IWS je jedan od softverskih paketa koji obuhvata najveći broj zahteva za ovakvim sistemima, kombinujući jednostavnu implementaciju, velike mogućnosti, prateći najsavremenije trendove u oblasti automatike.

 Pri projektovanju i realizaciji nekog automatskog sistema, u zavisnosti od njegove prirode, a u slučaju potrebe za nekim SCADA/HMI sistemom ili prostom vizuelizacijom, projektant ima nekoliko opcija. Moguće je koristiti jednostavniji sistem kontrole sa već gotovom vizuelizacijom, takođe je moguće za različite vrste kontrole koristiti neki od odgovarajućih gotovih SCADA/HMI sistema u koji može da se ubroji i IWS, ili se u slučaju komplikovanijeg sistema, odlučiti za samostalnu izradu SCADA ili HMI aplikacije.

 Ako projekat zahteva nezavisnu SCADA/HMI kontrolu, ekonomski nije isplativa realizacije sopstvene, a pri tom dovoljno složenu da obična vizuelizacija ne rešava sve zahteve,  IWS je veoma zahvalan za korišćenje iz više razloga. Vrlo lako se prilagođava i komunicira sa bilo kojim sistemom za kontrolu (PLC, Embedded PC, IPC,…), jednostavan je za korišćenje, radi pod Windows operativnim sistemom, može da se implementira na različitim uređajima (sa Windows, Windows Embedded, Windows CE, Windows Mobile, iOS, ili Android operativnim sistemom) i sadrži gotovo sve korisničke kontrole koje se mogu zahtevati od takvog sistema u najvećem broju slučajeva. To znači da se aplikacija kreirana u jednom softveru može pokrenuti i koristiti gotovo na svim računarima sa različitim operativnim sistemima, na različitim tablet računarima uključujući i iPad, iPhone i ostalim smart mobilnim uređajima.

 Ono što je interesantno vezano za ovaj softverski paket je što se redovno održavaju besplatni webinar-i za veliki broj postojećih, kao i za svaku novu funkcionalnost koja se lansira, tako da svi zainteresovani mogu da se prijave i nauče dosta o ovom i sličnim sistemima uopšte. Na njihovoj prezentaciji takođe se mogu preuzeti trial verzije softvera, primeri različitih aplikacija i tutorijali.

 
Automatika Team: Čime se Vi konkretno bavite, koji bi bio spisak Vaših delatnosti i šta biste posebno izdvojili?

Stipan Đuraković: Nije lako formulisati čime se bavimo pogotovo za čitaoce koji nisu u struci ili nisu iz sveta tehnike, a pošto vaši čitaoci to jesu rekao bih sledeće. PeLCer d.o.o iz Subotice pruža usluge u oblasti automatizacije, rešenja i standardne proizvode širom industrije, ali naročito u industriji hrane i pića, proizvodnji stočne hrane i silosa, proizvodnji ambalaže i štamparije, proizvodnji papira, proizvodnji obnovljivih izvora energije, kao i tretmanu voda i otpadnih voda. Naši inženjeri su kvalifikovani da dostave kompletan projekat od dizajna pa do same izrade i puštanja u rad. Održavanjem, kao dodatnom uslugom koju pruža PeLCer d.o.o, garantujemo za kontinuitet rada isporučenih rešenja. Posebno bi izdvojili inženjerske projekte u industriji pića, gde imamo veliki broj referenci. S druge strane, pored usluga inženjeringa i projektovanja, bavimo se i veleprodajom industrijske opreme.

Automatika Team: Da li biste mogli da opišete šta sve podrazumevate pod PLC programiranjem i da li imate neko iskustvo iz prakse koje biste posebno izdvojili, a koje bi bilo interesantno za čitaoce našeg portala?

Stipan Đuraković: Kada smo krenuli da sastavljamo spisak usluga šta sve radimo na prvom mestu se našao pojam PLC programiranje. To je izrada algoritma upravljanja jednog automatskog sistema. Od osmišljavanja toka, regulacionih petlji i sekvenci, definisanje promenljivih, do pisanja i konfigurisanja logičkih funkcija i sekvenci. Na kraju naravno sledi testiranje i puštanje u rad. Interesantno iskustvo koje bih izdvojio jeste rad na većim i složenim sistemima. Sistemi gde imate više PLC-a i PC-a, industrijsku mrežu (field bus) sa više desetina (ili stotina) učesnika, kada su na tu mrežu priključeni i motori, pneumatska ostrva, procesna oprema itd. Gde se radi dugo više meseci i na kraju kad se završi sve to lepo funkcioniše i zadovoljava svrhu i korisnike.

Automatika Team: Šta sve podrazumevate pod implementacijom SCADA i HMI rešenja i da li biste mogli da date neki praktični primer?

Stipan Đuraković: Deo jednog automaskog sistema je svakako i sučelje (interface) za operatera. Sučelje je kod većih i složenih sistema SCADA a kod manjih sistema ili celina HMI (operatorski panel). Za izradu istog koristimo gotova rešenja, alate kao što su WinCC, WinCC flexible, Video designer, TwinCAT HMI, i slične alate proizvođača opreme koju koristimo, ponekad Visual Basic. SCADA je sistem ispred koga operater u kontrolnoj sobi sedi i nadgleda i upravlja automatskim sistemom preko više monitora a ponekad i preko više računara. HMI je na primer operatorski panel sa ekranom osetljivim na dodir sa ili bez funkcijskih tastera, preko koga operater upravlja jednom mašinom, podešava parametre sistema (na primer zadaje temperaturu brzinu itd). Najprostiji HMI (human machine interface) su svakako tasteri prekidači i signalne sijalice.

Automatika Team: Na osnovu korisničkih ideja, potreba i zahteva izrađujete sisteme automatskog upravljanja koristeći najsavremenije tehnologije i rešenja. Šta pod time podrazumevate?

Stipan Đuraković: Upravo to što kažete. Na osnovu korisnikovih potreba i zahteva, sagledava se problem sa više strana, predlažu adekvatna inženjerska rešenja, vrši odabir opreme, i pristupa izradi idejnog projekta i ponude. U naknadnim razgovorima sa korisnikom, preciznije se definiše vrednost radova i usklađuje sa njegovim stvarnim potrebama i trenutnim finansijskim mogućnostima. Koristimo kvalitetnu najsavremeniju, najnoviju opremu-tehniku koja postoji na tržištu i u konbinaciji sa našim iskustvom i znanjem pronalazimo optimalna rešenja za naše kupce. To u praksi znači kvalitetno rešen zadatak na jeftiniji način od uobičajenog ili zastarelog.

Automatika Team: Bavite se još rekonstrukcijom i automatizacijom starih sistema, puštanjem u rad automatskih sistema, postrojenja i linija i parametrisanjem industrijske opreme. Da li biste ukratko mogli da opišete kako sve to radite?

Stipan Đuraković: Na tržištu postoji oprema koja je stara više desetina godina, a koju je potrebno remontovati ili rekonstruisati iz raznoraznih razloga. Često se mehanika samo remontuje a upravljački sistem zameni novim i savremenijim od starog, gde se osim ponovnog funkcionisanja dobija često i na performansama. Bavimo se i puštanjem u rad sistema, i linija novih ili polovnih kupljenih u inostranstvu kada sistem ili mašine dolaze bez tehničke podrške proizvođača ili servisera. Naša satnica je daleko ispod inostranih. Moram da naglasim, ova usluga iziskuje pre svega vrlo dobro iskustvo i vrlo dobrog inžinjera, jer često mašine nemaju dokumentaciju ili je imaju samo delimično, takođe su često sami programi mašina nekompletni ili nečitljivi (nereverzibilni). Tada radimo reverzibilni inžinjering (ja to tako zovem) kada na osnovu onoga što imamo saznajemo kako je to radilo i kako treba da radi.

Automatika Team: Vratimo se na početak i sam nastanak preduzeća. Kako je bilo počinjati u Poslovnom Inkubatoru u Subotici?

Stipan Đuraković: Poklopilo se vreme kada sam se odlučio za osnivanje preduzeća sa vremenom kada je BIS (Biznis Inkubator Subotica) raspisao konkurs za stanare koji nameravaju da počinju biznis, rekao bih kao kec na jedanaest. Bilo je vrlo interesantno a sa druge strane vrlo teško i neizvesno moram priznati, u Inkubatoru smo dobili važne smernice, odnosno obuke, koje pomažu u odlučivanjima na početku kada čovek zbog neiskustva može puno puta da napravi velike greške.

Automatika Team: Da li ulažete u profesionalno usavršavanje i edukaciju Vaših zaposlenih i ako da, kako se to manifestuje?

Stipan Đuraković: Posvećujemo pažnju konstantnoj profesionalnoj edukaciji svojih zaposlenih. Prosto smo prinuđeni na to da bi mogli da koristimo najnoviju tehniku i da bi bili konkurentni na tržištu, što za dobrog inženjera predstavlja čar. To se pre svega ogleda kroz praćenje i učešće na kursevima, obukama i edukacijama koje renomirane svetske firme organizuju i održavaju u zemlji i inostranstvu.

Automatika Team: Čuli smo da imate ideju za veoma interesantan projekat. Reč je o inverznoj kinematici robota. Da li biste mogli ukratko da nam opišete o čemu se radi?

Stipan Đuraković: U ovom mesecu završavamo jedan interesantan projekat sa sinhronizacijom 10 servo osa. Sledeći korak bi bio kada se ukaže potreba na tržištu za robotsku aplikaciju da sami pokušamo da napravimo svoje rešenje za inverznu kinematiku robota, što bi bio veliki izazov za nas.

Automatika Team: I za kraj, šta mislite o našem sajtu Automatika.rs?

Stipan Đuraković: Podržavam vaš sajt i drago mi je da postoji. Poželeo bih vam da imate što više kvalitetnih i stručnih sadržaja, da vam komercijalna nota ne preraste inžinjersku.

---

{gallery}intervjui/pelcer/galerija{/gallery}

 Hardver je opremljen TFT ekranom osetljivim na dodir u različitim veličinama (3.5-in., 5.7-in., 10.4-in., 12.1-in., and 15-in.). Takođe postoji veliki izbor portova: Ethernet (Modbus/TCP), CANopen, USB, RS-232 i RS-485 port. Pored velikog izbora portova uređaj je opremljen i procesorskim jezgrom snage do 1.6 GHz, 256 MB RAM memorije i 128 MB memorijske kartice. Prenosiva memorija je nadogradiva do 2 GB, u varijantama microSD, SD ili Compact Flash.

 IEC 61131 softver kompatibilan sa Wago I/O –Pro softverom daje razvojni alat kako za PLC tako i za HMI za Perspecto CP TV. Ovaj programski paket za logičko PLC programiranje nudi 6 programskih jezika (IL, LD, FBD, ST, FC i CFC) od kojih korisnik može koristiti onaj koji mu najviše odgovara za potrebe aplikacije a može ih i kombinovati, kao i prilagođeni grafički razvojni alat za HMI programiranje. Takođepostoji pristup različitim bibliotekama, programa, funkcijskih blokova i funkcija, kao i grafičkim bibliotekama.

 Dodatne funkcije i mogućnosti uključuju:

• Čuvanje podataka logovanja i događaja u bazi podataka za kasniju analizu,
• Integrisani Web Server – mogućnost daljinskog pristupa HMI aplikaciji preko interneta
• FTP server omogućava razmenu podataka između umreženih uređaja
• Korišćenje prednosti Wago I/O palete modula