Vesti Archives - Automatika.rs

Naši robotičari ostvarili odlične rezultate na ovogodišnjem Eurobotu

Miloš Jurošević — Sun, 27 May 2012 22:00:00 +0000

Završno takmičenje ovogodišnjeg evropskog prvenstva u robotici “Eurobot 2012” održano je prošle nedelje u Francuskoj, u gradiću La Ferte Bernard. Na takmičenju je učestvovalo preko 40 ekipa iz cele Evrope, a bilo je i nekoliko timova sa Tajvana. Našu zemlju predstavljale su tri ekipe, koje su pravo na učešće ostvarile na našem nacionalnom takmičenju, održanom u aprilu ove godine u Novom Sadu.

Srbiju su predstavljale ekipe μly (ekipa bivših studenata mehatronike Fakulteta tehničkih nauka iz Novog Sada), Memristor (ekipa sastavljena od studenata i asistenata sa katedre za elektroniku Fakulteta tehničkih nauka iz Novog Sada) i Electropioneer (ekipa koju čine učenici srednje elektrotehničke škole “Mihajlo Pupin” takođe iz Novog Sada).

Sve tri srpske ekipe prošle su u četvrtfinale. Ekipa Electropioneer je u četvrfinalu izgubila od ekipe Space Crackers, te je na taj način plasirana između 5. i 8. mesta. Timovi μly i Memristor su se plasirali u polufinale, gde su oba tima poražena, μly od ekipe RCVA, a Memristor od ekipe Space Crackers. U “srpskom” meču za treće mesto Memristor je pobedio ekipu μly i na taj način osvojio treće mesto na ovogodišnjem Eurobotu. U finalu, koje se igralo na dva dobijena meča, ekipa RCVA iz Francuske odnela je pobedu nad ekipom Space Crackers (takođe iz Francuske) krajnjim rezultatom 2:1.

Ostvareni rezultat iz Francuske niko nije očekivao. Na ovogodišnjem takmičenju smo, uz Francusku, najuspešnija nacija, jer u generalnom plasmanu imamo tri ekipe plasirane među prvih osam, što je ogroman rezultat (Francuska u generalnom plasmanu ima dve ekipe među prvih osam, ali su one zauzele prvo i drugo mesto). Ovakav rezultat dobija na značaju i ako se uzme u obzir činjenica da su francuzi na svom nacionalnom kupu imali oko 200 timova.

Kao što ste ranije mogli da pročitate na našem portalu, na ovogodišnjem takmičenju, koje je nosilo naziv Treasure Island, roboti su imali ulogu pirata. Njihov zadatak je bio da sakupe što više blaga koje se nalazi na takmičarskom stolu: CD-ova koji su predstavljali novčiće (zlatnike) ili zlatnih poluga koje su napravljene od drveta i obojene žutom bojom. Pored toga, postojale su i boce sa porukama i mape sa blagom. Pobednik je bio onaj robot koji je tokom meča, koji traje 90 sekundi sakupio više blaga i time osvojio veći broj poena. Važno je napomenuti da su tokom meča roboti potpuno autonomni, kako u energetskom tako i u upravljačkom smislu, i da posle starta potpuno sami obavljaju zadatak i rešavaju sve nastale situacije.

The post Naši robotičari ostvarili odlične rezultate na ovogodišnjem Eurobotu appeared first on Automatika.rs.

Srednjoškolci odneli pobedu na ovogodišnjem EUROBOT-u

Miloš Jurošević — Wed, 25 May 2011 00:00:00 +0000

Proteklog vikenda održano je deveto nacionalno prvenstvo u robotici EUROBOT Srbija Open 2011. U amfiteatru novosadskog SPENS-a, takmičilo se trinaest ekipa. Ekipe su uglavnom sačinjavali bivši i sadašnji studenti Fakulteta tehničkih nauka iz Novog Sada. Takmičenje dobija na značaju ako pomenemo da su i ove godine učestvovale ekipe studenata iz Francuske. Bilo je tu i nešto mlađih učesnika, dve ekipe srednjih škola. Upravo jedna od te dve ekipe je i odnela pobedu na ovogodišnjem EUROBOT-u – ekipa srednje elektrotehničke škole “Mihajlo Pupin“.

Na početku takmičenja roboti svih ekipa su morali da prođu homologaciju. Homologacija se sastojala iz dva dela: u prvom delu proveravalo se da li roboti ispunjavaju uslove vezane za dimenzije i bezbednost upotrebe, dok je drugi deo homologacije služio da se utvrdi da li se robot na stolu ponaša u skladu sa propisima, te da li robot može da ostvari minimalno jedan poen.

Takmičenje, za one ekipe čiji su roboti prošli homologaciju, nastavljeno je kroz kvalifikacije. Nakon kvalifikacija prve četiri ekipe u generalnom poretku su ušle u polufinale. Polufinalne parove su činile ekpipe: Memristor – Lily i Electropioneer – μ. U finale su se plasirale ekipe Memristor i Electropioneer i u međusobnom duelu odlučile o pobedniku ovogodišnjeg takmičenja. Ko što smo napomenuli to je ekipa srednje Elektropioneer, elektrotehničke škole “Mihajlo pupin”. U meču za treće mesto pobedu je odnela ekipa Lily.

Tri prvoplasirane ekipe Electropioneer, Memristor i Lily, stekle su pravo učešća na evropskom prvenstvu u robotici EUROBOT 2011, koji se sredinom jula održava u ruskom gradu Astrakhan. Međuti, postavlja se pitanje da li će naši predstavnici ići na to takmičenje, s obzirom da su avionske karte skupe, a nema ko da ih finansira. Takmičari se ipak nadaju da će im pokrajinska vlada, grad Novi Sad, Univerzitet u Novom Sadu i Fakultet Tehničkih Nauka izaći u susret.

The post Srednjoškolci odneli pobedu na ovogodišnjem EUROBOT-u appeared first on Automatika.rs.

Nacionalno takmičenje u robotici – EUROBOT 2011

Miloš Jurošević — Wed, 18 May 2011 00:00:00 +0000

U subotu se na novosadskom Spens-u održava deveto po redu nacionalno takmičenje u robotici, Eurobot 2011. Ovo je najznačajnije takmičenje u robotici kod nas, a organizator je Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu. Takmičenje takođe predstavlja i kvalifikacije za evropski šampionat Eurobot 2011, koji će od 22. do 27. juna biti održan u Rusiji, u mestu Astrakhan, na Kaspijskom jezeru.

Ove godine takmičenje nosi naziv Chess’ Up. Dakle, u pitanju je šah, ali na malo drugačiji način. Sto, na kom se održavaju utakmice, podeljen je na kvadrate (crvene i plave), nalik šahovskoj tabli. Na stolu se nalaze i polja na kojima se na početku meča nalaze figure. Roboti polaze sa svojih startnih pozicija (jedan sa crvene, a drugi sa plave) i imaju zadatak da prenose figure sa početnih pozicija na površine koje su iste boje kao i njihova startna pozicija. Robot takođe sme da pomera figure koje je protivnik postavio, izuzev zaštićene zone. Postoje tri vrste figura: pešaci, kraljevi i kraljice i svaka figura nosi različit broj poena. Na kraju meča, utvrđuje se stanje na stolu i pobednik je ona ekipa koja ostvari više poena. Detaljna pravila možete pronaći ovde .

U subotu će se na Spensu takmičiti 12 ekipa:

Crna kovrdža – FTN Novi Sad
El Prezidente – FTN Novi Sad
MAXIMILIAN – FTN Novi Sad
Ž – PU – FTN Novi Sad
GANGSTERSI – FTN Novi Sad
μ – FTN Novi Sad
Memristor – FTN Novi Sad
Lily – FTN Novi Sad
SUPAERO -Univerzitet iz Tuluza, Francuska
ISTY mécatronique – Univerzitet u Versaju, Francuska
Meškomatic – ekipa srednje elektrotehničke škole iz Subotice
Electropioneer – ekipa srednje elektrotehničke škole "Mihajlo Pupin" iz Novog Sada

Kao i prethodnih godina, i ove godine takmičenje ima i međunarodni karakter, jer će se među takmičarima naći i dve ekipe iz Francuske. Pored ekipa studenata tu su i dve ekipe koje sačinjavaju nešto mlađi učesnici. To su ekipe srednjih elektrotehničkih škola iz Subotice i Novog Sada.

Kao što smo već rekli, takmičenje će biti održano u subotu 21. maja u novosadskom Sportskom i poslovnom centru "Vojvodina" (Spens) u bioskopskoj sali. Početak kvalifikacionih mečeva zakazan je za 9 časova. Takmičenje će u 13 časova zvanično otvoriti rektor univerziteta u Novom Sad prof. dr Miroslav Vesković, a takmičenje će pozdraviti i dekan Fakulteta tehničkih nauka prof. dr Ilija Ćosić. Ulaz je slobodan.

{gallery}eurobot2011/takmicenje{/gallery}

The post Nacionalno takmičenje u robotici – EUROBOT 2011 appeared first on Automatika.rs.

RCVA osvojio četvrtu titulu!!!

Marko Nikolić — Fri, 11 Jun 2010 00:00:00 +0000

Proteklih dana završeno je evropsko prvenstvo u robotici – Eurobot 2010, ovogodišnje mesto održavanja bio je grad Rapperswill-Jona, Švajcarska. Francuska nastavlja dominaciju, dok su Nemci po drugi put poraženi u finalu. Pobednik ovogodišnjeg EUROBOT-a je ekipa RCVA ( Paris X University ), koja je ”valid kartom” došla na takmičenje. Dominaciju su pokazali u svim mečevima, prosečno su osvajali oko 5 000 poena, tako da su im dva meča od mogućih šest bila čak i više nego dovoljna za eliminacionu fazu (5 850 poena imala je 16-a ekipa).

Galerija

Video klipovi

Na takmičenju je učestvovalo 46 ekipa ali ne samo iz Evrope već i nekoliko njih iz Azije, Afrike i S. Amerike. Ekipe iz Tunisa, Alžira, Malezije nisu ostvarile zapažene rezultate, jedino je tim MUST-B (šesto mesto) sa Minghsin University of Science and Technology, Hsinchu, Taiwan, stigao je do 1/4 finala gde je zaustavljen od finaliste iz Nemačke, ekipe Roboterclub (drugo mesto) iz Aachen-a. Treće mesto je osvojila ekipa ETS MONTREAL, sa Ecole de technologiesupérieure Montrael, Montreal, Canada, čime de dokazano da interesovanje za robote ovog tipa raste širom sveta.

Od naših ekipa, jedino je ZWER (7. mesto) stigao do eliminacionih rundi, ali je u 1/4 finala izgubila od najbolje ekipe na takmičenju. Ekipa OPTIMUS (17. mesto) je samo za 50 poena ostala bez 1/8 finala, dok je naš prvak, MEMRISTOR (25. mesto) ostvario veoma slab rezultat. Jedan od najvećih problema svim ekipama je pravila podloga koja je bila različita na stolovima gde su održavani mečevi i stolovima za holomogaciju. Našim ekipama problem (prevrtanje, težina) su pravile dimenzije stolova koje su se razlikovale od naših na mestima gde su imali mogućnost da sakupe najveći broj poena (nagib i ujedno dužina kose ravni).

Sledeće godine imaćemo još jedan zanimljiv zadatak, na finalnom delu takmičenja predstavljeni su neki detalji za Eurobot 2011, do konačnog zadatka moraćemo da sačekamo septembar i onda počinjemo sa izborom boje i što boljim otvaranjem.

The post RCVA osvojio četvrtu titulu!!! appeared first on Automatika.rs.

” Elektraši ” osvojili Eurobot 2010

Marko Nikolić — Mon, 26 Apr 2010 00:00:00 +0000

U subotu, 24.aprila 2010.godine je održano osmo po redu nacionalno takmičenje u robotici. Trinaest ekipa je stiglo do završnog takmičenja od kojih su dve bile iz inostranstva. Takmičenje se odvijalo u dve faze. Prva faza takmičenja se sastojala od pet kola kvalifikacija. Najbolje četiri ekipe su išle direktno u drugu fazu takmičenja, tj. u polufinalni deo.

Ekipa ZWER je bila ubedljivo najbolja u prvoj fazi takmičenja, u drugom delu takmičenja izgubili su u oba finalana meča od ekipe MEMRISTOR koju su pobedili u kvalifikacijama. Treće mesto je zauzela ekipa OPTIMUS , koja je takođe igrala dva meča sa ekipom R2D2 za treće mesto i uz puno sreće putuju na evropsko takmičenje, koje se održava krajem maja u Švajcarskoj.

Rezultati sa EUROBOT-a

Galerija slika sa EUROBOT-a

Ekipe koje su učestvovale na EUROBOT-u

Ekipa MEMRISTOR je zasluženo osvojila ovogodišnje prvenstvo, jer je jedina imala najsavremenije module kao što su odometrija koja pomoću enkoderskih točkova omogućuje precizno programiranje putanje robota i triangulaciono pozicioniranje koje daje tačnu poziciju protivnika na stolu svakog trenutka.

Kompanija mikroElektronika je i ovog puta izašla u sustret studentima doniranjem svojih razvojnih sistema, kompajlera i drugih proizvoda.

Više informacija o Eurobotu 2010 možete pronaći na adresi http://eurobot.automatika.rs.

The post ” Elektraši ” osvojili Eurobot 2010 appeared first on Automatika.rs.

Eurobot 2010 – Feed The World

Marko Nikolić — Fri, 06 Nov 2009 01:00:00 +0000

Organizacija Eurobot objavila je zadatak za naredno takmičenje pod nazivom " Nahranimo svet ". Posle izgradnje drevnih hramova Atlantide, ove godine naši roboti imaju zadatak da sakupe što više hrane gde će biti obilje žitarica, povrća i voća. Na stolu dimenzija (2.122x3m) možemo primetiti veliki broj izmena u odnosu na ranije godine koje dodatno otežavaju posao. Postoji devet postavki stola koje se izvlače pred sam početak meča.

Ove godine sakupljamo hranu: voće, žitarice i povrće i dostaviljamo u određene rezervoare. Naši roboti treba da sakupe što je više moguće žitarica, voća i povrća. Meč uključuje dva tima i traje 90 sekundi. Roboti počinju meč sa startne pozicije tako da se njihovi rezervoari nalaze dijagonalno. Elementi za sakupljanje su dostupni robotima na različitim mestima na stolu, takođe i na prethodno utvrđjenoj podlozi tj. postavci stola. Sto se razlikuje samo u crnim klipovima koje ne možemo da izvadimo i takvih kombinacija imamo devet. Više o tome pogledajte u pravilima koje možete preuzeti na ovom linku .

Elementi za igru

Povrće koje se nalazi na stolu su crvene loptice, koje predstavljaju paradajz,
Žitarice koje se su zaglavljene u ravan stola su žuti cilindri, koji predstavljaju kukuruz,
Voće na drveću su narandžaste loptice, koje predstavljaju pomorandže.

Svaki elemenat koji se sakuplja je različite težine i ovogodišnje bodovanje se radi na osnovu toga. Crvena loptica koja predstavlja paradajz ima 150g, kukuruz 250g i pomorandža 300g. Na primer, 1 kukuruz i 1 pomorandža teže 450g a to je isto toliko bodova.

Izgled stola za Eurobot 2010

Glavni cilj ovog takmičenja, kao i do sada, je razvijanje timskog duha i osećaja za fer plej igru. Nije dozvoljeno nasilno ponašanje robota, kao ni upravljanje na daljinu. Roboti moraju biti apsolutno autonomni.

Nacionalno kvalifikaciono takmičenje održaće se krajem aprila 2010. godine u Novom Sadu, dok se evropsko takmičenje održava krajem maja iste godine u švajcarskom gradu Rapperswil-Jona . Na takmičenju mogu učestvovati ekipe sastavljene od 4 učesnika mlađa od 26 godina.

Više informacija o samom takmičenju možete videti na sajtu eurobot.org i u našoj eurobot sekciji .

The post Eurobot 2010 – Feed The World appeared first on Automatika.rs.

Francuzi dominiraju Eurobot-om

Marko Nikolić — Thu, 04 Jun 2009 11:59:02 +0000

Proteklih dana održano je evropsko prvenstvo u robotici Eurobot 2009, La Ferte-Bernard(Francuska). Pobednik ostaje u zemlji Galskih petlova, Francuska je pokazala da je jedna od velesila koja se bavi rešavanjem zadatih problema i ovom formom izrade robota. Pobednik je ekipa Microb Technology koja je, takođe, pobednik belgijskog i francuskog kupa. Dominaciju je pokazala tokom celog prvenstva sagradivši neverovatne građevine.

Galerija slika

VIdeo klipovi

Svoju dominaciju su pokazali na svom prvenstvu, gde su se pored više od 150 ekipa izborili za titulu najbolje, naime, njihov kup je održan samo par dana pre početka zvaničnog Eurobot 2009 takmičenja. Tako su doneli svojoj zemlji još jednu organizaciju evropskog prvenstva sledeće godine, koje će najverovatnije biti još više spektakularno nego ove godine. Pobednik je u prvih pet rundi sakupio fascinantnih 486 poena, dok su drugi i treći pratilac imali znatno manje oko 200 poena. Svoju dominaciju nastavili su kroz nokaut fazu i lako došli do pobedničkog postolja. Finalni meč, Microb Technology(Francuska) vs. UNICT TEAM(Italija, Katanija), je jedan on najboljih viđenih tih dana u La Ferte-Bernard-u. Pored puno lepih pohvala oko organizacije samog takmičenja i doživljaja videti sve te robote, sa mnoštvo tj. potpuno različitim idejama samog mehanizma, taktike, konstrukcije i dizajna, do onih koji su uložili pravo malo bogatstvo (par hiljada evra)pa i onih sa stotinak, veoma je lepo videti tu istu želju i nadu da će sagraditi višlji hram od svom protivnika.

Od naša tri predstavnika najbolji plasman je zabeležila ekipa Mehatron zauzevši poziciju 19 sa 75poena, Electropioneer je bio 26 sa 46poena, dok su se finalisti našeg kupa ekipa Hronos našla na zadnjem mestu, drugi naš finalista Russian Engineering Team našao se na 25 mestu sa 48 poena. U konkurenciji je bilo 57 ekipa. Naše ekipe su imale niz malera, Mehatron još na holomogaciji, gde je ispadao iz standardnih dimenzija što je malo nejasno s’obzirom da su isti taj test morali da prodju u Srbiji(4th) i Českoj(2nd). Drugi problem koji su imali je da su morali da proširuju mehanizam zbog veličine pakova, koji su bili 6-8mm veći od naših sa kojima je testiran i pripreman robot. Nakog tog turpijana i izmena došlo je do kratkog spoja u elektronici najverovatnije izazvanim nekom metalnom strugotinom ili opiljkom. Što je napravilo dodatne probleme te su nakog kompletnog rastavljana i ponovnog sastavljana izgubljena dva dana. Na kraju je "prohodao" i zauzeo sasvim solidnu 19-tu poziciju.

Kod ekipe Hronos, došlo je do problema jer im je izgorela kompletna elektronika i tek su holomogaciju uspeli da prodju za zadnja dva meča. Pored toga, imali su problema sa sharp-ovima koji su prisustvo kamera, fotoaparata i osvetljenja detektovali kao neku prepreku(građevinu) ispred sebe i bili blokirani. Da bi uverili učesnike i publiku da njihov robot radi, nakon blokade i ukopavanja u mesto, samo su stavili ruku ispred njega i on bi krenuo a isto tako bi se ukopao kada bi je sklonili. Ekipa srednje elektrotehničke škole iz Novog Sada, Electropioneer, je imala najmanje problema ali pošto nije mogla da se izbori sa drugim robotima i s’tim što dolaze iz srednje škole, njihovo 26-o mesto je veliki uspeh.

Ovim se završava priča o ovogodišnjem Eurobot-u, pred nama je već novi zadatak sa imenom "Nahraniti Zemlju". Ukratko ćemo dati opis zadatka, jedna od novina je što se startne pozicije nalaze na delu stola koji je pod nagibom, odakle će robot moći da sakuplja "bere" voće(hokejaški pakovi) sa drveća. Nakon spuštanja sa kosine stola nailazi na prosuto zrnevlje(golf loptice) na zemlji i treća vrsta predmeta koja će se sakupljati su drveni cilindri(mahune) na polju, koji se nalaze na prednjoj strani stola. Nakon sakupljanja potrebno je "plodove" odneti u namanjenu kutiju kroz mali otvor. Postoji još i novi način bodovanja, tim koji sakupi najviše polodova ali po težini nosi epitet pobednika. Zadatak je dosta složeniji i sa puno novih situacija, budućim takmičarima želimo puno uspeha a mi ćemo nastaviti da budemo sponzori našeg kupa koji možete pratiti na sajtu u eurobot sekciji.

The post Francuzi dominiraju Eurobot-om appeared first on Automatika.rs.

Naš “Mehaton” drugi u Češkoj

Marko Nikolić — Tue, 28 Apr 2009 18:27:07 +0000

Dani Robotike u Pragu (R.Češka), održani su od 24-26.aprila.2009.godine. Na Danima Robotike imamo više kategorija, od kojih je pored Eurobot takmičenja zanimljivo još i takmičenje under 18year. Za holomogaciju, koja je održana u petak, 24.aprila u kategoriji Eurobot prijavljeno je 11 ekipa od kojih su 10 prošle holomogaciju, dok u kategoriji Starter (un18) prijavljeno je 11 ekipa od kojih je 9 prošlo holomogaciju. Mečevi su odigravani uporedo, jedina razlika je u tome što mlađi takmičari prave neautonomne robote, već se napajaju preko adaptrera ili nekog drugog izvora a upravljanje im je moguće preko dzojstika. Ova kategorija je takodje bazirana na pravilima Eurobota.

Video snimci

Galerija slika

Na dan zvaničnog takmičenja 25.aprila, održano je Eurobot, Starter, miniSumo takmičenje pa i ostale robotske aktivnosti. Naša zamlja je bila jedini gost takmičenja koji je predstavio svoja dva robota, od naših ekipa učestvovale su "Mehatron" i "Kereća glava ", koje se mogu pohvaliti veoma dobrim rezultatima. "Kereća glava" se može pohvaliti osvojenim petim mestom sto je identičan rezultat koji je i kod nas ostvarila, dok je ekipa Mehatron, koja će i na Evropskom prvenstvu u Francuskoj predstavljati našu zemlju osvojila drugo mesto posle veoma dramatičnog finala i malo nejasnih sudskih odluka. Kao pobednik je izašla ekipa FELBOT sa Matematičko-Fizičkog fakulteta iz Praga.

Poredak posle pete runde:

1. FELBOT 120

2. Mehatron 117 Polufinale:

3. YZRO 63

4. Eduro Team 57 FELBOT 28 Finale:

5. MMM.Malek 47 Eduro Team 11

6. FELaaCYech 41 FELBOT 2 28

7. MART 35 FELaaCZech 2 Mehatron 0 2

8. Kereća glava 27 Mehatron 20

9. JUNIAOR 21

10. CTU Dragons 20

Konačan plasman "Eurobot": Konačan plasman "Starter":

1. FELBOT 1. P-BOT

2. Mehatron 2. Chuck Norris

3. FELaaCZech 3. Gymšpit

Nagrada za ideju MMM.Malek

Poslednji dan takmičenja, 26.april bio je predviđen za prezentacije i diskusije o robotima koji su učestvovali na samom takmičenju. Kako nam prenose svoje utiske iz Češke pored zadovoljavajućih razultate, moramo skrenuti pažnju u velikoj razlici u izučavanju robotskih sistema. Njihove ekipe dosta pažnje posvećuju programiranju i elektronici dok im je slaba mehanika predstavljala dosta problema što se odrazilo na samom takmičenju, još jednom se pokazalo da dobrim planom i izradom odgovarajućeg mehanizma što dalje utiče na sami oblik i kontrolu robota mora dosta vremena provesti jer to kasnije dosta olakšava posao programara jer imaju više mogućnosti da se određeni zadatak odradi u potpunosti. Naše ekipe se nisu snašle baš najbolje sa pakovima koji su korišćeni jer su bili dosta grubi tačnije prilagodjeni njihovim robotima kao i sudijama koji nisu bili neutralni već domaći, za razliku kod nas gde smo imali prisustvo sudija iz Francuske. Imali su zamerke na stoleve na kojima su održani mečevi naročito na dispenzere koji nisu bili na propisan način pričvrsceni što im je donosilo dosta kaznenih poena ili su ipak na kraju uspeli da se izbore sa istim. Na kraju možemo zaključiti da su Dani Robotike u Češkoj bili uspešni za naše robote i nadamo se dobrom plasmanu na Evropskom prvenstvu krajem meseca, jer sada smo zaslužili da nas i drugi uvažavaju!!

The post Naš “Mehaton” drugi u Češkoj appeared first on Automatika.rs.

Rusi prvi na Eurobot-u

administrator — Sun, 12 Apr 2009 11:47:37 +0000

Juče je održano sedmo po redu nacionalno takmičenje u robotici. Dvanaest ekipa se nadmetalo za prvo mesto od kojih su tri bile iz inostranstva. Takmičenje se odvijalo u dve faze. Prva faza takmičenja se sastojala od pet kola kvalifikacija. Najbolje četiri ekipe su išle direktno u drugu fazu takmičenja, tj. u polufinalni deo.

Rezultati sa EUROBOTA

Galerija slika sa EUROBOTA

Video snimci sa EUROBOTA

Ekipe koje su učestvovale na EUROBOTU

Polufinalisti su:

1. Mehatron

2. Electropioneer

3. HRONOS

4. Russian Engineering Team

Više o rezultatima možete videti na našoj strani posvećenoj eurobotu.

Iako je tim Mehatron bio ubedljivo najbolji u prvoj fazi takmičenja, u drugom delu takmičenja ih sreća nije poslužila pa su zauzeli "samo" četvrto mesto. Treće mesto je zauzela ekipa Electropioneer dok su se u finalnom okršaju našli ruski tim Russian Engineering Team i domaći HRONOS. Iz ovog duela su Rusi izašli kao pobednici.

Najbitnije je da sva tri domaća tima koja su se našla u polufinalu idu u Francusku na dalje takmičenje medju kojima je i tim Mehatron čiji je sponzor bio sajt www.automatika.rs.

Više informacija o eurobotu možete pronaci na adresi http://eurobot.automatika.rs.

The post Rusi prvi na Eurobot-u appeared first on Automatika.rs.

Za naš sajt govori prof. dr Branislav Borovac

Marko Nikolić — Tue, 17 Mar 2009 16:45:59 +0000

Povodom predstojećeg takmičenjenja u robotici tj. Nacionalnog kupa Eurobot Srbija, za naš sajt govori profesor na Fakultetu Tehnickih Nauka u Novom Sadu, dr Branislav Borovac jedan od vodećih ljudi u robotici u našoj zemlji. U daljem tekstu mozete da pročitate o samom nastanku takmičenja, mehatronici i primeni robotike u našoj zemlji.

Intervju sa prof. dr. Branislavom Borovcem

1. Ideja o nastanku smera Mehatronika.

*Obzirom na sve ono što nam se događalo *Mehatronika je nastala kao potreba da jedan inženjer razume više naučnih oblasti obzirom da su savremeni uređaji postali veoma složeni i razvoj jednog takvog uređaja zahteva znanja iz više naučnih disciplina, kao što su npr. mašinstvo, elektrotehnika, upravljanje,… Tradicionalno obrazovanje inženjera koje se fokusiralo na izučavanje samo jedne od ovih oblasti se pokazalo kao nedovoljno adekvatno. mi smo to prepoznali i omogućili mladima da steknu ovakvo obrazovanje.

2. Stanje u našoj zemlji i okruženju sto se tiče robotike(primena i proizvodnja).

*Obzirom na sve ono što nam se događalo proteklih decenija jasno je zašto je primena robotike kod nas nedovoljna. Međutim, roboti su prestali da budu ekskluzivni uređaji i njihova primena postaje sasvim uobičajna obzirom da su roboti u određenim radnim zadacima superiorni u odnosu na čoveka, a mogu da ga zamene i na nekim poslovima koji su opasni po zdravlje. Stoga i kod nas primena robotike dobija na intenzitetu i čim se ekonomske prilike približe normalnim i mi ćemo u ovoj oblasti, nadam se brzo, dostići standarde razvijenih zemalja.

3. Budućnost robotike, mane i prednosti.

*Robotika se razvija veoma intezivno, mada je razvoj industrijske robotike, u određenim aspektima, dostigao zrelost. Robotika se pojavljuje u mnogim drugim oblastima u kojima tradicionalno nije bila prisutna. Može se reći da roboti izlaze iz fabričkih hala i ulaze u životni i radni prostor čoveka. Kao što su računari ušli u naš život i postali skoro nezamenljivi, tako će i roboti uskoro biti svuda oko nas. Kojom brzinom će se to desiti zavisi od nekoliko faktora, ali mislim da su najvažniji aspekti razvoj senzora( u ovom trenutku se senzori kod robota koriste relativno skromno ) i sposobnost učenja. Nadamo se da će u obe ove olbasti u skoroj budućnosti doći do značajnijeg napretka. Mane razvoja robotike, kao što je strah da roboti mogu da se pobune i napadaju ljude, su uglavnom u domenu naučne fantastike. Toliko smo daleko od tih problema da nije realno o njima brinuti.

4. Da li možemo Miomira Vukobratovića zvati "Srpski otac robotike"?

* Možemo, i to ne samo srpske robotike, već i svetske. On je jedan od naučnika koji je dao nezaobilazan doprinos u mnogim oblastima robotike i koji je razvoj ove, tada veoma mlade oblasti, značajno unapredio. Pomenimo samo da je prvi uveo sračunavanje dinamike pri kretanju robota i njeno uključivanje u sintezu upravljanja, kao i da svi današnji roboti koji hodaju na dve noge to čine na principu koji je on otkrio. Već je samo to ogroman doprinos a bilo ih je znatno vise.

5. Konferencije vezane za robotiku (IEEE), da li koriste studentima i mladim inženjerima?

*Svakako da. Najveća i najuglednija svetska konferencija za robotiku IEEE ICRA ima ustanovljenu posebnu nagradu za najbolji studentski ( doktorski ) rad i nadam se da će uskoro ovu nagradu dobiti i neki od naših studenata. Sa druge strane, svi koji se bave oblašću robotike moraju biti makar malo i istraživači je je oblast veoma popularizovana i zahteva stalno usavršavanje. Učestvovanje na značajnim svetskim konferencijama omogućava uvid u trendove razvoja

6. Da li je mehatronika najidealniji spoj više naučnih oblasti (mašinstvo, elektronika, upravljanje, automatika, programiraje)?

*Čini se da je tako. U ovom trenutku ne vidim drugu oblast koja bi bila konkurencija, osim napomene da i savremena robotika odjedinjava sve pomenute discipline. Razvoj mehatronike je veoma intezivan i svakako će, u nekoliko narednih decenija, takav i ostati.

7. Ideja o nastanku nacionalnog takmičenja i naši najbolji rezultati?

*Ideja o praktikovanju izrade robota tokom procesa učenja prvi su uveli amerikanci. Tako na čuvenom univerzitetu MIT iz Bostona, studenti prave robote prema pravilima za tu godinu i na kraju organizuju svoje univerzitetsko takmičenje. Francuzi su to videli, ideja im se svidela i organizovali su slično takmičenje, ali ne na univerzitetskom već na nacionalnom nivou. 1994-te godine takmičenje je preraslo u Evropsko prvenstvo, a 2001-ve godine smo im se i mi priključili. Mi permanentno postižemo solidne rezultate. 2003-će godine smo osvojili 5-to mesto, dok smo 2005-te godine smo osvojili 3-će, 6-to i 11-to mesto. Svake godine smo pri vrhu i naši roboti igraju zapaženu ulogu na Eurobot-u. Uspeli smo da nas i najbolji uvažavaju.

8. Finansije i pomoć fakulteta, ima li drugih zainteresovanih firmi za ulaganje u tehniku budućnosti?

*Finansije su značajan aspekt u celoj ovoj aktivnosti. Motore, senzore i elektronske komponente moramo sami da nabavljamo i to uglavnom iz inostranstva što nam predstavlja problem. Sve češće nam naši bivši studenti i nekadašnji učesnici na ovom takmičenju šalju na poklon komponente koje su uspeli da nabave, i to nam je dragoceno. Sve finansije obezbeđujemo putem sponzorskih priloga, a Fakultet nam pomaže obezbeđujući nam uslove za rad i oko izrade neophodnih delova.

9. Da li novac igra glavnu ulogu da imamo pobednika u inostranstvu tj. da budemo domaćini u nekoj od narednih godina?

*Novac bi značajno pomogao da radimo rasterećenije i da nam bude lakše, ali to nije najvažniji faktor. Najvažnija je posvećenost studenata radu i njihova želja da postignu visoke domete. To nam i omogućava da se ravnopravno takmičimo sa ekipama čiji budžeti su daleko veći. Što se tiče organizacije evropskog takmičenja kod nas to isključivo zavisi od pomoći grada, pokrajine i republike. U ovom trenutku, obzirom da na jednom evropskom takmićenju ima oko 500 učesnika iz Evrope i sveta, za takmičenje je neophodno oko 120.000 evra i mi to do sada nismo bili u stanju da obezbedimo. Nadam se da će se to u budućnosti promeniti.

10. Šta bi ste vi kao jedan od vodećih ljudi u našoj zemlji preporučili mladima po pitanju izbora ove naučne sfere?

*Sa sigurnošću mogu da kažem da je robotika oblast čije vreme tek dolazi i ako se za nju opredele siguran sam da će imati radni vek ispunjen stručnim zadovoljstvom. U ovom trenutku nismo u mogućnosti da predvidimo sve aspekte i domete razvoja robotike i mehatronike, ali će oni sigurno biti značajni. Međutim, želim mladima i budućim kolegam da skrenem pažnju da se sve savremene oblasti razvijaju intezivno, pogotovo ove, i da zahtevaju stalan rad i usavršavanje pojedinaca kako bi ostali na vrhu. To ponekad nije lako ali pruža veoma veliko zadovoljstvo.

11. Šta mislite o našoj web stranici www.automatika.rs i približavanju svima zainteresovanima za znanja u okviru robotike i ostalih tehničkih nauka?

*Mislim da je ideja veoma dobra i da je svakako treba podržati.

The post Za naš sajt govori prof. dr Branislav Borovac appeared first on Automatika.rs.