Robotechnik SFS d.o.o. iz Novog Sada je kompanija koja pruža usluge industrijske automatizacije i integracije robotskih rešenja u različitim oblastima industrije. Zbog povećanja obima posla radimo na proširenju našeg tima te otvaramo mesto za sledeću poziciju:

Robot programer

Od tebe očekujemo…

• Srednje ili visoko obrazovanje iz oblasti mehatronike, automatike ili elektrotehnike
• Iskustvo u programiranju i konfiguraciji robota (KUKA, ABB, FANUC, YASKAWA)
• Najmanje 1 godinu radnog iskustva
• Odlično poznavanje engleskog jezika (pisanje i komunikacija)
• Posvećenost i spremnost za učenje i napredovanje
• Spremnost za rad na projektima širom Srbije i u inostranstvu
• Poznavanje robot aplikacija: zavarivanje, paletizacija, rukovanje materijalima, farbanje…

Dodatni plus je…

• Poznavanje softvera za offline programiranje i simulaciju (Roboguide, RoboDK…)
• Osnovno poznavanje programabilnih logičkih kontrolera (Siemens, Beckhoff, Festo)
• Poznavanje industrijskih komunikacionih protokola (Profibus, Profinet)
• Pašos bilo koje zemlje Evropske unije
• Poznavanje nemačkog jezika

Nudimo ti…

• Napredovanje i stručno usavršavanje
• Rad u dobro organizovanom timu
• Mogućnost rada od kuće
• Konkurentna plata

 Ako ste zainteresovani da se priključite našem uspešnom timu, pozivamo Vas da pošaljete radnu biografiju (CV) na sledeću e-mail adresu: office@robotechnik.rs

Rok za prijavu: 10.maj 2022.godine

The post Robot programer appeared first on Automatika.rs.

 Međutim, većina njih zahteva da idemo na posebna mesta ili nam je neophodna određena opremu za to. Ali šta ako biste mogli da ostanete kod kuće i radite ono što volite? Pa sad to možete, predstavljamo vam Dobot  Robota.

 Zamislite robota koji će pomoći vašem detetu da se razvija i upoznaje sa osnovama programiranja, i novom tehnologijom koja pruža bezbroj mogućnosti. Ukoliko volite dizajn, sa lakoćom možete da praviti 3D skulpture ili možda zanimljive igračke za dete ili prijatelja, izbor je na vama.

 Takođe, ako vam se dešavalo da napravite sjajn kolač ili tortu, a niste baš vešti sa ukrašavanjem čak i tu vam može pomoći. Sjajan robot, spreman je za sve vaše probleme.

The post Robot koji pomaže vašem detetu da se razvija i upoznaje sa programiranjem – Dobot Robot appeared first on Automatika.rs.

 Kako bi bilo moguće zavariti dva lima metodom tačkostog zavarivanja potrebno je postaviti limove jedan uz drugi, a zatim se stegnu ganom (pištoljem), vreme spajanja tj. varenje traje nešto manje od jedne sekunde, a to zavisi od debljine limova, sile i prečnika elektroda. Kada je reč o sili stezanja, to zavisi od debljine limova koji se spajaju a kreće se od 1kN do 6kN.

 Kroz elektrode i kroz limove propušta se struja velike jačine i do 15 kA. Budući da je električna otpor­nost najveća na spoju dva lima, to će se pri proticanju struje na tom mestu razviti najveća toplota. Ova toplota je dovoljna da otopi metal na mestu spoja i tako se stvara čvrsta veza. Spajanje limova vrši se, po pravilu, dugačkim nizom tačkastih varova.

 Jedna od najpoznatijih primena tačkastog zavarivanja je u au­tomobilskoj industriji. Limeni delovi karoserije, oblikovani pod pre­som, međusobno se spajaju tačkastim zavarivanjem, možemo slobodno reći da je skoro cela karoserija spojena do delova koji su spojeni tačkastim zavarivanje. Glavna primena industijskih robota, još davnih sedam­desetih godina prošlog veka, u auto­mobilskoj industriji je bila primena u aplikacijama zavarivanja. I, dan danas, je tačkasto zavari­vanje jedna od najvažnih primena industrijskih ro­bota, gde se koristi u više od 30% od ukupne primene robota u auto industriji.

 Kod tačkastog zavarivanja, razlikujemo dva osnovna dela alata, čije karakteristike suštinski utiču na ceo proces: pištolj(gun) i njegov tip, i veličina i oblik elektrode. U takvoj primeni, gde bi gan trebalo da bude što čvršći zbog velikih sila primene npr. kod zavarivanje debelih materijala, pištolj tipa C se široko koristi. Pored visoke rezultujuće krutosti, ovaj parametar dovodi do visoke fleksibilnosti alata, jer je kretanje elektroda kolinearno. Za razliku od C-tipa, takozvani X-tip (makaze) pruža manju krutost, iako je radni prostor koji je dostupan daleko veći nego kod C-tipa, tako da je ovaj tip veoma čest, gde se obrađuju tanki i ravni materijali (npr. podne ili krovne ploče). Međutim, nudi manju fleksibilnost u smislu alata, jer putanje pokretnih elektroda nisu kolinearne tako da treba koristiti vrh elektrode u obliku kupole.

 Elektrode koje se koriste u tačkastom zavarivanju mogu se značajno razlikovati u zavisnosti od primene. Svaki tip alata ima drugačiju svrhu. Elektrode sa radijusom se koriste za aplikacije visoke toplote, elektrode sa skraćenim vrhom za visoki pritisak, ekscentrične elektrode za zavarivanje uglova, pomerene ekscentrične vrhove za dosezanje u uglove i male prostore, i na kraju pomerene skraćene za dosezanje u sam radni komad.

 Svakako najpoznatiji welding kontroler za tačkasto zavarivanje je kompanije Bosch Rexroth, dok za proizvođače ganova imamo više kompanija a neke od najpoznatijih su Comau, Aro, CenterLine, Heron, Nimak.

Princip rada stanice za čišćenje i zamena elektroda

 Stanica za čišćenje tj. tips dress je sastavni deo aplikacije za tačkasto zavarivanje. Nakon određenog broja izvarenih tačaka robot odlazi u stanicu za čišćenje, nakon toga robot zatvara elekrode i meri debljinju elektrode i tako zna koji thickness je upitanju. Nakon krajnje granice istrošenosti elektroda robot odlazi u servisnu poziciju gde se menjaju kape tj. elektrode. Zamena elektroda može biti manuelna što je i najčešći primer a postoje i automatske stanice koje se koriste kako se ne bi prekidao rad linije već robot sam radi zamenu elektroda. Ovo je skupo rešenje ali dobijate na neprestanom radu linije, što rezultira proizvodnjom većeg broja delova.

Dobijanje kvaliteta zavarenih tačaka i testiranje

 Kao što smo pomenuli da imamo jednu elektrodu koja je fiksna a jedna se pomera, princip varenja je sledeći: fiksna elektroda se dovodi do samog dela, da bude upravna na deo. Ukoliko nije dobijamo nepravilan var, puckanje i prskanje (špric) prilikom varenja koje može dati loše razultate na testiranju. Treba pomenuti da se hlađenje elektroda vrši vodom, koja protiče kroz elektrode, varenje bez vode može dovesti do toga da se elektrode iskrive i zalepe za fiksni deo gana koji se onda mora ceo skininuti što iziskuje dodatni trošak i zastoj. Dobijanje kvaliteta se uglavnom dobija pomeranjem pozicije elektrode tj. malim rotacijama. Testiranje delova se radi metodom kidanja, pravilo je jasno, deo, materijal, lim može pući ili tačka ne sme popustiti, takođe se radi provera kvaliteta ultrazvukom. Primer možete videti na slici ispod.

 I za kraj evo jedne korisne informacije, ukoliko kupujete polovan automobil a sumnjate da nije možda udaren i predhodno oštećen, pogledajte malo vrata, krila, ispod haube, na pragovima, stubovima ukoliko fali tačkasto zavarivanje budite sigurni da je auto bio udaren.

 Više informacija o programiranju industrijskih robota, obuci za programiranje robota, održavanju, učenju procesa kao što su tačkasto i elektrolučno zavarivanje, farbanje, nanošenje lepka i zaptivki, rukovanje materijalima, paletizacija, SafeOperation sa robotima proizvođača KUKA, ABB, DÜRR, MITSUBISHI i druge možete pronaći OVDE.

 Takođe nas možete kontaktirati preko sledeće e-mail adrese: office@robotechnik.rs gde možete dobiti sve informacije za projektovanje, simulaciju, programiranje, održavanje i instaliranje automatizovanih linija za zavarenje i druge robot aplikacije.

The post Primena robota u procesu tačkastog zavarivanja – Spot Welding appeared first on Automatika.rs.

 Fabrika još nije dobila sve potrebne papire za otvaranje iako je to planirano za jul ove godine, ali se nada da početnom novembra počne sa proizvodnjom. Inače u fabrici će se proizvoditi električna vozila i baterije.

 Početkom oktobra je napravljen jedan ”festival” gde je fabrika otvorena za lokalno stanovništvo a i za sve zainteresovane da je posete i upoznaju sam princip rada fabrike.

The post Zavirite u prvu Tesla Gigafactory u Evropi appeared first on Automatika.rs.

 S obzirom da je farbanje finalni deo nekog proizvoda mora biti savršen, koliko da izgleda lepo a i da ima zaštitna svojstva. Primena robota, Paintshop, u auto industriji gotovo je nezamislivo sada.

Kvalitet i opasnost po zdravlje

 Svi znamo da su uslovi rada u farbarama i samim pogonima gde se izvršava farbanje veoma teški i jako štetni po zdravlje. Vazduh u pogonima za farbanje prezasićen je isparenjima od sredstava za farbanje, a te materije su u većini slučajeva otrovne pa i kancerogene. I ovo je samo jedan od niza razloga zašto se poslovi farbanja poveravaju robotima.

 Što se tiče kvaliteta tu nema ničega sporno. Svaki deo izlazi istog kvaliteta, zaštite i izgleda. Nemoguće je naneti veću ili manju količinu boje, zaštite, laka već uvek dobijamo istu, zadatu vrednost. Pravilnom regulacijom kretnje pištolja robota postižemo ravnomerno nanošenje boje. Ušteda materijala, pored pomenute regulacije kretnje, dolazi sa uspostavljanjem preciznog ritma uključenja i isključenja alata za farbanje. Samim tim smanjena je i količina otpada(škarta), a poboljšana konstantnost kvaliteta. Primenom i uvođenjem robota u proces farbanja dobijamo jedan stabilan proces .

Koje karakteriste trebaju da imaju roboti za farbanje?

 Postoji nekoliko karakteristika koje su neophodne za kvalitetno farbanje robotima. One omogućavaju robotu da brzo i fleksibilno ofarba bilo koji predmet sa najmanje utroška farbe, laka i prajmera, vodeći računa o kvalitetu nanosa materijala u procesu serijske proizvodnje.

Dovoljno stepeni slobode – Što više stepeni slobode(DoF) ima robot, to je sposobniji da priđe određenoj tački iz više uglova. Ovo je važno jer alat za farbanje mora zadržati tačnu udaljenost od površine kako bi se osiguralo sigurno i stabilno farbanje.

Aplikator – Radni deo bilo kojeg robota za farbanje čija je uloga nanošenje boje. Koriste se dve varijante: atomizer sa rotirajućim zvonima i vazdušni pištolj za rasprskavanje. Aplikator pretvara tečnu boju u sprej ili finu maglu za nanošenje na površinu koja se farba. Kombinacijom pritisaka boje i vazduha (u određenim aplikacijama i struje), dobija se odgovarajući ”brush”, kao osnovni procesni parametar programa farbanja.

Pumpa za boju – Pumpa za boju je jedna od osnovnih komponenti robotskog farbanja. Obično se koristi dozirna zupčasta pumpa, uglavnom u procesu serijske automatizovane proizvodnje ili je u upotrebi externi dovod.

Menjač boja – Neki roboti za farbanje omogućuju brzo prebacivanje između različitih boja pomoću menjača boja koji se sastoji iz niza blokova ventila za boju, vazduh i razređivač/vodu. Proces prebacivanja dovodi do ispiranja sistema jer je potrebno isprati staru boju iz raspršivača i ubaciti novu u sistem.

Hollow zglob – Odlika koju imaju samo namenski roboti za farbanje je ta što imaju šuplji zglob, tako možete i prepoznati da li je standardan industrijski robot ili onaj namenjen za proces farbanja. To znači da kablovi i creva koja vode vazduh za rad alata i boju mogu proći kroz zglob, a ne izvan njega, to dalje sprečava njihovo prekrivanje bojom i oštećenje.

Zaštićen od eksplozije – Rad sa zapaljivim tečnostima poput boje predstavlja stvarnu opasnost od eksplozije. Namenski roboti za farbanje često se izrađuju tako da budu ”zaštićeni od eksplozije” kako bi se osiguralo da, ako se eksplozija ipak dogodi, robot može to izdržati.

Softver za programiranje kretnji robota za farbanje – Svakoj robot aplikaciji je potreban dobar softver za programiranje, pa tako kad je upitanju i farbanje. U idealnom slučaju, želite softver koji olakšava kreiranje složenih putanja farbanja uz minimum programiranja i uz mogućnost modifikovanja programa u realnom vremenu, pri samom procesu farbanja. Ovi kompleksni softverski paketi omogućavaju i kompletan uvid u stanje robota, njegovih komponenti i optimizaciju potrebnih parametara za paint aplikaciju.

Koji roboti se koriste za farbanje?

 Jedan od najpoznatijih proizvođača robota za farbanje je nemačka kompanija DÜRR. U principu mogu se i drugi tj. standardni industrijski roboti korisiti za aplikacije farbanja ali imaju određena ograničenja u kretnjama i načinu programiranja putanja tako da dodatno otežavaju posao i dobijanje željenog kvaliteta.

DÜRR i KUKA

 Nemačka kompanija DÜRR već dugo je lider na tržištu automobilske industrije, pružajući rešenja za prvenstveno za procese farbanje, što dovoljno govori i zastupljenost u svim Paintshop-ovima kompanija DAIMLER, BMW i FIAT širom sveta. Pre nekoliko godina udružili su se sa proizvođačem robota KUKA kako bi proizveli readi2_spray rešenje.

 Rešenje je zasnovano na KUKA robotu AGILUS KR 10 R1100 i ima sve potrebne karakteristike robota za farbanje.

FANUC PaintMate

 Još jedno veliko ime u svetu robotike, namensko rešenje za farbanje FANUC-a je serija PaintMate. Kao i prethodno pomenuta rešenja, ona je zaštićena od eksplozije u skladu sa ATEX standardom za opremu koja radi u eksplozivnom okruženju. PaintMate dolazi u različitim veličinama, svaka zasnovana na jednom od FANUC-ovih modela robota.

B+M Surface Systems

 Iako manje poznati proizvođač robota od prethodnih opcija, nemačka kompanija B+M Surface Systems specijalizovana je za tehnologije završne obrade površina, od tehnologija potapanja do rešenja za robotsko farbanje.

ABB FlexPainter

 ABB je bio pionir robota za farbanje još krajem 1960-ih. Njihov najnoviji robot za farbanje, FlexPainter, nastavlja sa inovacijama sa svojim novim ABB Ability Connected Atomizer-om – ”prvim digitalnim robotskim sistemom za farbanje automobila”. Kao i drugi roboti za farbanje, FlexPainter (zasnovan na modelu IRB 5500) ima mogućnost da dosegne čak i velike komade radi farbanja sa druge strane.

Kawasaki roboti za farbanje

 Kawasaki nudi sopstveno robotsko rešenje za farbanje zasnovano na robotima K-serije. Kao i svi roboti na ovoj listi, oni dolaze sa nizom perifernih uređaja koji poboljšavaju iskustvo farbanja.

Yaskawa MPX/MPO serija

Yaskawa nudi svoje robote Motoman MPX/MPO serije koji su dizajnirani za farbanje. Kao i drugi roboti koji su ovde navedeni, i ovi roboti mogu se montirati u različitim konfiguracijama (npr. na plafon, zid ili pod) što omogućava veću fleksibilnost pri farbarskom zadatku.

Stäubli roboti za farbanje

 Stäubli-eva rešenja za farbanje zasnovana su na nekim od njegovih TX i RX robota. Parametri procesa se kontrolišu pomoću softvera kompanije PaintiXen, koji kontroliše parametre kao što su brzina protoka, raspršivanje i elektrostatičko punjenje. Stäubli tvrdi da ovaj softver smanjuje utrošak rastvarača i boje za 30%.

 Više informacija o programiranju industrijskih robota, obuci za programiranje robota, održavanju, učenju procesa kao što su tačkasto i elektrolučno zavarivanje, farbanje, nanošenje lepka i zaptivki, rukovanje materijalima, SafeOperation sa robotima proizvođača KUKA, ABB, DÜRR, MITSUBISHI i druge možete pronaći OVDE.

 Možete nas kontaktirati preko e-maila: office@robotechnik.rs gde možete dobiti sve informacije za projektovanje, simulaciju, programiranje, održavanje i instaliranje automatizovanih linija za farbanje i druge robot aplikacije. Isto tako vršimo nabavku, isporuku i montažu zaštitnih odela za robote u procesu farbanja i drugih aplikacija.

The post Korišćenje robota u procesu farbanja donosi kvalitet i isplativost appeared first on Automatika.rs.

 Zajedno sa suprugom Carole, Francois Eissautier osnovao je Capsix Robotics u Lionu u junu 2015. Fizioterapeut Stephane Rollet treći je partner u preduzeću, osnovanom s ciljem razvoja automatskog uređaja za masažu. Ovaj cilj je postignut završetkom iYU-a, koji gotovo u potpunosti može ponoviti rad masera ​​zahvaljujući svojoj složenoj tehnologiji. U tu svrhu, osetljiv i kolaborativni robot morao je biti integrisan u aplikaciju. „Mi smo prvi koji nudimo robotsku masažu blagostanja“, kaže Francois Ejsautije, ne bez ponosa.

 Snažne reakcije na opuštajuće robotske masaže

 Od 2019.godine započela je kritična i najvažnija faza za Capsix Robotics – prvi praktični testovi bili su na dnevnom redu. Zbog toga je iYU postavljen u sedištu jedne od tri velike francuske telekomunikacione kompanije u Parizu – a odgovor je bio ogroman, kako Fransoa Ejsautije uzvikuje: „Sve sesije bile su u potpunosti rezervisane u roku od pola sata. Više od 98 posto zaposlenih bilo je oduševljeno masažom i potvrdilo je da pomaže u smanjenju napetosti i stresa.” Pozitivne povratne informacije olakšale su programerima da ubede druge kompanije da učestvuju u ovoj ideji. Dogovori su postignuti sa Heineken-om, France Boissons-om, L’Oreal-a, AKKA Technologies-om, Alstom i APICIL, i tako su poznate kompanije sledile je drugu.

The post Prva na svetu mašina za masažu napravljena uz pomoć kolaborativnog robota appeared first on Automatika.rs.

 Od 2014. godine, cilj takmičenja je promovisanje i ubrzanje prenosa tehnologije iz istraživanja u industriju.

 Istraživački timovi iz celog sveta mogu predati svoje ideje za “Robotiku u zdravstvenom izazovu” do 7.januara 2022.godine. Međunarodni žiri stručnjaka će oceniti koncepte i odabrati pet finalista. Osim stručnjaka KUKA-e, u žiriju su i renomirani profesori i stručnjaci iz oblasti robotike, kao i stručnjaci iz medicinsko-tehnološkog sektora.

 U sledećem koraku, pet najboljih timova će implementirati svoje ideje sa KUKA LBR Med – prvim kolaborativnim robotom koji je posebno sertifikovan za integraciju u medicinske aplikacije. Konačni timovi će biti opremljeni robotom KUKA i sistemom za viziju kompanije Roboception, koji se sastoji od stereo senzora i pridruženih softverskih modula.

 Pobednika čeka novčana nagrada od 20.000 evra. Nagrada je prvi put uručena na sajmu Automatica 2014.godine u Minhenu, Nemačka.

 Za više informacija posetite sledeći link – KUKA Innovation Award 2022

The post KUKA Innovation Award 2022 – Prijavi se i ti appeared first on Automatika.rs.

 Maksimalne performanse, povezanost i fleksibilnost – KR C5 se neprimetno integriše u postojeću infrastrukturu i odmah donosi dodatnu vrednost efikasnijim performansama u svim oblastima primene.

Prednosti industrijskog robotskog kontrolera KR C5:

Kompatibilnost – Trenutni sistemski softver je funkcionalno kompatibilan sa KR C4 i ima identične softverske aplikacije i tehnologije.

Razne opcije upravljanja – Širok spektar opcija i mogućnosti hardverskog proširenja, npr. razne IO i komunikacione opcije za najrazličitije koncepte sistema.

Niski zahtevi za obukom – Jednostavna integracija u upravljačke ormare, kao i dostupnost operativno dokazanih sistemskih softvera omogućavaju brzo puštanje u rad.

The post Industrijski robot kontroler KR C5 – Srce industrijske proizvodnje u budućnosti appeared first on Automatika.rs.

 Wandelbots će iskoristiti deo sredstava (od 30 miliona dolara) kako bi pokušao da ubrza tržišni debi svog TracePen, ručnog uređaja koji bez koda omogućava operaterima da brzo i lako nauče kretnje tj. ponašanje industrijskih robota. Programiranje robota za obavljanje određenih zadataka obično zahteva ogromne količine koda, kao i programere koji imaju vrlo specifične skupove veština. Wandelbots želi da to olakša jednostavnim pokazivanjem robotu ono što vi želite da uradi – a zatim mu pokažete drugačiji set ponašanja ako vam je potrebno da ga reprogramirate za obavljanje novog zadatka.

 Softver koji je Wandelbots razvio da bi ovo omogućio prvobitno je nastao na Fakultetu računarskih nauka Tehničkog univerziteta u Drezdenu. Startup je bio finalista na našem TechCrunch Disrupt Battlefield takmičenju u 2017. godini i prikupio je 6,8 miliona dolara.

 Wandelbots već ima klijente velikog imena, uključujući industrijske gigante poput Folksvagena, BMV-a, Infineona i drugih. Ova tehnologija ima potencijal da uštedi svakome ko koristi industrijske robote više meseci programskog vremena i prateće troškove.

 Izvršnog direktor i suosnivač kompanije Wandelbots, Christian Piechnicka, izjavio je da njihova platforma može prevazići neke izazove sa kojima su kompanije, uključujući i Teslu, bile suočene sa uvođenjem sve veće automatizacije u svoje proizvodne pogone.

 ”Preokreti u vezi sa automatizacijom su izazvani nefleksibilnošću, složenošću i troškovima koje je automatizacija unosila sa robotima. Ljudi obično nisu svesni da 75% ukupnih troškova od uvodjenja robota odlazi na razvoja softvera. Problemi koje su roboti uveli ubili su korist, da tako kazemo. To je upravo problem koji rešavamo. Omogućujemo proizvođačima da koriste robote sa fleksibilnošću i drastično snizimo troškove upotrebe robota. Naš proizvod omogućava ”neprogramerima” da lako nauče robota novim zadacima i na taj način smanjuje učešće teško dostupnih i skupih programera.”

The post Uskoro nam dolazi nova tehnika programiranja robota appeared first on Automatika.rs.

 U saradni sa MRK-Systeme GmbH sa sedištem u Augsburgu, razvijeno je inovativno rešenje za čišćenje suvim ledom koje izvršavaju roboti, sa osam različitih vrsta alata. Osnovani 2004. godine, MRK-Systeme GmbH sa svojih četrnaest zaposlenih radnika razvijaju i implementiraju funkcionalne pakete za kolaboraciju čoveka i robota. Sistemska rešenja uglavnom koriste proizvođači automobila i njihovi dobavljači, ali i sve ostale grane industrije.

Rukovanje suvim ledom je opterećujuće za radnike

 Suvi led se koristi za čišćenje trajnih kalupa u livnicama. Prednost ovog neabrazivnog i nerozivnog postupka čišćenja je u tome što on ne oštećuje materijal koji se čisti i ne ostavlja ostatak suvog leda na njemu. Suvim ledom (čvrstim CO2) mogu se čistiti površine najrazličitijih geometrijskih oblika bez oštećenja ili demontaže opreme.  U BMW-u se ovaj postupak do sada izvršavao ručno, što je radnicima na ovoj poziciji bilo veoma naporno.

 Robotska asistencija unapređuje ergonomiju radnog mesta

 Kao prvi korak, radnik treba da izabere određen softver(program) ”SmartICE” na KUKA smartPAD uređaju a zatim koristi grafičke prikaze da izabere vrstu kalupa na kom radi kao i relevantna područja tog radnog kalupa. Radnik zatim ručno navodi robota kroz ta područja. Uz pomoć senzora sile/obrtnog momenta, robot se može lako pomerati.

 Ovaj postupak ima prvenstveno ergonomske prednosti u poređenju sa ručnim radom. Radnik na uređaju podesi određene parametre i zatim robot automatski izvršava čišćenje datog kalupa suvim ledom. Nakon ovog postupka, koji traje oko 30 minuta, kalup se ponovo vraća u proizvodni proces livenja, a novi kalup se donosi na čišćenje.

Intuitivno i interaktivno upravljanje robotskom rukom bez potrebe za stručnom obukom

 Za ovaj proces koristi se KR 210 R3100 F ultra robot kompanije KUKA. Ovaj robot, posebno dizajniran za upotrebu u procesima livenja, opremljen je posebnom zaštitnom opremom koja bez problema može da podnese toplotu, prljavštinu, vlagu, pesak i sredstva za čišćenje.

 Zahvaljujući sigurnosnom interfejsu X67, KUKA Safe Operation i RSI (RobotSensorInterface) sigurnost samog radnika je zagarantovana u direktnom kontaktu sa robotom. Bez stručnog tehničkog znanja o komponentama za automatizaciju, radnik može produktivno da radi na čišćenju kalupa.

 Smanjenje zastoja u procesu livenja

 Korišćenjem robotske ruke na ovoj operaciji, zastoji u procesu livenja skraćeni su sa 180 minuta na 30 minuta – što garantuje znatno bolje rezultate i veću produktivnost. Robot takođe pamti redosled korišćenja određenih alata koje sam podešava i menja, što znatno manje opterećuje samog radnika, u smislu da može doći do greške. Pored toga, ovo rešenje smanjuje nečistoće na području livenja. Visoko precizno čisćenje povećava kvalitet samih proizvoda.

The post Pogledajte kako KUKA robot KR 210 R3100 F čisti kalupe za livenje u BMW-u appeared first on Automatika.rs.