, a možda i više jer se u sklopu linije za farbanje nalazi pretkomora za zagrevanje(100°C), komora za sušenje (150°C), a imamo i rad drugih mašina, presa koje se nalaze u hali i tik uz samo liniju.

 Otkriveni su neki nedostaci u vidu filtera, koji bi sprečavali da ugrušci u boji koji nisu dovoljno umešani ili prljavština dođu do samog pištolja i tako upropaste deo. Takođe su promenjena dovodna creva za lak i prajmer koja su bila prečnika 4mm a po specifikaciji su trebala biti 8mm. Nakon svih ovih izmena dobili smo neku ponovljivu grešku, te smo mogli krenuti sa izmenama kretnji i dobijanje željenog kvaliteta proizvoda.

 Programiranje novih kretnji robota smo radili prema sugestija kvaliteta i nakon vizuelne inspekcije operatora, naravno uz pomoć procesnog inženjera. Bilo je potrebno neke tačke približiti gde je falilo laka a neke udaljiti i povećati brzinu kretnje robota gde smo dobijali takozvane slivove laka ili pretarano nanošenje laka tkz. kupanje delova. Nakon izmena i testiranja na više od 100 delova dobili smo željeni kvalitet dela koji je prosao sve provere u laboratoriji i vizuelnu inspekciju.

 Neke stvari koje moramo sugerisati za sve one koji planiraju da nabave robota za farbanje bilo polovnog ili novog, jako je bitno da sve dok ne dođe do robota i njegovog farbanja bude po specifikaciji i odobreno od strane procesnog inženjera. Kretnje robota je manje više lako podesiti ali ako nemamo kvalitetne delove, meterijal, zaštitu, konvejer, ventilaciju džaba nama robot. On je i dalje mašina koja samo radi šta smo je mi naučili ali opet ima toliku veliku ponovljivost da je gotovo bezgrešna i daje konstantan kvalitet.

 Više informacija o programiranju industrijskih robota, obuci za programiranje robota, održavanju, učenju procesa kao što su tačkasto i elektrolučno zavarivanje, farbanje, nanošenje lepka i zaptivki, rukovanje materijalima, SafeOperation sa robotima proizvođača KUKA, ABB, DÜRR, MITSUBISHI i druge možete pronaći OVDE.

 Takođe nas možete kontaktirati preko sledeće e-mail adrese: office@robotechnik.rs gde možete dobiti sve informacije za projektovanje, simulaciju, programiranje, održavanje i instaliranje automatizovanih linija za farbanje i druge robot aplikacije. Isto tako vršimo nabavku, isporuku i montažu zaštitnih odela za robote u procesu farbanja i drugih aplikacija.

The post Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji appeared first on Automatika.rs.

 Wandelbots će iskoristiti deo sredstava (od 30 miliona dolara) kako bi pokušao da ubrza tržišni debi svog TracePen, ručnog uređaja koji bez koda omogućava operaterima da brzo i lako nauče kretnje tj. ponašanje industrijskih robota. Programiranje robota za obavljanje određenih zadataka obično zahteva ogromne količine koda, kao i programere koji imaju vrlo specifične skupove veština. Wandelbots želi da to olakša jednostavnim pokazivanjem robotu ono što vi želite da uradi – a zatim mu pokažete drugačiji set ponašanja ako vam je potrebno da ga reprogramirate za obavljanje novog zadatka.

 Softver koji je Wandelbots razvio da bi ovo omogućio prvobitno je nastao na Fakultetu računarskih nauka Tehničkog univerziteta u Drezdenu. Startup je bio finalista na našem TechCrunch Disrupt Battlefield takmičenju u 2017. godini i prikupio je 6,8 miliona dolara.

 Wandelbots već ima klijente velikog imena, uključujući industrijske gigante poput Folksvagena, BMV-a, Infineona i drugih. Ova tehnologija ima potencijal da uštedi svakome ko koristi industrijske robote više meseci programskog vremena i prateće troškove.

 Izvršnog direktor i suosnivač kompanije Wandelbots, Christian Piechnicka, izjavio je da njihova platforma može prevazići neke izazove sa kojima su kompanije, uključujući i Teslu, bile suočene sa uvođenjem sve veće automatizacije u svoje proizvodne pogone.

 ”Preokreti u vezi sa automatizacijom su izazvani nefleksibilnošću, složenošću i troškovima koje je automatizacija unosila sa robotima. Ljudi obično nisu svesni da 75% ukupnih troškova od uvodjenja robota odlazi na razvoja softvera. Problemi koje su roboti uveli ubili su korist, da tako kazemo. To je upravo problem koji rešavamo. Omogućujemo proizvođačima da koriste robote sa fleksibilnošću i drastično snizimo troškove upotrebe robota. Naš proizvod omogućava ”neprogramerima” da lako nauče robota novim zadacima i na taj način smanjuje učešće teško dostupnih i skupih programera.”

The post Uskoro nam dolazi nova tehnika programiranja robota appeared first on Automatika.rs.

 U današnje vreme deca uz pomoć veoma naprednih tehnoloških rešenja velikom brzinom primaju nova znanja i izgrađuju nove veštine. Jedan takav proizvod se pojavio na tržištu, posle uspešne Kickstarter akcije gde je sakupljeno skoro 200 hiljade dolara za početak njegove serijske proizvodnje i unapređenje samog robota. On se zove Codeybot i može se naći po ceni od oko 200 dolara.

 To je mali simpatični robot koji uči decu osnovama programiranja, a nastao je kao rezultat dugogodišnjeg rada kompanije Makeblock koja je se bavi programiranjem. Njihova ideja je da kroz igru i zabavu, deca budu u prilici da programiraju kretanje robota, osmeh na Codeybot displeju, kao i neke njegove plesne a i borbene pokrete.

 Codeybot robot, pre svega, ima zadatak da učenje pretvara u zabavan, prirodan i vizuelno razumljiv proces. Aplikacija koja pokreće ovog robota dostupna je za iPad i Android uređaje nove generacije. Cilj Makeblock inovatora je da inspirišu decu da uz pomoć kodiranja iskažu i realizuju svoje ideje.

The post Codeybot služi da deca brže i lakše uđu u svet programiranja appeared first on Automatika.rs.