Vozilo pokreću dva DC motora sa reduktorom koji se kontrolišu preko Arduino UNO modula sa L298P čipom, dok se ultrazvučni senzorski modul koristi za otkrivanje prepreka i određivanje udaljenosti do njih.

 Vozilo sadrži Bluetooth modul koji možete da koristite za upravljenje i kontrolu vozila preko aplikacije na svom smart telefonu baziranom na Android ili IOS sistemu. Naravno, platformi možete dodati dodatne module, senzore, LED diode, LED displeje prema Vašim potrebama.

 Poseduje još i IR daljinski upravljač i IR prijemnik koji se takođe mogu iskoristiti za kontrolu.

Specifikaciji elektronskih komponenata:

• Arduino UNO kontroler DIL tip-B USB Keyestudio
• UNO nadogradnja za motore KS0435
• UNO nadogradnja za povezivanje V5 senzora
• Ultrazvučni senzorski modul za merenje blizine
• Bluetooth modul
• LED matrica 16 × 8
• IR daljinski upravljač
• IR modul za detekciju
• Modul za detekciju osvetljenja
• LED modul crvene boje
• Nosač za 2×18650 baterije
• 9g servo motor za okretanje glave (ultrazvučni senzor)
• 2x DC metalni motor sa reduktorom
• 2x guseničarski točkovi

 Mogu da kažem da je ovo idealna ”igračka” ko voli hobi robotiku i elektroniku, malo znanja je potrebno a možete obradovati vaše dete da ste sami napravili robota.

 Detaljnjije uputstvo i primere koda možete pronaći OVDE.

The post Učenje robotike i programiranja može biti veoma jednostavno sa KEYESTUDIO setom appeared first on Automatika.rs.

Micro INDUSTRIAL PC  VM23 4GB RAM + eMMC 32GB

The post Micro industrial PC – VM23 4GB RAM+eMMC 32GB appeared first on Automatika.rs.

 Neke kompanije, poput Amazona, zatražile su ARM licencu, kako bi uz pomoć nje postigli efektivne i efikasne prednosti ili smanjili troškove na specifičnim tržištima. Prema Axios-u, Adobe na primer razmišlja o dizajniranju sopstvenih procesora.

 Generalna ideja jeste, da se kreiraju posebni uslovi za specifične funkcije, tj. da se poveže hardver tačno određenih karakteristika sa procesorima opšte namene.

 U Adobe-ovom slučaju, to bi značilo da umesto da šalju sve svoje korisnike na Adobe Creative Cloud, šalju korisnike na druge platforme specijalizovane za AI, ML ili video editovanje. Ukoliko želite da koristite softver na sopstvenoj opremi, plaćate jednu cenu. Ukoliko želite da ga koristite na platformi koja je baš za njega predviđena, plaćate drugu cenu.

 Sama ideja, da Adobe pokrene svoju jedinicu za istraživanje i razvoj procesora, i dalje izgleda više kao samo san. Ukoliko kompanija želi da posveti više resursa za rad na ARM procesorima, to može da uradi i bez kreiranja specijalnog tima za mikroarhitekturu. To je ipak posao, koji bi se razvijao nekoliko godina.

 Ipak, činjenica da ova kompanija, a verovatno i mnoge druge počinju da razmišljaju u ovom smeru, je znak koliko je tržište opšte namene postalno teško i nezahvalno za proizvođače procesora, kao što su Intel i AMD.

The post Kompanija Adobe razmatra proizvodnju sopstvenih procesora appeared first on Automatika.rs.

Osnovne karakteristike dsPIC30F4011 su:

• Modifikovana RISC CPU (Reduced Instruction Set Controler), 84 instrukcije
• Modifikovana Harvard arhitektura magistrala (omogućava paralelan prenos instrukcija i podataka ka CPU)
• 24-bitna širina instrukcija, 16-bitna širina memorijskog prostora
• 48 KB FLASH – memorije za program (16K instrukcija)
• 2 KB interne RAM – memorije za podatke
• 16 x 16-bita radnog registarskog niza – interni registri za rad sa podacima i privremeno čuvanje rezultata
• 1 KB EEPROM – memorije za čuvanje programa i/ili parametara
• Do 30 MIP operacija:
– DC do 40 MHz na ulazu spoljnog (eksternog) takta
– 4 MHz-10 MHz na ulazu oscilatora sa aktivnim PLL (4x, 8x, 16x)
• 30 izvora prekida
– 3 spoljnih izvora prekida
– 8 korisnički izabranih nivoa prioriteta za svaki izvor prekida

 Funkcionalni blok dijagram mikrokontrolera dsPIC30F4011 je preuzet iz korisničkog uputstva i dat na slici br. 1.

Slika br.1 Blok dijagram mikrokontrolera dsPIC30F4011

 Blok dijagram na slici br.1 na prvi pogled izgleda prilično komplikovano. Na sreću, njega ni ne treba razumeti u potpunosti, neophodno je samo razumevanje rada pojedinih blokova i osnovnih veza između tih blokova. Na blok dijagramu je neophodno uočiti sledeće funkcionalne oblasti i blokove:

Blok za procesiranje signala

 Blok sadrži 16×16 W reg registarsku oblast, DSP engine, ALU jedinicu i Divide jedinicu. Kod mikrokontrolera namenjenog za upravljanje pretvaračima neophodno je izvršenje velikog broja operacija u realnom vremenu. Iz toga razloga su značajne DSP karakteristike uređaja (funkcije za procesiranje digitalnih signala – matematika, logika, pomeranje, etc). Opremljen gore pomenutim blokovima, DSP deo unutar dsPIC30F4011 podržava:

• Dualno sakupljaje podataka (dve magistrale za operande)
• Povratna informacija akumulatora za DSP operacije
• Dva akumulatora, 40-bitne širine sa opcionom logikom zasićenja
• Sve DSP instrukcije su jednociklične (izvršavaju se u jednom ciklusu).
– 17×17-bita jednociklusni multiplikator za razlomke/cele brojeve
– ± 16-bitni jednociklični pomerač

Postoji odličan kompajler programskog jezika C koji podržava većinu DSP funkcija.

Blok za prenos i skladištenje podataka

 Blok sadrži X data RAM (1kB), Y data RAM (1kB), X data bus, Y data bus 16×16 koji omogućuju paralelan prenos dva operanda matematičke ili logičke operacije ka ALU i W registarskoj oblasti.

Blok za programsku memoriju

 Blok sadrži Program Memory (48kB), EEPROM (1kB) i 24-bitni Program counter koji pokazuje na sledeću programsku instrukciju koju treba izvršiti. Jednom dobijena iz programske memorije, ta instrukcija se dekoduje u bloku Instruction Decode and Control. Program Memory je FLASH tipa sa minimum 10,000 briši/piši ciklusa (100k tipično), za industrijski raspon temperature. EEPROM memorija sa minimum 100,000 briši/piši ciklusa za industrijski raspon temperature, (1M tipično).

Blok za kontrolu rada CPU

 Blok sadrži Timing generation, Power-on Reset (POR), Power-up Timer (PWRT) i Start-up Oscilator Timer (OST) i Watchdog Timer.

Brojački periferni blokovi (Timers , Input Capture i Output Compare):

• Brojanje vremena (clock) ili brojanje impulsa na ulaznom pinu
• Programabilni preskaler
• Pet 16-bitnih tajmera/brojača; opciono mogu da rade kao par (Dva 16-bitna tajmera u 32-bitnim tajmerskim režimima)
• 16-bitne ulazne funkcije za ‘hvatanje’ ivice signala (input capture)
• 16-bitne izlazne funkcije za poređenje ili PWM (output compare)

Periferni blokovi za serijsku komunijaciju:

• 3-žični SPI režim (podržava 4 Frejm režima)
• I2C režim podržava Multi-Master/Slave režim i 7-bitno/10-bitno adresiranje
• 2 UART režima sa FIFO Baferima
• 1 CAN režim, 2.0B kompatibilan

Periferni modul za PWM upravljanje motorom – Motor Control PWM:

• 6 PWM izlaznih kanala
-komplementarni ili nezavisni izlazni režimi PWM izlaznih parova
-ivični ili centralni režim PWM brojača
• Tri nezavisna generatora faktora ispune PWM signala
• Određena vremenska baza
• Programabilni izlazni polaritet
• Kontrola mrtvog vremena za komplementarni režim
• Mogućnost startovanja A/D konverzije sinhronizovano sa PWM brojačem

Periferija za prijem signala sa kvadratnog enkodera – QEI modul:

• Tri ulaza, Faza A, Faza B i indeks puls ulaz
• 16-bitni brojač pozicije nagore/nadole , režim merenja pozicije (x2 i x4)
• Status pravca brojanja, Prekid na poziciji brojača rollover/underflow
• Programabilni digitalni fiteri šuma na ulazima
• Alternativni 16-bitni režim Tajmer/Brojač

Periferija za konverziju analognih signala, 10-bit ADC:

• 10-bitni Analogno-Digitalni konvertor (A/D)
• Četiri 4 S/H ulaza, moguće je istovremeno odabrati 4 signala.
• 9 ulaznih kanala
• Brzina konverzije od 500 Ksps (kilo samples per second)

Više detalja o ovom mikrokontoleru u možete pronaći OVDE.

Napomena: Dalje upustva i termina možete pronaći u literaturi Primena mikroprocesora u elektroenergetici, FTN Novi Sad

The post Osnovne karakteristike mikrokontrolera dsPIC30F4011 – Microchip appeared first on Automatika.rs.

 14- i 20-pinski PIC16LF1554/9 MCU-ovi kombinuju do 17 ADC kanala sa automatskim hardverskim CVD modulima za implementaciju kapacitivnog dodira i drugih primena front-end uzorkovanja sa minimalnim softverskim troškom. Ovi uređaji takođe uključuju do 14 KB Flash/512 bajta RAM-a, 32 MHz internog oscilatora, dva PWM modula, zajedno sa I2C, SPI i EUSART-om za komunikacije. Pored toga, oni su izuzetno niskonaponski (XLP) kompatibilni sa aktivnom i pasivnom strujom od 35 μA/MHz i 30 nA, za primene gde je održavanje energije od velike važnosti. Ove osobine, u kombinaciji sa niskim troškovima i malim dimenzijama, čine ga pogodnim za širok spektar primena u elektronskim potrošačima (na primer, daljinskim upravljačima, audio plejerima, dodatnoj opremi za mobilni telefon, malim kućnim aparatima, prenosivim uređajima kao što su slušalice, satovi i fitnes narukvice), medicini (npr. meračima krvnog pritiska i nosivim meračima otkucaja srca), automobilskom tržištu (na primer automobilskim unutrašnjim  kontrolama i upravljačkim panelima) i industrijskim tržištima (npr. RFID i senzorima), između ostalog.

 Microchip-ov potpun paket razvojnih alata podržava PIC16LF1554/9 MCU-ove, uključujući MPLAB® X integrisano razvojno okruženje (IDE), PICkit 3 (deo # PG164130,  47.95 $), MPLAB XC8 kompajler za 8-bitne PIC MIC-ove i MPLAB® Cod Configurator.

 PIC16LF1554 mikrokontroleri su dostupni za uzorkovanje i proizvodnju u 14-pinskim PDIP, TSSOP, SOIC i 16-pinskim KFN (4 x 4 x .9 mm) paketima, dok su PIC16LF1559 dostupni za uzorkovanje i proizvodnju u 20-pinskim PDIP, SSOP i QFN (4 x 4 x .9 mm) pakovanjima.

The post Novi 8-bitni mikrokontroler – PIC16LF1554/9 appeared first on Automatika.rs.

ARM i STMicroelectronics su se udružili sa MathWorks kompanijom kako bi ponudili podršku embedded dizajna MATLAB-a i Simulink-a za ARM Cortex-M procesorske sisteme. Cilj ovog partnerstva je da dopusti programerima softvera da kreiraju svoje algoritme u MATLAB-u i Simulink-u i zatim usmere, integrišu, debaguju i testiraju te modele u PIL (processor-in-the-loop) simulaciji.

The post ARM i ST uvode MATLAB u Cortex-M mikrokontrolere appeared first on Automatika.rs.

Microchip Technology Inc., vodeći proizvođač mikrokontrolera i drugih poluprovodničkih komponenti, dobio je nekoliko velikih priznanja od najvećih časopisa i magazina na svetu iz oblasti elektronike. Magazini EE Times China, Electronic Design, EDN, ECN i EEPW dodelili su nagrade, kompaniji Microchip, za proizvod godine, najbolji dizajn, imaju čak i nekoliko proizvoda na listi ”Hot 100”.

 Najviše prinzanja je dobio čip MGC3130 baziran na GestIC® tehnologiji. MGC3130 je osvojio sledeće  nagrade:

• Nagradu Electronic Design Magazina – “2012 Best of Electronic Design Awards” u  kategoriji Digital.
• EE Times China Magazin dodelio je,  MGC3130 čipu, nagradu – “2013 Annual Creativity in Electronics (ACE) Awards” za proizvod godine u kategoriji  Microcontroller/Memory/Interface.
• EDN Magazin je svrstao MGC3130 čip u ”Hot 100” u kategoriji Microcontrollers&Processors.

 Pored pomenutih nagrada, kompanija Microchip odnela je još nekoliko prestižnih. Magazin EE Times China je izabrao za nagradu “ACE Products of the Year” sledeće proizvode:

• 70 MIPS dsPIC33E and PIC24E familija digitalnih kontrolera  i mikrokontrolera u kategoriji Digital Processor/DSP/FPGA.
• MPLAB® XC C liniju kompajlera u kategoriji EDA/Tools.

 EDM Magazin je u izboru od 1000 proizvoda u svoju listu ”Hot 100” svrstao još nekoliko proizvoda, od kojih su:

• MCP47A1 digitalno-analogni konvertor u kategoriji Analog.
• 23A1024/23LC1024, 23A512/23LC512, 23LCV51/23LCV1024 serijsku SRAM familiju u kategoriji Memory&Storage.
• RN-131 i RN-171 PICtail/PICtail Plus Wi-Fi® razvojne sisteme u kategoriji  Boards&Development Tools.
• PIC12LF1840T48A u kategoriji RF/Microwave.

The post Microchip osvojio veliki broj prestižnih nagrada appeared first on Automatika.rs.

STMicroelectronics

The post Predstavljen kontroler za jednostavnije upravljanje motorima – cSpin appeared first on Automatika.rs.

The post PIC16F proširen sa analognim i digitalnim I/O appeared first on Automatika.rs.