The post Kompanija Siemens donirala uređaj za relejnu zaštitu ETF u Beogradu appeared first on Automatika.rs.

Tamo gde je pijaća voda dostupna ali nije prirodno dobijena (na primer, iz direktnih izvora), ona mora da prođe kroz proces čišćenja koji uklanja zagađivače, tako da kvalitet vode bude u skladu sa lokalnim standardima. Ovi standardi određuju nivo minerala, hemikalija, pH vrednosti, mutnoću i boje koji se smatraju prihvatljivim za ljudsku upotrebu. Nepoštovanje lokalnih standarda može dovesti do krivične odgovornosti.

 U procesu prečišćavanja, u pijaću vodu se dodaje koagulant radi stvaranja čvrstih suspendovanih čestica, koje su dovoljno velike za uklanjanje kroz proces sedimentacije.

 Nivo koagulacije koja je potrebna zavisi od boje vode (i pre i posle tretmana), nivoa pH vrednosti i mutnoće (količine čvrstih suspendovanih čestica).

 Brojni faktori koji se moraju uzeti u razmatranje kada se dodaje koagulant u sirovu vodu tokom tretmana, ukazuju da je postizanje bezbednog i konzistentnog konačnog proizvoda – kompleksan proces. Kvalitet sirove vode koja ulazi u proces prerade može biti različit, u zavisnosti od toga odakle ta voda dolazi i za šta se ranije koristila. Sistem doziranja mora biti u stanju da brzo reaguje na procesne uslove i ulazne parametre koji se stalno menjaju.

 Da bismo dodali odgovarajuću (optimalnu) količinu koagulanta u proces, neophodno je izmeriti boju, nivo pH vrednosti i mutnoće vode pre, kao i izmeriti parametre boje i mutnoću nakon dodavanja koagulanta. Ovo omogućava da sistem za doziranje koagulanta precizno predvidi količinu koagulanta koju treba dodati.

 Određivanje količine koagulanta se dobija putem niza matematičkih proračuna koji koriste procesne parametre vode izmerene u realnom vremenu, kao i podatke o koagulantu koji se koristi, koje ručno unosi korisnik.

  RVG200 – Jednostavna analiza i čuvanje podataka u industriji voda

 ABB u okviru svoje ScreenMaster serije bespapirnih pisača nudi industriji voda svoj ScreenMaster RVG200, uređaj najnovije generacije sa sledećim karakteristikama:

• Snimanje i praćenje 24 kanala, sa ekranom osetljivim na dodir, što omogućava brz i intuitivan rad.
• Procesni parametri (na primer, boja vode, nivo pH vrednosti i mutnoća) su lokalnom korisniku jasno prikazani u vidu niza formata, uključujući grafički, tabelarni prikaz i slično.
• Izgled ekrana koji korisnik prilagođava svojim potrebama omogućava lako podešavanje K vrednosti pritiskom na taster i unosom na samom ekranu.
• Mogu se uneti do 24 matematičke jednačine za izvođenje potrebnih proračuna za određivanje željenog nivoa koagulanta, kao i učestalosti doziranja. Jednačine se mogu ugnezditi jedna u drugu i kombinovati na razne načine za kompleksnije funkcionalnosti.
• Može se kreirati do 24 logičke jednačine (algoritma) za izvođenje potrebnih logičkih operacija za prikaz i utvrđivanje statusa sistema i kvarova.
• Svim procesnim podacima se može pristupiti sa udaljene lokacije uz pomoć Ethernet komunikacije. Uz pomoć FTP protokola podaci se mogu prebaciti daljinski na računar, i dalje analizirati putem softvera ABB Data Manager Pro. Proces se može daljinski nadzirati i preko računara, tableta ili mobilnog telefona, uz pomoć web servera koji je ugrađen u RVG200.
• IP66/NEMA 4X kućište čini RVG200 idealnim za lokacije gde je prisutna voda.
• Alarmi i relejni izlazi omogućavaju lokalni monitoring i indikaciju procesnih parametara, a funkcionalnost elektronske pošte omogućava pružanje obaveštenja o probijanju zadatih limita ili nekih drugih problema u procesu.
• Softver ABB Data Manager Pro jasno prikazuje (grafički, tabelarno) i dugoročno čuva podatke i omogućava izvoz podataka u Excel format u svrhu izveštavanja.

ABB d.o.o.

Tel: 011 3094 300
Fax: 011 3094 343

www.abb.rs

The post Doziranje koagulanata u procesu proizvodnje pijaće vode uz pomoć bespapirnog pisača RVG200 appeared first on Automatika.rs.

 Kako je navedeno u sigurnosnim standardima, zaštitna funkcija za električne pogonske sisteme osigurava da energija koja stvara obrtni momenat prestaje da deluje kada su motori isključeni, sprečavajući time neželjeno ponovno pokretanje. Proizvođači kontrolnih panela više ne moraju da koriste više zasebnih komponenti za obavljanje ove funkcije.

 Sirius 3RW55 Failsafe pogodni su za pokretanje i zaustavljanje rada trofanzih (400V) motora  velika snage sa nominalnom snagom od 5,5–560 KW. Sve operacije prebacivanja mogu se kontrolisati putem integrisanog interfejsa čovek-mašina. Dodatni komunikacioni moduli nude kompletnu dijagnostiku, statističke podatke i merne vrednosti za sistem automatizacije.

 Sirius 3RW50 uređaji pokrivaju raspon snage od 75–315 KW, za trofazne motore i dizajnirani su za standardne primene. Dodatne funkcije se mogu ugraditi preko opcionalnih komunikacionih modula. Integrisana funkcija mekog obrtnog momenta pomaže u sprečavanju prevelikog strujnog naleta pri pokretanju i smanjuje mehanička opterećenja pri pokretanju i zaustavljanju motora. Iz ovog razloga, ovi pokretači pogodni su za ugradnju na pumpama. Oni su ATEX i IECEx sertifikovani i mogu se primenjivati u potencijalno eksplozivnim oblastima, na primer, na aerodromima ili benzinskim pumpama, gde se pumpaju kerozin i benzin.

 Svi soft starteri motora iz Siemens Sirius 3RW5 portfolija imaju ugrađene funkcije za parametrizaciju, sistem za ograničenje protoka struje sa zaštitom od preopterećenja motora i sistem za pokretanje i zaustavljanje pumpe. Mogu se integrisati u TIA portal i u potpunosti konfigurisati. Zahvaljujući brojnim sertifikatima i odobrenjima, koja su u skladu sa Međunarodnom elektrotehničkom komisijom (IEC), Kanadskom asocijacijom za standarde (CSA), ovi uređaji mogu se koristiti širom sveta.

The post Siemens je najavio lansiranje novih soft startera iz serije Sirius appeared first on Automatika.rs.

 Novi model dolazi sa do jedanaest modula za proširivanje i 188 ulaza/izlaza, a može da se integriše u arhitekture IIoT sistema. Ako se upotrebljava u kombinaciji sa drugim proizvodima Eaton, može da se integriše u arhitekture IIoT sistema (industrijski internet stvari) putem integrisanog Ethernet interfejsa.

 Među prednosti modela EasyE4 ubraja se njegovo izuzetno brzo vreme odziva od tek nešto više od dve milisekunde (2ms). Omogućava i jednostavno programiranje sa četiri programska jezika. Tekst, grafički elementi i boje pozadine takođe mogu da se zasebno prilagođavaju, što kompanijama omogućava da implementiraju vlastiti dizajn, kaže Mattias Johansson, menadžer za proizvode u kompaniji Eaton.

 Zahvaljujući integrisanom veb serveru, podacima koji se nalaze na releju EasyE4 može da se pristupi putem, na primer, pametnog telefona, računara ili tableta.

 Više informacija o releju EasyE4 možete da pronađete OVDE.

The post Novi multifunkcionalni relej EasyE4 ima mogućnost integracije u IIoT appeared first on Automatika.rs.

 Imaćete priliku da upoznate PROFINET u kombinaciji sa OPC UA i TSN, uživo ćemo demonstrirati integraciju u proizvodnji i procesnoj automatizaciji kroz TIA Portal i Simatic PCS 7.

Prikazaćemo Vam reference, kao i primere digitalizacije u oblastima: simulacije, virtualnog puštanja u rad, digitalnih blizanaca, slanje podataka u Cloud.

 Da podsetimo još jednom, Siemens PROFINET kamion biće postavljen ispred hale 1 Beogradskog sajma, u periodu od 21-24.maja 2019.godine.

The post Budite deo industrije 4.0 i posetite još danas Siemens PROFINET kamion na Sajmu tehnike 2019 appeared first on Automatika.rs.

Promene za kontrole

 Pre nedavnog unapređenja, ograničen broj dostupnih ulaza/izlaza i programskih jezika je bio značajna prepreka za korištenje malih kontrolera. Danas to više nije problem jer novi modeli imaju više od 188 dostupnih I/O kontakata koji pokrivaju širok raspon primena. Različiti moduli sada mogu biti lokalno povezani i na digitalne i na analogne ulaze/izlaze, što omogućava programerima da budu nezavisniji od električnih dijagrama ožičenja, te konačno omogućava i fleksibilniji dizajn.

Korak dalje od tradicionalnog programiranja

 Proizvođači i koderi koji imaju iskustva u radu sa sličnim tehnologijama neće imati problema s rukovanjem i programiranjem novih uređaja. To je uglavnom zbog činjenice da korisnici imaju mogućnost da koriste strukturirani tekst (ST) i EDP jezik direktno na uređaju. Svi programi mogu se jednostavno uvesti, što takođe omogućava stvaranje prekidnih funkcija i UF-ova (korisničkih funkcijskih blokova).

 Korisnici nove tehnologije takođe imaju mogućnost implementacije najsavremenijeg programiranja koristeći novi leder dijagram. Na taj način korisnici mogu direktno integrisati funkcijske blokove u dijagram kruga – sve bez ograničavanja broja serijskih ili paralelnih kontakata. Ova metoda programiranja povećava mogućnosti strukturiranja, čime se olakšava praćenje logike programiranja.

Razvoj mreže i IoT

 Opcije komunikacije su jedna od najvažnijih karakteristika za male i pametne automatske sisteme. Konkretno za ovaj proizvod, Ethernet i Modbus TCP mogu se koristiti za programiranje i umrežavanje. Kada komuniciraju između pojedinačnih uređaja, easyE4 oponaša easy800, ali zamjenjuje Easy-Net s Ethernet protokolom.

 Preko novog i integrisanog Ethernet interfejsa, proizvod se može spojiti na bilo koji LAN/WLAN router, repetitor ili standardni dLan sistem, što mu takođe omogućava uspešnu integraciju s IIoT mrežama. Upravo zbog toga većina korisnika koji su upoznati sa sličnim proizvodima neće primetiti odsustvo Easy-Net protokola baziranog na CAN-u.

Prošireni opseg i automatizacija

 EasyE4 otvara brojne mogućnosti za primenu u instalacijama, posebno kada je riječ o proizvodnji mašina. Njegovi inkrementalni dekoderi mogu biti povezani bez dodatnog hardvera, dok reakcije prekida na ulaze omogućava različite metode referenciranja i kontrole pozicioniranja.

 Korišćenje strukturiranog teksta u malim kontrolama omogućava isplativ pristup za podučavanje i sticanje osnova programiranja zasnovanog na tekstu u sistemima automatizacije. S obzirom na broj opcija simulacije, većina vežbi ne zahteva nikakav hardver, a testovi su pokazali da programski zahtevi računara nisu mnogo visoki. Jednostavno rečeno, easyE4 olakšava vrlo jednostavnu strukturu koja je prilagodljiva svim korisnicima.

Poboljšanja vizualizacije

 Dobro je poznato da se kroz nedavne tehnološke napretke male kontrole sada udvostručuju kao mali uređaji za vizualizaciju. EasyE4 ide korak dalje i uključuje druga poboljšanja vizualizacije, uključujući višejezične mogućnosti, odgovarajuće izmene, kao i mogućnost korišćenja boja pri dizajniranju elemenata strukture maske. Ekran omogućava korisnicima da vizualiziraju sadržaj u tri različite boje jednobojnih pozadina i mogu čak prikazati višebojne ekrane putem pametnog telefona ili tableta.

 Današnji uređaji, sa svojom sposobnošću da obrađuju višestruke funkcije i spajaju povezane uređaje, odličan su primer inovacija koje se trenutno pojavljuju u elektroindustriji. Implementaciju kontrolnih zadataka čine lakšu, praktičniju i bržu, čime profesionalci u industriji štede dragoceno vrieme i čine ih optimalnim izborom za širok raspon aplikacija.

 Više informacija o Eaton-u easyE4  možete saznati OVDE.

The post Nova generacija pametnih i malih kontrolnih releja omogućava fleksibilnost i podršku za IIoT appeared first on Automatika.rs.

 Neke kompanije, poput Amazona, zatražile su ARM licencu, kako bi uz pomoć nje postigli efektivne i efikasne prednosti ili smanjili troškove na specifičnim tržištima. Prema Axios-u, Adobe na primer razmišlja o dizajniranju sopstvenih procesora.

 Generalna ideja jeste, da se kreiraju posebni uslovi za specifične funkcije, tj. da se poveže hardver tačno određenih karakteristika sa procesorima opšte namene.

 U Adobe-ovom slučaju, to bi značilo da umesto da šalju sve svoje korisnike na Adobe Creative Cloud, šalju korisnike na druge platforme specijalizovane za AI, ML ili video editovanje. Ukoliko želite da koristite softver na sopstvenoj opremi, plaćate jednu cenu. Ukoliko želite da ga koristite na platformi koja je baš za njega predviđena, plaćate drugu cenu.

 Sama ideja, da Adobe pokrene svoju jedinicu za istraživanje i razvoj procesora, i dalje izgleda više kao samo san. Ukoliko kompanija želi da posveti više resursa za rad na ARM procesorima, to može da uradi i bez kreiranja specijalnog tima za mikroarhitekturu. To je ipak posao, koji bi se razvijao nekoliko godina.

 Ipak, činjenica da ova kompanija, a verovatno i mnoge druge počinju da razmišljaju u ovom smeru, je znak koliko je tržište opšte namene postalno teško i nezahvalno za proizvođače procesora, kao što su Intel i AMD.

The post Kompanija Adobe razmatra proizvodnju sopstvenih procesora appeared first on Automatika.rs.

Bluetooth uređaji sada mogu odrediti vašu lokaciju

 Sadašnji Bluetooth uređaji mogu da odrede na koliko se metara udaljenosti nalazi određeni uređaj poput pametnog telefona ili sata – direktnom upotrebom signala. Moguće je utvrditi da je uređaj udaljen nekoliko metara, ali ne i tačan pravac. Upravo ovo je vrednost i poboljšanje koje pruža nova 5.1 verzija, koja je nedavno predstavljena od strane Bluetooth Special Interest grupe (SIG). Sistem pozicioniranja sada može odrediti odakle dolazi Bluetooth signal. Kombinujući udaljenost i pravac, Bluetooth uređaji od sada mogu da definišu tačnu lokaciju uređaja sa kojima se povezuju.

 Postoji dve metode koje se koriste pri određivanju tačne lokacije, a to su ”Angle of Arrival” (AoA) i ”Angle of Departure” (AoD). Jedan od povezanih uređaja mora imati niz višestrukih antena, a podaci primljeni sa tih antena mogu se koristiti za identifikaciju smera iz kog dolazi Bluetooth signal. Ukoliko ste vlasnik nekog od pametnih telefona, a telefon ima ugrađenu 5.1 Bluetooth funkciju, sistem pozicioniranja može odrediti vašu tačnu lokaciju. Ova prednost se može iskoristiti i za poboljšanje navigacije u zatvorenom prostoru, pronalaženje izgubljenih ključeva, novčanika i drugih stvari.

Brže uspostavljanje konekcije uz manje potrošene snage

 U ovoj Bluetooth verziji 5.1, nije napravljen veliki broj promena, ali su ipak veoma značajne. Bluetooth uređaji sa niskom potrošnjom energije koriste nešto što se naziva ”Generic Attribute Profile” ili GATT. Svaki put kada se klijentski uređaj poveže, izvršava se ”otkrivanje servisa” kako bi se utvrdilo šta sve serverski uređaj podržava. Konekcija se ostvaruje brže, uz manje potrošene energije.

Unapređenja oglašavanja konekcije

 Bluetooth 5.1 uključuje nekoliko unapređenja oglašavanja(vidljivost). Reč ”oglašavanje” ovde se odnosi na to kako Bluetooth uređaj emituje da je dostupan za povezivanje, oglašavajući drugim obližnjim uređajima svoju dostupnost. Ovo treba da omogući samoj konekciji da bude jača i pouzdanija. Jedna od novih karakteristika je i nasumično indeksiranje prenosnih kanala. Bluetooth 5.0 verzija je zahtevala od uređaja da kruže kroz kanale 37, 38 i 39, u strogom redosledu. Sada, uređaji mogu nasumično birati kanale. Ova mogućnost umanjuje verovatnoću da će jedna konekcija ometati drugu kada na istim kanalima oglašavaju svoju spremnost za povezivanje.

 Bluetooth 5.0 omogućio je uređajima da sinhronizuju svoje skeniranje radi povezivanja sa oglasnim rasporedom drugog uređaja. Na primer, ako povezujete telefon sa televizorom preko Bluetooth veze, televizor može da kaže vašem telefonu tačno kada će se oglasiti sa podacima u delu SincInfo. Telefon ne mora stalno da skenira televizor, ali tačno zna kada će se oglašavati. Ovaj pristup štedi energiju i potencijalno može pomoći ukoliko uređaji treba da razmene podatke u tačno određeno vreme.

 Međutim, ova periodična sinhronizacija oglašavanja koristi određenu energiju, a uređaji male snage možda neće moći da je podrže. Pomoću periodičnog prenosa sinhornizacije oglašavanja, povezani uređaji mogu da prenesu te podatke jedni drugima – na primer, vaš telefon može preneti informacije o rasporedu oglašavanja televizije direknto na pametni sat, umesto da je neophodno da ovu informaciju pametni sat iskomunicira sa televizorom. To može znatno uštedeti energiju kod uređaja manje snage, čineći njihove baterije dugotrajnijim.

The post Bluetooth 5.1 – Šta je novo i šta sve trebamo znati appeared first on Automatika.rs.

 Tehnologija prepoznavanja slike koja se koristi u današnjim autonomnim automobilima, aerodromskim dronovima i robotima koji se koriste u medicini, bazirana je na veštačkoj inteligenciji. Koncipirani su tako, da praktično ”nauče sami sebe” da prepoznaju pešaka na pešačkom prelazu, zaustavljen automobil ili ćelije inficirane tumorom.

 Wetzstein i Julie Chang, spojili su dve različite vrste računara u jedan, stvarajući hibridni optički električni kompjuter dizajniran posebno za analizu slike, još i poznatom pod terminom mašinska vizija.

 Prvi sloj prototipa kamere može se smatrati optičkim kompjuterom. Za optičke računare nije potrebna intenzivna matematika digitalnog računarstva. Drugi sloj predstavlja tradicionalni, digitalni elektronski računar. Optički računar fizički procesuira podatke sa slike, filtrirajući ih na više različitih načina, koje bi zatim elektronski računar mogao matematički obraditi. Kako se samo filtriranje odvija prirodnim putem, prolaskom svetlosnih zraka kroz prilagođenu optiku, ovaj sloj radi sa nultom ulaznom snagom. Ovo je odličan način za uštedu i smanjenje ukupnih troškova hibridnog sistema poput ovog, kao i vremena i energije, koji bi inače bili potrošeni na matematičke proračune.

 Zamislite ceo ovaj koncept kao fotoaparat kojim se uslika više slika istog kadra, a svaka varijacija je provučena kroz drugi filter. Slike se snimaju optički, baš kao i fotografija na filmu. Svaka slika snimljena u tom trenutku bi morala biti matematički obrađena elektronskim računarom.

 Zahvaljujući ovoj metodi, dosta koraka se preskače i sve se dešava brzinom svetlosti, izjavio je Wetzstein. On i Julie smatraju da bi njihov sistem bio idealan u radu kod autonomnih vozila, gde je potrebno doneti brzu i preciznu odluku. Tokom simulacija i eksperimenata u stvarnom svetu, tim je koristio svoj sistem da uspešno identifikuje avione, mačke, pse i još mnoge druge objekte i živa bića iz okoline. Nadaju se da će razviti ovaj sistem do savršenstva i da će moći da se primeni i koristi u mnogim sferama tehnologije.

The post Nove kamere za brže i preciznije prepoznavanje objekata iz okoline appeared first on Automatika.rs.

T&M rešenja

 Osciloskop R&S RTC 1000 ima u sebi ugrađeni tester za komponente. Sastoji se iz generatora signala koji primenjuje signal sinusnog talasa na 50 Hz ili 200 Hz sa definisanom amplitudom ( max. 9 V) i ograničenom jačinom struje (max. 10 mA) u DUT. U ovom modu, osciloskopi koriste A/D konventer da digitalizuju signale pod uticajem komponente i predstave kao trenutnu verziju naponskog signala.

Princip rada

Načelo rada se može ilustrovati korišćenjem linearnih pasivnih komponenata.

Slika br.1 Strujno-naponska (I/V) karakteristika otpornik  vrednosti 2,1kΩ

 Na slici 1. je prikazana I/V karakteristika otpornika od 2,1 kΩ povezanog sa testerom komponenti. Linearno ponašanje komponente je jasno vidljivo. Struja raste linearno sa povećanjem električnog napona. Na primer, struja je jačine otprilike 2 mA a električni napon je 4 V. Prema Omovom zakonu, vrednost otpora iznosi oko 2 kΩ. Linearni odnos između struje i napona uz otpor može se proveriti korišćenjem drugog otpornika.

Slika 2.  I/V karakteristiku druge komponente koja stvara otpor od 110Ω

 Slika 2. prikazuje I/V karakteristiku druge komponente koja je povezana sa testerom. Ponovo, prema Omovom zakonu, otpor druge komponente je niži. Struja pri naponu od 0,9 V je približno na 8 mA. Rezultat je stvaranje otpora od otprilike 110 Ω. Komponentni tester osciloskopa R&S RTC 1000 takođe može da prikaže karakteristike nelinearnih pasivnih komponenata, kao što su npr. kondenzatori.

Slika br.3 I/V karakteristika kondenzatora od 0,1 μF na stimulisanim signalom od 50 Hz

 Slika 3. prikazuje kondenzator od 0,1 μF koji je povezan sa testerom i inicijalno je stimulisan signalom od 50 Hz. Nelinearna karakteristika može lako da se prepozna po eliptičnom obliku nastalih kriva. Frekvencijska zavisnost I/V karakteristika se može ilustrovati jednostavnom promenom frekvencije stimulusa na 200 Hz.

 Reaktivnost kondenzatora se može izračunati pomoću sledeće formule:

Xc= -1 / 2πfC

 Pri konstantnoj kapacitivnosti, reaktansa opada, sa povećanjem frekvencije.

Slika br.4 I/V karakteristika kondenzatora od 0,1 μF na stimulisanim signalom od 200 Hz

 Na Slici 4. prikazana je kriva koja je rezultat stimulacije kondenzatora od 0.1 μF sa signalom od 200 Hz. Manje eliptičan izgled samih ravni u potpunosti odgovara formuli za izračunavanje reaktanse kondenzatora.

 Tester komponenti se pored ovoga, može koristiti i za prikazivanje kvazi-statičke karakteristike aktivnih komponenti, poput dioda. Pod statičkim uslovima, silicijumska dioda provodi struju pri naponu od 0,4 V. (Slika br.5)

Slika br. 5 I/V karakteristika silikonske diode

Slika br.6 I/V karakteristike Zenerove diode

 Slika 5. prikazuje ovo tipično ponašanje. Struja raste veoma brzo, kada pređe napon od otprilike 0,5 V.

 Strujne karakteristike kompleksnih komponenti, kao što su Zenerove diode, takođe se mogu prikazati i analizirati ovim testerom komponenti, videti Sliku 6.

R&S®RTC1000 – Component testing

Zaključak

 Testeri komponenti olakšavaju korisnicima, kao što su inženjeri ili studenti, da analiziraju karakteristike signala aktivnih i pasivnih komponenti. Inženjeri mogu znatno brže proveriti samu funkciju komponente, dok studenti mogu primeniti i verifikovati svoje teorijsko znanje u praksi. Sa dodatim testerom komponenti, osciloskop R&S RTC 1000 idealni su instrumenti u razvojnim ili obrazovnim odelenjima. Poseduju osam digitalnih ulaza, opcione triger i dekoder funkcije za do pet serijskih busova, ekstenzivne merenje funkcije i FFT funkciju visokih performansi.

Rohde & Schwarz Österreich Ges.m.b.H.
Representative Office Belgrade

Španskih boraca 3
11070 Beograd

tel: +381 11 6556 814
e-mail: rs-serbia@rohde-schwarz.com

The post Određivanje strujno-naponske karakteristike pomoću osciloskopa appeared first on Automatika.rs.