Predavanja izvode naše kolege iz Festo Beograd. Pored praćenja izlaganja imate priliku da uživo postavite pitanja. Prisustvo je besplatno uz prethodnu prijavu.

The post Raspored FESTO stručnih kurseva za januar i februar 2022.godine appeared first on Automatika.rs.

 Zapravo reč je o prvoj vitualnoj izložbi sa temom: Pametno. Fleksibilan. Digitalni. Izložba biće održana 15. i 16.jula 2020.godine.

 ”Teme će biti prikazane na inovativan način na koji donosimo na ovu izložbu. Izgradili smo REALNI izložbeni štand tako da možete iskusiti dinamične prikaze i razgovarati sa stručnjacima o inovacijama koje mogu pomoći vašoj kompaniji da ide napred i da se razvija”, izjavljuju organizatori izložbe.

 Vođeni ključnim trendovima digitalizacije, zaštiti klime, individualizovane proizvodnje i demografskih promena, videćete najnovije inovacije u REALtime-u.

 Posetite naš ”sajam”, razmenite iskustva sa našim stručnjacima i registrujte se za brojne prezentacije uživo. Pauze se mogu koristiti za REALchat i za proširenje vaše mreže. Uključili smo nekoliko virtualnih soba za razgovor upravo u tu svrhu.

REGISTRUJTE SE

Učešće je, naravno, besplatno.

The post Neka prva Festo Virtual Exhibition postane stvarnost appeared first on Automatika.rs.

1. FluidSIM – FESTO LIVE WEBINAR – Softverska analiza funkcionalnosti i fizičkih karakteristika elemenata pneumatskog sistema. Pogledajte kako je moguće analizirati sistem i proveriti fizičke karakteristike komponenata uz softver FluidSIM. – Sreda, 29. april 2020. u 10h – Prisustvo je besplatno, a prijavu možete izvršiti OVDE.
   
2. PROCESNA AUTOMATIZACIJA –  U četvrtak 30. aprila u 12h, naš kolega Nikola Gašević će vas upoznati sa osnovnim i najčešćim tipovima industrijskih procesnih ventila – Prisustvo je besplatno, a prijavu možete izvršiti OVDE.

The post Nedelja FESTO LIVE WEBINARA – Nemojte propustiti!!! appeared first on Automatika.rs.

 U 2016. godini, Festo je razvio platformu za online konfiguraciju pravouglih robota. Ova platforma kreirana je sa ciljem smanjenja troškova inženjera. Sam alat opremljen je osnovnim informacijama o aplikacijama kao što su vreme trajanja ciklusa proizvodnje, napon opterećenja i veličina radnog prostora. Sam inženjer koji rukuje ovim ”Handling Guide Online” alatom može da definiše jednu osu, 2D ili 3D kartezijanskog robota i CAD nacrte robota sa svega pola sata, dok postoji mogućnost naručivanja bloka koji je u potpunosti sklopljen, i može odgovarati vašoj aplikaciji, ili pak rastavljen po modulima.

 FESTO sada želi da unapredi ovu platformu, ubacujući u nju robotski kontroler. Kontrolni orman dolazi u potpunosti ožičen i spreman za instalaciju. Inženjeru ostaje da doda neke od ključnih parametara radi bolje konfiguracije (snaga, opterećenje, radni ciklus), Ethernet konekciju, I/O i ožičenje na glavnim motorima, motorima koji pokreću akscise.

 Osnovno kretanje i korišćenje je vrlo jednostavno i može se savladati preko web servera ili Android/iOS aplikacije, te s toga nije neophodno da ovime rukuju samo specijalno obučeni zaposleni.

The post Festo predstavlja svoj novi FMCP kontroler appeared first on Automatika.rs.

 Trokraki vertikalno montirani paralelni kinematički sistem EXPT-45 se koristi kao specijalizovana jedinica za upravljanje u 3D Cocooneru. Može se  kontrolisati precizno, brzo i sa izizetnom pokretljivošću. Da bi se meke niti pretvorile u čvrstu rešetkastu strukturu, ona se prevlači preko, uz pomoć par rolera unutar mlaznice simultano prekriva nit lepilom. Čim nit izađe van mlaznice UV zraci očvršćavaju vlakno natopljeno lepkom i pretvaraju ga u čvrsti štap. Mali disk za sečenje odseca nit i mlaznica može započeti novu nit na drugom mestu. Preciznom regulacijom intenziteta UV zraka lepak se može privremeno zadržati u tečnom stanju, pa se novo vlakno može zalepiti na postojeću strukturu. Paralelni kinematički sistem prima neophodne podatke i kontrolne signale direktno iz programa za animaciju koji se koristi za kreiranje virtuelnih 3D modela, kompjutersku grafiku i simulacije.

3D štampanje slobodno u prostoru

 I ako je u ovom trenutku i dalje konvencionalni način izlivanja modela u kalupima superiorniji kada se govori i toleranciji i preciznosti dimenzija, aditivni metod proizvodnje je već deo standarda industrijskih proizvodnih procesa. Posebno pri konstrukciji modela, 3D štampa postaje nezamenljiva pri izradi prototipa i krajnjih proizvoda u malim serijama. Traženi oblik se izrađuje sloj po sloj u skladu sa specifikacijama CAD programa. U zavisnosti od procesa, praha, granula i termoplastičnih filamenata koji se tope zajedno i grade sloj po sloj čineći čvrsto telo objekta. Pa ipak, materijali koji bi mogli da se slobodno štampaju u prostoru – kao što je stakleno vlakno koje koristi 3D Cocooner – još uvek su u fazi istraživanja i još nisu dostupni na tržištu. Sa 3D Cocoonerom Festo je razvio bioničku i tehnološku platformu koja kombinuje individualne benefite aditivne proizvodnje sa preciznom kontrolom i agilnošću industrijskog sistema izuzetno brže manipulacije. Novi alat ovog tipa omogućava izradu oblika i struktura koji se mogu dobiti konvencionalnim načinom proizvodnje.

 Delikatan proizvod sačinjen od štapića otvara novu dimenziju za dizajn individualnih proizvoda. Kompleksni oblici, koji su do sada mogli da se predoče kao virtuelni modeli u računarskim simulacijama, sada mogu da dobiju oblik uz 3D Cocooner. Nit se može povezati u bilo kojoj tački mrežaste strukture i time se može nastaviti izgradnja objekta. Na ovaj način moguće je izraditi gotovo neograničen broj varijiteta dizajnerskih opcija, korišćenjem minimalne količine materijala.  UV očvrsnuto stakleno vlakno ima zapanjujuću izdržljivost na naprezanje i savijanje.  Ukoliko se poveže nekoliko 3D Cocoonera putem mreže, složene strukture se mogu izgradii za veoma kratko vreme.  Zahvaljujući svojoj stabilnosti, oni mogu imati ogroman potencijal u mnogim poljima, a u oblasti pakovanja i medicinskoj tehnologiji, ova tehnologija je otvorila mnoštvo novih mogićnosti.

The post Festo Bionic Learning Network: Novi 3D Cocooner appeared first on Automatika.rs.

 Ako neka aplikacija zahteva da se sekvencijalna obrada izvrši nad podacima koji su duži od 16 bitova, onda se ti podaci moraju podeliti na više datoteka. Tada se u svakom rangu na izlazu kao naredbe akcije mogu paralelno staviti više istih naredbi kojima se adresiraju sve definisane datoteke.

 Svakoj datoteci koja se specificira u okviru neke sekvencijalne naredbe pridružuje se po jedan elemenat upravljačke datoteke R. U okviru ovog elementa pamte se indikatorski bitovi, kao i vrednost pointera i dužina same datoteke. O formatu jednog elementa ove datoteke biće kasnije više reči.

 Potrebno je da se naglasi da se ove naredbe ne izvode uvek na isti način. Naime, samo kada se uslov u rangu menja sa neistinit na istinit menja se vrednost pointera i on ukazuje na drugi podatak. Međutim, ako uslov posle toga ostane i dalje istinit, pointer ne menja vrednost već se naredba izvršava sa podatkom koji je uzet pri poslednjoj promeni pointera.

SQL – Sequencer Load (sekvencijalno punjenje datoteke)

Slika br.1 SQL naredba, grafički simbol i položaj u rangu

 Svaki put kada se uslov menja sa neistinit na instinit, ova naredba se izvršava tako što se vrednost pointera poveća za 1 i podatak koji je određen kao source prenese u datoteku file na onu adresu na koju pokazuje pointer. Na taj način se pri svakom sledećem izvršavanju naredbe menja sadržaj sledeće reči u nizu. Ukoliko se kao source adresa navede konstanta onda se ceo niz postavlja na istu vrednost. Ako je source adresa promenljiva (fn:s), onda svaka reč niza dobija vrednost koju promenljiva ima u trenutku izvođenja naredbe. Međutim, ako se kao source adresa navede datoteka (#fn:s), onda se ta adresa uzima kao bazna adresa izvorne datoteke, što znači da se pri izvođenju naredbe podatak uzima sa one adrese na koju u izvornoj datoteci pokazuje pointer.

 Pri tome se podrazumeva da obe datoteke imaju istu dužinu, definisanu kao length. Pri sledećim sken ciklusima, za svo vreme za koje uslov ostaje istinit, vrednost pointera se ne menja, već se isti, prethodno određeni, podatak prenosi u promenljivu označenu sa dest.

SQO – Sequencer output (sekvencijalno upravljanje)

Slika br.2 SQO naredba, grafički simbol i položaj u rangu

 Svaki put kada se uslov menja sa neistinit na instinit, ova naredba se izvršava tako što se vrednost pointera (position) poveća za 1 i uzme ona reč iz datoteke file (#fn:w) na koju pokazuje pointer. Ta reč se filtrira kroz masku mask i rezultat filtracije se prenosi u promenljivu označenu sa dest. Ako je kao dest navedena datoteka #fn:d onda će se rezultat upisati u onu reč te datoteke na koju pokazuje pointer (Slika br.3). Isto tako, ako je kao mask navedena datoteka #fn:m onda i maska prestaje da bude fiksna, već se svaki put kao maska uzima ona reč iz datoteke na koju pokazuje pointer. Potrebno je zapaziti da se u reči koja označena sa dest menjaju samo oni bitovi koji su nemaskirani (odgovorajući bitovi maske su postavljeni na 1).

 Pri sledećim sken ciklusima, za svo vreme za koje uslov ostaje istinit, vrednost pointera se ne menja, već se isti, prethodno određeni, podatak prenosi u promenljivu označenu sa dest.

Slika br.3 Ilustracija izvršavanja SQO naredbe

SQC – Sequencer compare (sekvencijalno poređenje)

Slika br.4 SQC naredba, grafički simbol i položaj u rangu

 Svaki put kada se uslov menja sa neistinit na instinit, SQC naredba se izvršava tako što se vrednost pointera (position) poveća za 1 i uzme ona reč iz datoteke #fn:w na koju pokazuje pointer. Ta reč se poredi sa filtriranim podatkom koji sadrži promenljiva označena kao source i rezultat poređenja se upisuje u odgovarajući indikatorski bit. Filtracija podatka vrši se pomoću maske mask i to tako da u poređenju učestvuju samo oni bitovi kojima u maski odgovara vrednost bita 1 (nemaskirani bitovi). Ako je kao source navedena datoteka #fn:s onda će se podaci koji učestvuju u poređenju uzimati iz one reči te datoteke na koju pokazuje pointer (Slika br.5). Isto tako, ako je kao mask navedena datoteka #fn:m onda i maska prestaje da bude fiksna, već se svaki put kao maska uzima ona reč iz datoteke na koju pokazuje pointer.

 Pri sledećim sken ciklusima, za svo vreme za koje uslov ostaje istinit, vrednost pointera se ne menja, već se isti, prethodno određeni, podatak (source) uzima kao podatak za poređenje.

Slika br. 5 Ilustracija izvršavanja SQC naredbe.

Datoteka R – Control

 Naredbama za sekvenciranje pridružuju se indikatorski bitovi i upravljački parametri. Ove informacije se smeštaju u upravljačku datoteku tipa R. Pri tome se može koristiti sistemska upravljačka datoteka broj 6, ili korisnička datoteka (brojevi od 9 do 255). Jedan elemenat ove datoteke, koji se odnosi na SQO i SQC naredbu ima izgled kao na Slika br.6.

Slika br.6 Elemenat upravljačke datoteke za SQO i SQC naredbu.

 Bitovi stanja u elementu datoteke R menjaju se na sledeći način:

• EN – Enable bit se postavlja na 1 kada uslov prelazi sa neistinit na istinit. Postavljanje ovog bita prouzrokuje da se izvrši naredba i vrednost pointera poveća za 1. Pri svakom sledećem prolazu kroz ovaj rang, sve dok je uslov istinit, EN bit ozadržava vrednost 1, ali se vrednost pointera ne menja, već se naredba izvršava sa istom vrednošću pointera. Kada uslov postane neistinit, EN – bit se resetuje na 0.
• DN – Done bit se postavlja na 1 kada vrednost pointera, posle niza izvođenja SQL, SQO ili SQC naredbe, dođe do kraja niza u zadanoj datoteci. Ovaj bit će biti resetovan na 0 tek u onom sken ciklusu u kome uslov, pošto je prethodno postao neistinit, ponovo postaje istinit (kada se EN-bit ponovo postavi na 1).
• ER – Error bit se postavlja na 1 kada se u programu detektuje negativna vrednost pointera, ili negativna ili nulta vrednost dužine niza. Ako se ovaj bit ne resetuje pre kraja sken ciklusa nastaće značajna greška.
• FD – Found bit se postavlja na 1 ako je rezultat poređenja u SQC naredbi istinit. Drugim rečima ovaj bit ukazuje na to da su nemaskirani bitovi podataka jednaki odgovarajućim bitovima u datoteci referentnih vrednosti.

Length i position

Promenljive length se pamti u prvoj reči datoteke R i predstavlja broj reči koji se nalazi u nizu u jednoj sekvencijalnoj datoteci. Maksimalna vrednost dužine je 255. Pri definisanju dužine, potrebno je voditi računa o činjenici da navedena adresa reči w u datoteci #fn:w zapravo predstavlja nultu, početnu poziciju. To znači da se za datu dužinu l u datoteci koristi zapravo l+1 reč. Ovo se naravno odnosi i na mask, source i dest ukoliko su u naredbi specificirane kao datoteke.

 Vrednost pointera, označena kao position, pamti se u drugoj reči datoteke R. Početna vrednost pointera se definiše pri specifikaciji naredbe. Vrednost pointera se kreće od 1 do l i ukazuje na reči u datoteci od fn:(w+1) do fn:(w+l+1). Kada pointer stigne do poslednje reči u datoteci, postavlja se DN-bit na 1 i pri tome se u prvom sledećem sken ciklusu u kome uslov ima prelaz sa neistinit na istinitinit (isiti ciklus u kome se resetuje DN-bit) vrednost pointera automatski vraća na 1. Pri definiciji početne vrednosti pointera potrebno je obratiti pažnju na činjenicu da se ona poveća za 1 pre prvog izvođenja naredbe.

 Ako se kao početna vrednost pointera definiše 0, onda će pri izvođenju SQC naredbe obrada početi od reči u datoteci čija je adresa fn:(w+1). Međutim kod SQO naredbe način izvođenja operacije zavisi od istinitosti uslova u prvom sken ciklusu. Ako je uslov istinit naredba se izvršava počev od nulte reči, čija je adresa fn:(w+0). Međutim, ako je uslov neistinit, izvršavanje naredbe se odlaže sve dok uslov ne postane istinit i tada se uzima prva reč, čija je adresa.

 Konačno, važno je da se istakne da se prilikom eventualne programske promene dužine i pozicije mora voditi računa da se ne prekorači veličina definisanog niza u datoteci.

Resetovanje parametara

 Ukoliko se iz nekog razloga želi prekinuti sekvencijalno upravljanje ili poređenje, to se može ostvariti pomoću RES naredbe u kojoj se navodi adresa nulte reči elementa datoteke R koji je vezan za naredbu čiji se rad želi resetovati Rn:e. RES naredbom se vrednosti svih indikatorskih bitova, izuzev FD-bita, postavljaju na 0. Istovremeno se i vrednost pointera postavlja na 0 (ova vrednost će se povećati na 1 pre prvog sledećeg izvođenja naredbe).

Slika br. 7 RES naredba, grafički simbolj i položaj u rangu

Leder programiranje:

• Uvod u Leder programiranje možete pronaći OVDE.
• Leder programiranje – Bit naredbe možete pronaći OVDE.
• Leder programiranje – Kontakti možete pronaći OVDE.
• Leder programiranje – START/STOP kolo možete pronaći OVDE.
• Leder programiranje – Realizaciju časovnik možete prinaći OVDE.
• Leder programiranje – Realizaciju brojača možete pronaći OVDE.
• Leder programiranje – Sekvencijalno upravljanje možete pronaći OVDE.

Napomena: Tekst je preuzet iz materijala  za predmet PROCESNI RAČUNARI, na ETF, Univerziteta u Beogradu. Iz originalnog teksta su izostavljene pojedine slike, a dalja objašnjenja pojmova korišćenih u ovom uvodnom tekstu možete naći u pomenutim materijalima.

The post Leder programiranje – SQL, SQO, SQC naredbe appeared first on Automatika.rs.

 Komapnija Festo predstavlja moćan električni cilindar koji u sebi objedinjuje veliku brzinu i visoku preciznost. U pogledu “Clean design”-a na raspolaganju su opcije sa IP65 zaštitom, povećanom otpornošu na koroziju i NSF-H1 podmazivanjem. Dostupan je u sledećim dimenzijama: 32, 40, 50, 63, 80 i 100 mm.

 Rockwell Automation predstavio je inovativna rešenja za industriju proizvodnje nafte i gasa na Offshore Technology Conference u Hjustonu. Kompanija je predstavila svoj inovativni paket kontrole procesa rada, smanjenja troškova, kontrole motara, povećane bezbednosti i nova informatička rešenja.

 Novi 7” HMI panel, HMI5070LB,  je panel prve klase. Njegov ekran je osetljiv na dodir, a ovaj interfejs može lako zameniti analogne prekidače, jedinica se jednostavno programira softverom EZwarePluss. Ovaj HMI uređaj se može programirati u horizontalnom ili vertikalnom režimu. Neke od važnijih karakteristika su: rezulucija 800 x 480, 2 serijska porta, 1 USB port, Ethernet i druge.

The post Panasonic i Siemens potpisali memorandum o razumevanju, Festo predstavio moćan električni cilindar ESBF | Pregled vesti za 23-tu nedelju u 2016.godini appeared first on Automatika.rs.

The post Motion Cube – Fleksibilni transportni sistemi sutrašnjice [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.

Nekada je za podizanje predmeta glatkih površi bilo potrebno korišćenje gripera i adhezivnih jedinjenja. Sada, nakon dugo eksperimentisanja, naučnici su otkrili biološki model kod gecko guštera koji je sposoban da se penje po površinama glatkim kao ogledalo. Razvojem NanoForceGripper-a možemo da podižemo staklene boce, naočare pa i ekrane telefona gotovo bez utroška energije, što je do sada bilo nezamislivo.

The post NanoForceGripper – Prihvatanje predmeta sa glatkim površinama [VIDEO] appeared first on Automatika.rs.