Rezultati analitike će izgledati dobro, ali će sirovi podaci biti upitni. Ako su donete pogrešne odluke o mom zdravlju ili bezbednosti ili mojim pravnim radnjama, šta mogu da uradim da to ispravim? Ne mogu da se suočim sa osobom ili originalnim podacima ili procesom analize. Ne mogu da se suočim sa IoT krajnjim ishodom. Ko je odgovoran za greške, proizvođač ili implementator krajnjeg ishoda, sistem za analizu podataka ili IT osoblje?

Samit o IoT

 Na jednom globalnom samitu o ”Internet of Things” u Vašingtonu, DC, poslednja tačka je bila pod nazivom „Privatnost – kako najbolje ići napred.” Panel je pozivao na pitanja na kraju svojih prezentacija. Postavljeno je pitanje o tačnosti merenja IoT-a. Michelle De Mooi, vršilac dužnosti direktora za projekat privatnosti i podataka u Centru za demokratiju i tehnologiju, odgovorila je na ovo pitanje vezano za tačnost. Navela je da kada je izvodila svoje studije o IoT uređajima poput nosivih uređaja, tačnost nije bila deo studije iako je mislila da je tačnost izuzetno važna.

Rossen-ov izveštaj

 Ono što je podstaklo ovo pitanje je deo Rossenovih izveštaja. Naslov je bio „Fitnes trackers: da li tačno broje korake, kalorije?“ Džef Rosen je uporedio dve telefonske aplikacije i tri nosiva uređaja za ručni zglob. Uporedio ih je jedno sa drugim, a zatim uporedio sa testovima u laboratoriji. Razlika u merenju koraka, posebno u pogledu sagorelih kalorija, pokazale su se netačnim. Šta ako vaš lekar koristi ove informacije za vaše lečenje, za određivanje premija za vaše životno ili zdravstveno osiguranje? Tačnost informacija telefonskih aplikacija i nosivih uređaja postaje veoma diskutabilna.

 Prema Rossen izveštaju: Kompanije su rekle za NBC News da su tracker-i dizajnirani da motivišu i podstiču zdrav način života. Garmin je dodao da je „položaj na zglobu“ važan „ako se nosi više uređaja u isto vreme“ i da je takođe važno da li se uređaj nosi na „dominantnoj ruci“.

Intervju za posao i testiranje

 Ako primenimo neke od ovih mernih uređaja na stolicu u kojoj sedi kandidat na intervjuu za posao. A možda i ne znamo da takvi uređaji mere ljudsko telo u vreme intervjua. Ako smo pod stresom zbog neke druge situacije ili očekujemo da ćemo biti pod stresom nakon intervjua, naša zdravstvena merenja mogu biti drugačija. Ako anketar analizira podatke koje je proizvela ta ”stolica”, on ili ona mogu doneti određene zaključke o nama koji su netačni. Neki nas mogu odbiti za posao. Da li bi to bila diskriminacija zasnovana na podacima za koje se ne može dokazati da su tačni ili čak ponovljivi? Da li dobijamo pravo na popravni?

Šta je sa vozilima i kućnim apartima?

 Šta je sa senzorima u vozilu koji mere i prate našu vožnju? Znajte da pritisak vazduha u vašim gumama kada se poveća ili smanji ne proizvodi istu brzinu vašeg vozila. Da li bi se to onda moglo koristiti za određivanje naše sposobnosti kao vozača?

 Šta ako se štednjak kod kuće meri sa neke udaljene lokacije? Pretpostavimo da iz nekog razloga sistem grejanja ne radi kako treba i da moramo koristiti šporet i rernu kao sredstvo za grejanje svog doma. Upotreba šporeta i rerne na ovaj način nije normalna, jer to moram da radim nekoliko dana za redom. Da li će organizacija za merenje videti da je ovo nenormalno ponašanje? Kakvo će biti njihovo tumačenje?

Da li proizvodim auto delove?

 Na primer, ja sam kompanija sa jednim čovekom. Bio sam radoznao i potražio sam opise svoje kompanije na internetu. Moja kompanija je Delphin Inc. Postoji Delphi Corporation koja proizvodi auto-delove. Ima 10.000 zaposlenih. Informacija koju sam našao na mreži govorila je da sam ja predsednik korporacije. Potpuno netačno. Ovo objašnjava zašto ponekad dobijam zanimljive pozive ili mejlove od ljudi koji pokušavaju da mi nešto prodaju ili da me nateraju da investiram u neke projekte. A ja nikada nisam dao informacije sajtu. Pogrešno su prikupili pogrešne podatke i spojili ih da bi napravili profil koji nije tačan.

Brinimo o zaštiti naše privatnosti

 Najveća briga u vezi IoT-a je da kada se podaci izmere, sakupljač, distributer, procesor ili analizator će verovatno pretpostaviti da je to tačno. Šta ako nije? Kako možemo ovo popraviti? Podseća na netačne podatke u kreditnom izveštaju jednog od primera gde su  kupci Vells Farga modifikovali njihovu finansijsku evidenciju i da imaju loš kreditni rejting, kako bi je lakše kupili.

 Želimo da ljudi shvate da se ne može pretpostaviti da će po IoT-u krajnji ishod biti tačan sve vreme, on se može menjati sa temperaturom, vlažnošću, lokacijom, starošću i drugim faktorima, u zavisnosti sta merimo. Mislimo da bi trebalo pokrenuti diskusiju o tačnosti IoT jer moramo da kreiramo politike i propise koji će se baviti ovim i obezbediti mehanizme korekcije. Bojim se da će mnogi ljudi donositi odluke na osnovu analiziranih podataka, ali osnovni podaci mogu biti netačni.

 Ovo sada možda deluje kao ne toliko bitno, ali ako ti prikupljeni podaci budu učestovali u donošenju odluka, onda moramo da se zapitamo ali da ne bude kasno.

The post Da li verujete Vašem IoT uređaju? appeared first on Automatika.rs.

 Uređaji za soft start omogućuju puštanje asinhronih motora sa znatno sporijim pokretanjem, i značajno smanjenim mehaničkim opterećenjem. Povećanje snage i momenta rezultat je kontinualnog opterećenja, bez skokova.

 Korišćenje soft startera ima sledeće pozitivne strane:

• smanjena mehanička opterećenja na pogonskim elementima (zupčanici, lanci, spojnice…),
• smanjeni hidraulični udari u cevima,
• smanjena opterećenja električne mreže,
• smanjenje proklizavanje pogonskog remena,
• smanjenje vibracija transportne trake.

 Soft starter kontinualno digne napon na motoru kada ga pokrene iz početnog do nazivnog napona i motor zaustavlja pad. Početni napon, vreme početka i zaustavljanja su podesivi parametri.

Soft starteri – uloga, prednosti

 Soft-start uređaji se koriste kao zamena za kombinaciju ”zvezda-trougao”, za pokretanje pumpi, smanjenje hidrauličkih udara, smanjenje mehaničkih opterećenja na remenje, transportne trake…

 Jedna od glavnih nedostataka trofaznih elektromotora je njihova velika startna struja, koja je ranije regulisana vezom zvezda-trougao ali sada se sve drastično promenilo u našem vremenu, jer zbog napretka energetske elektronike i mikroprocesorske tehnologije,  nastao je kompaktan, praktičan i efikasan soft starter (meki starter) za električne motore.

 Soft starteri značajno povećavaju vek trajanja elektromotora i aktuatora koji rade na osovini ovog motora jer kada napon napajanja bude primenjen na neuobičajni način(ispravan), javljaju se procesi koji mogu dovesti do uništavanja elektromotora.

 Startna struja i napon na namotajima elektomotora, u vreme prelaznih procesa, znatno premašuju dozvoljene vrednosti a to dovodi do pogoršanja i sloma izolacije namotaja, značajno smanjuje životni vek ležajeva ujedno i životni vek motara ili može dovesti do havarije i neplaniranih zastoja u proizvodnji.

 Kako bi motor dobio neophodnu startnu snagu za početak rada, potrebno povećati snagu mrežnog napajanja, što dovodi do značajnog porasta troškova opreme i preterane upotrebe električne energije. Dok pad napona napajanja u trenutku starta motora – može oštetiti opremu koja se koristi na istoj starni napajanja.

 U vreme pokretanja elektromotora imamo ozbiljan izvor elektromagnetskih smetnji, koje mogu izazvati oštećenje i ometanje u radu druge elektronske opreme koje se nazali u blizini elektromotora.

Slika br.1 Blok šema povezivanja soft startera i elektromotora

Princip rada soft startera

 Uređaj za soft start elektromotora kombinuje funkcije mekog starta i kočenja, zaštitu mehanizama i motora, kao i komunikaciju sa sistemima automatizacije.

 Meki start sa softstarterom ostvaruje sporo rastući napon za glatko ubrzanje motora i smanjenje startnih struja. Podesivi parametri su obično početni napon, vreme ubrzanja i vreme usporavanja motora. Veoma mala početna vrednost napona može znatno smanjiti početni obrtni momenat motora, tako da je obično postavljen na 30-60% nominalnog napona.

 Kada napon započne, naglo se povećava do postavljene početne vrednosti napona, a zatim glatko za vreme unapred podešenog vremena ubrzanja poraste na nominalnu vrednost.

 Upotreba soft startera smanjuje broj releja i prekidača koji se koriste. Pruža pouzdanu zaštitu električnih motora od preopterećenja, pregrevanja, zagušenja, smanjuje nivo elektromagnetnih smetnji.

Slika br. 2 Dijagram zavisnosti struje i obrtnog momenta kod pokretanje elektromotora sa i bez soft startera

The post Lagano startovanje i zaustavljanje trofaznih elektromotora – Soft starteri appeared first on Automatika.rs.

 Roboti u industrijskom sektoru brzo se razvijaju na putu od moćnih, stacionarnih mašina u sofisticirane, mobilne platforme kako bi rešili što širi opseg potreba automatizacije. Autonomni mobilni roboti su jedno od najnovijih rešenja na tržištu.

 AMR razlikuju se od automatizovanih vozila po stepenu autonomije; više su nezavisni od njih. Ovi roboti postaće važan deo operacija koje zahtevaju visoku preciznost u širokom spektru industirjskih postavki, jer su upravo i kreirani, kako bi se bavili što specifičnijim izazovima u tipičnom industrijskom okruženju.

 Tipični primeri autonomnih vozila, ipak zahtevaju neku vrstu spoljašnjeg nahođenja, kao što su magnetne trake ili senzori. Ovo predstavlja rigidan sistem koji je teško i skupo prilagođavati potrebama proizvodnje, što je glavna prepreka koju AMR ciljaju da prevaziđu.

 Roboti su sada daleko sposobniji da se prilagode dinamičkim okruženjima. Sposobnost preciznog procenjivanja dinamičkog okruženja u realnom vremenu je neverovatno teška, ali to je upravo glavni adut ovih robota. Industrijska okruženja kao što su gradilišta su inherentno dinamična. Postrojenja za proizvodnju su koja se bave Lean operacijama su još dinamičnija. Roboti koji mogu da rade u ovim okruženjima imaju veliki komercijalni potencijal.

 Mobilna robotska platforma u kombinaciji sa dvostrukom robotskom rukom radi autonomno procesiranje delova za proizvodnju osvetljenja. Jedna od novina kod AMR-a jeste uvođenje integrisanih inteligentnih sistema, koji dolaze u različitim formatima. Još jedna velika inovacija jeste kompjuterska vizija. Većina AMR-ova je opremljena sa nizom složenih senzora za otkrivanje objekata iz okruženja.

 Razvoj ovakvih robota podrazumeva konstantnu potrebu za razvojem i produktivnošću u industrijskom sektoru.

The post Inovacije i pogodnosti koje nam donose autonomni mobilni roboti – AMR appeared first on Automatika.rs.

 Povećanje produktivnosti je kritično za misiju u industriji kojoj je potrebno oko 200 ljudi za izgradnju jednog ovakvog plovila i suočavanje sa jakim pritiscima na cene. Oštar pad nafte od druge polovine 2014. godine, kada je barel nafte iznosio više od 100 dolara u poređenju sa preko 60 dolara sada, pogodio je sve proizvođače brodove, prisiljavajući ih da zatvore na hiljade radnih mesta i zatvore neke dokove. Što se tiče cene teretnih brodova i one su pale za skoro 10 posto u posljednje tri godine.

Industrijksi roboti u brodogradnji

 Kompanija Hyundai Heavy koristi lake industrijske robote od 670 kilograma, projektovane za montazu na plafon, u aplikacijama za savijanje i zavarivanje čeličnih ploča za prednji i zadnji deo plovila.

 Ovo je svakako samo početak upotrebe robota u ovoj industriji. Mnoga brodogradilišta planiraju da uposle robote na ovim ali i drugim poslovima, i njihov porast bi trebao da se očekuje već krajem godine.

 Jedno od takvih je i brodogradiliste iz Ulsana, južnokorejskog grada. Pored skraćivanja procesa varenja, ono što se svakako dobija je i mnogo bolji kvalitet. Vreme varanje se može smanjiti za dve trećine, a to dovodi i do smanjenja broja kvalifikovanih radnika i godišnje mogli da uštede skoro 10 miliona dolara.

 Dok druga kompanija, Hyundai Heavy, planira da izgradi potpuno automatizovanu fabriku, koja takođe koristi robotska rešenja, da bi ove čelične delove dostavila svojim dvema pridruženim brodogradilištima, gde bi se nastavila dalja izgradnja brodova, Hyundai Mipo Dockyard Co. i Hyundai Samho Heavy Industries Co.

 Pored zavarivanja razmišlja se u pravcu da se roboti koriste iz finalne radove, kao što je  bojenje i postavlanje zaštite (zaptivki).

 U kompaniji Daewoo Shipbuilding, koristi se robotska ruka od 16 kilograma za zavarivanje čeličnih delova (rezervoara) za tečni prevoz prirodnog gasa, koja će od ove godine isporučiti pet od ovih brodova.

 Sa ovim robotima Daewoo Shipbuilding planira da uštedeti oko 3-4 miliona dolara u troškovima izgradnje brodova. Sada se radi na razivijanju još manjih robota za zavarivanje koji će biti težine oko 14kg.

 Može se zaključiti da je još uvek rano za robotska brodogradilišta, ali se polako radi na tome. Poređenja radi, oko 70 procenata proizvodnje automobila je automatizovano, što podstiče brzinu proizvodnje.

 Moderni kontejnerski brodovi su ogromni i zahtevaju da oko 200 kvalifikovanih radnika izgradi jedan koji može nositi 20.000 standardnih kontejnera, počevši od prvog koraka proizvodnje kada se čelik počne topiti, prema Daewoo Shipbuildingu.

 Ključni izazov automatizacije jeste to što su svi brodovi izgrađeni prema različitim specifikacijama u zavisnosti od kupca, rekao je Oskar Levander, potpredsednik koncepata i inovacija za pomorsko poslovanje kompanije Rolls-Royce Plc. Svaki brodovlasnik ima svoje želje u onome što želi na svom brodu, pa otud i veći izazov sve to automativozati a ne držati se jednog standarda.

The post Invazija robota u jednoj od poslednjih radno intenzivnih industrija – Brodogradnji appeared first on Automatika.rs.

The post Hannover Messe 2014 – BionicKangaroo glavna atrakcija appeared first on Automatika.rs.

The post Honeywell automatizuje najveću rafineriju na Bliskom istoku appeared first on Automatika.rs.

Prednosti pune kontrole brzine

Statički frekventni pretvarači

Ispravljač

Međukolo

Invertor

Upravljačko kolo

Izbor i eksploatacija frekventnog pretvarača

• Automatika u energetici, sa Katedre za automatiku i upravljanje procesima,
• Mehatronika pogonskih sistema, sa Katedre za transportne sisteme i logistiku.

The post Frekventni regulatori appeared first on Automatika.rs.