Naslovna Vesti Robotika Napredna komunikacija između robota – Aibo Telepathy

Napredna komunikacija između robota – Aibo Telepathy [VIDEO]

Aibo je mali robot sa četiri noge i velikim brojem zglobova kojeg pokreće OS razvijen od strane kompanije Sony. Model Aibo ERS-7 karakterišu sledeće osobine: 64MB RAM memorije, 802.11b wireless ethernet, video kamera, 3 IR senzora, 18 zglobova kontrolisani PID-om, 26 LE dioda i veliki broj drugih senzora. Tekkotsu je softver pisan u C++ programu i prvobitno je napisan za pokretanje Sony Aibo ali je kasnije našao primenu za pokretanje i upravljanje drugim robotima.

 aibo telepathy wireless control robotika sony automatika.rsRoboti se oponašaju ili se jednim upravlja preko drugog uz pomoć wireless rutera. Jedan robot je HOST a drugi CLIENT. Ova ”telepatija”, koja je prikazana na video snimku na kraju teksta, radi na sledeći način. EventRouter i RemoteRouter se nalaze kod Client robota, dok je na Host robotu EventProxy i EventRouter. Kada se RemoteRouter poveže sa Host robotom čeka event(događaj). Kada EventRouter pošalje događaj, EventProxy ga prosleđuje RemoteRouteru gde se dekodira i šalje EventRouteru na Client robotu koji prima komandu i dalje upravlja robotom.

NEMA KOMENTARA

POSTAVI ODGOVOR

Please enter your comment!
Please enter your name here

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Exit mobile version