Ove godine je održano XIII Nacionalno takmičenje u robotici – Eurobot Serbia 2015. Od ukupno prijavljenih 13 timova, holomogaciju je prošlo deset. Sto se tiče Eurobot junior takmičenja, od prijavljenih devet ekipa, sve su prosle holomogaciju.

 

 Nakon pete runde poredak je bio sledeći: 

1. SRT 332 poena
2. Electropioneer 279
3. Memristor 259
4. MI 208
5. PWM 178
6. WE-SHARE 155
7. APE Robotics 107
8. HIGH-5 31
9. ETF Enika 17
10. MiSmoOvdeBiciklomZaSad 0

SREĆNO!

 Ove godine će takmičenje otvoriti Dekan FTN-a prof. dr Rade Doroslovački i tada se takmičenje kratko prekida. Posle kratke ceremonije otvaranja takmičenje se nastavlja. Takmičenje se obično završi između 15 i 16 časova.

Roboti imaju najmanje 5 mečeva. Parovanje se vrši po švajcarskom sistemu tako da se međusobno sastaju roboti sa približnim plasmanom na tabeli (bolje plasirani sa bolje plasiranim, lošiji sa lošijim). Na taj način se obezbeđuje da se izdvoje najbolji roboti. Posle ovog „grupnog“ dela takmičenja prva četiri robota se sastaju u polufinalnim mečevima, pobednici se bore za prvo, a pobeđeni za treće mesto. Tri naša najbolje plasirana robota će nas predstavljati na finalnom takmičenju u Nemačkoj u gradu Drezdenu od 6. do 8. juna.

Svaki tim ima svoj štand i posetici mogu da vide robote izbliza i pitaju studente koji su robote napravili sve što ih interesuje.

Da podsetimo još jednom, Nacionalnom prvenstvo će biti održano 26. aprila 2014. godine u Sportskom i poslovnom centru „Vojvodina“ u bioskopskoj sali levo od pokrenih stepenica na prvom spratu.

 

Malo istorije:

 Prvo takmičenje je održano 1994. godine sa devet ekipa iz četiri zemlje, dok je prošlogodišnje okupilo 50 ekipa iz 31 zemlje. Na takmičenju mogu da učestvuju samo po tri ekipe iz svake zemlje, što znači da one zemlje koje imaju više ekipa treba da organizuju svoja izborna takmičenja (Nacionalne kupove) na kojima će biti izabrani najbolji. U ovom trenutku nacionalna takmičenja imaju samo Francuska, Švajcarska, Belgija, Španija, Nemačka, Austrija, Češka, Rusija i mi. Svakako je najimpresivnije francusko nacionalno takmičenje na kojem učestvuje oko 200 ekipa. Mi smo na EUROBOT takmičenju učestvovali već 9 puta i uvek imali zapažen uspeh (2003. godine smo osvajili 5-to mesto u Evropi, dok su 2006-te godine naše tri ekipe zauzele 3-će, 6-to i 11-to mesto, dok smo 2012. godine zauzeli 3-će i 4-to mesto, što nas svrstava u red veoma uspešnih zemalja).

 Nacionanlna takmičenja imamo već jedanaest godina i naredno će biti dvanaesto. Za ovogodišnje nacionalno takmičenje se prijavilo 18 timova iz Novog Sada, Subotice i Beograda. U želji da domaćem auditorijumu prikažemo i inostrane ekipe na ovogodišnjem takmičenju će učestvovati i dve ekipe iz Francuske: ekipa SUPAERO sa univerziteta u Tuluzu koja je 2004. godine bila prvak Evrope i ekipa ISTY mécatronique univerziteta u Versaju.

 Ove godine će prvi put u našoj zemlji biti organizovano takmičenje Eurobot Junior u kome su učesnici deca uzrasta do 18 godina. Ovo takmičenje će biti održano istovremeno kad i glavnio Eurobot takmičenje. Učestvovaće 7 ekipa čiji su članovi polaznici kurseva Mala škola elektronike koju čine deca uzrasta od 7 do 14 godina.

Zadatak koji treba realizovati:

 Takmičenje se odvija tako što se svake godine pravi robot sa potpuno novim karakterstikama. Naime, sudijski komitet EUROBOT-a u septembru formuliše zadatak radi čijeg rešavanja ekipe tokom naredne godine treba da realizuju robote. Tema ovogodišnjeg takmičenja je istraživanje praistorije, odnosno roboti imaju zadatak da putuju kroz vreme, i odlaze u praistorijsko doba kako bi pomogli čoveku da preživi u teškim uslovima.

Slika br.1 Logo takmičenja Eurobot 2014

 Roboti imaju nekoliko zadataka da ispune tokom svoje posete pećinskim ljudima. Prvi zadatak je da sakupe vatru i prenesu je u pećinu kako bi se ljudi ugrejali. Drugi zadatak je da ulove mamuta uz pomoć koplja i mreže, kako bi prehranili ljude. Iz istog razloga roboti će sakupljati voće sa stabala koja se nalaze na stolu. Za kraj roboti imaju zadatak da ostave sliku na zidu pećine kako bi je buduće generacije pronašle. Na stolu dimenzija 2×3 metra se nalazi veliki broj slučajno raspoređenih drvenih trouglova (obojenih u crvenu sa jedne, i žutu boju sa druge strane) koji predstavljaju vatre koje robot sakuplja. Voće koje robot sakuplja je predstavljeno obojenim čepovima od plute koji su okačeni na improvizovana stabla po stolu. Pošto na stablu postoji i trulo voće (ofarbano u crno) robot ima zadatak da samo zdravo voće (ljubičasto) prenese u korpu.

 

Slika br.2 Voće na stolu

 

 Roboti mamuta love tako što na njega (predstavljenje pločom u obliku mamuta) ispaljuju koplja (loptice za stoni tenis prekrivene čičak trakom koje se zakače za deo koji je na mamutu prekriven drugom stranom čičak trake) ili hvatanjem u mrežu koja mamutu treba da „oteža“ kretanje.

Slika br.3 Mamut koga love roboti u sklopu ovogodišnjeg zadatka

 Robot ima mogućnost da na zidu (predstavlja zid pećine) zakači sliku koja predstavlja poruku za budućnost.

Slika br.4 Mesto za postavljanje poruka

 

 Svaka od ovih akcija i zadataka koji roboti izvrše nosi određen broj poena koji se na kraju meča sabiraju. U meču učestvuju dva robota (jedan žuti i jedan crveni). Pobednik je onaj robot koji tokom meča koji traje 90 sekundi sakupi više poena.

 

 Važno je da se napomene da su tokom meča roboti potpuno autonomni, kako u energetskom tako i u upravljačkom smislu, i da nakon startovanja potpuno sami obavljaju zadatak i rešavaju sve nastale situacije. Realizacija ovakvih uređaja je veoma ozbiljan i složen zadatak pa studenti ulože veliki napor da bi ih doveli do takmičarskog nivoa.

Takmičenje i pravila:

 Pravila takmičenja i opis zadatka za tekuću godinu se objavljuju početkom oktobra i važe za svi timove u Evropi. Pravila takmičenja su veoma detaljna (oko 40 strana) i možete ih pogledati ovde.

 Pre samog takmičenja sudije proveravaju da li je svaki robot urađen u skladu sa pravilima i da li je funkcionalan. To se naziva homologacijom. Mere se obim, visina, da li su obezbeđeni svi postavljeni zahtevi (npr. na tačno određenom mestu na robotu mora da postoji platforma na koju protivnički tim može (ukoliko želi) da postavi uređaj pomoću kojeg može da detektuje gde se robot trenutno nalazi), proverava se da li su ugrađene komponente dozvoljene, itd. Potom se robot stavlja na takmičarski sto. Prvo se proverava da li je robot sposoban da detektuje prepreku koja se nenadano pojavila pred njim i da li je u stanju da se zaustavi. To mora da bude ispunjeno. Sudar sa protivničkim robotom nije dozvoljen. Zatim se proverava da li su ispunjeni minimalni uslovi za funkcionalnost robota. Robotu se odobrava učešće na takmičenju ukoliko mnimalno može da postigne jedan poen bez protivničkog robota na stolu. Ako to nije u stanju da ispuni, ni njegovo učesvovanje na takmičenju nije opravdano. 

 

 Danonoćni rad se isplatio i na kraju je krunisan rezultatima na takmičenju. U prvih šest ekipa na kraju takmičenja, našle su se sve četiri sa smera Mehatronika, tim Srednje elektrotehničke škole ”Mihajlo Pupin” i tim iz Francuske. Ekipe Robothrill i Mehatroničar su se plasirale dalje, međutim ekipa Mehatroničar je odlučila da ne ide na finalni turnir, pa u Francusku putuje sledeći tim sa tabele, Serbian Robotics Team.

 Budući da su studenti već uložili značajna sredstva u samu izradu robota, put u Francusku, na finalno takmičenje, je doveden u pitanje.  Naši studenti se već duži niz godina uspešno takmiče sa stranim ekipama, iako su u lošijoj finansijskoj situaciji.  Pre nekoliko godina, 2006. godine, su prvi put osvojili 3. mesto, a isti uspeh je ponovljen prošle godine, kada su naše ekipe zauzele treće, četvrto i šesto mesto u generalnom plasmanu. Ove godine, poučeni iskustvom od ranije, pokušaće da ponovo prošlogodišnji uspeh, ako ne i da ga premaše.

 Nažalost za sve to je potreban novac za odlazak na put, kog trenutno nema.  Ovim putem pozivamo sve firme i ljude, koji su željni da pomognu studentima da odu na finalno takmičenje da ukrste koplja sa stranim ekipama, da to učine.

Novčane uplate izvršiti na račun Fakulteta tehničkih nauka:

Tekući račun: 840-1710666-12

Naznaka: Institut 018-za robotsko takmičenje

 Još jednom, ukratko, da podsetimo koja su bila pravila ovogodišnjeg takmičenja pod nazivom ”Happy Birthday”. I ovo godine je bilo moguće da ekipe imaju po dva robota na stolu. Jedan od zadataka je da se otvore pokloni, gde je svaka ekipa imala da otvori po četiri poklona. Rođendanska torta se nalazi nasuprot poklona i ona nije još završena. Potrebno je da postaviti višnje na tortu. Višnje čine loptice za stoni tenis, koje je potrebno ubaciti u koš na vrhu torte.

 

 Nakon što su višnje postavljene na tortu, roboti trebaju da ugase svećice. Svećice predstavljaju teniske loptice koje treba udariti i potisnuti u čašu. Nakon toga, na sredini stola imamo postavljenje čaše koje preba prikupiti i složiti u piramidu. Više detalja o pravilima možete pronaći ovde.

 

 E sad da se vratimo samom takmičenju. U prava dva kola odmah su se izdvojili favoriti za eliminacione runde. Posle petog kola ekipa Robotrhill bila je prva sa skoro duplo više poena od drugoplasirane ekipe Isty mecatronique. U prvom polufinalu sastali su se Robotrhill i Mehatroničar, a u drugom Electropioneer i Isty Mecatronique. 

 

 Robotrhill potvrdio je dominaciju i plasirao se u finale, dok je neizvesno bilo u drugom polufinalu. Iako je ekipa Electropioneer sakupila više poena i više odradila od francuske ekipe, izgubila je u polifinalu, da bi se kasnije takmičila za treće mesto koje je i osvojila. Razlog poraza su višnje, među kojima je imalo i pokvarenih koje nisu smele da se ubace u koš. Ako se ubace pokvarene višnje onda ekipa dobija negativne poene.

 U finalu je slavila ekipa Robotrhill i tako osvojila Nacionalni kup u robotici i put na finalni turnir Eurobot 2013, koji će biti održan od 9. do 12. maja 2013.godine u mestu La Ferté-Bernard u Francuskoj. Sami ulazak u polufinale francuske ekipe, značilo je da će sve naše ekipe, koje su se plasirale u polufinale, putovati na finalni turnir. Tako je i ekipa Mehatroničar, koja je bila četvrtoplasirana, osvojila plasman na finalni turnir.

---

{gallery}vesti/eurobot_open_2013/galerija{/gallery}

 

 Kao i na svakom rođendanu, i ovde će slavljenici morati da otvaraju poklone. Poklone predstavljaju kose pločice koje su postavljene sa prednje strane stole. Guranjem, pločice se okreću i na taj način roboti dobijaju poene. Na suprotnoj strani stola nalazi se torta. Međutim, torta još nije gotova. Na vrhu torte treba staviti višnje. Robot treba da pokupi višnje (ustvari loptice za stoni tenis), koje se nalaze u posebnim posudama na startnim pozicija robota i da ih prenese do korpe koja se nalazi na vrhu torte. Tako se izrada torte privodi kraju, a roboti osvajaju poene.

 Kada je torta gotov, treba naravno duvati u svećice. Svećice predstavljaju komadi cevi na čijim vrhovima su postavljene gumice. Plamen svećica predstavljaju teniske loptice koje se postavljaju sa gornjih strana cevi. Gumice ne dozvoljavaju lopticama da prođu kroz cevi. Zadatak robota je da pritisne lopticu tako da ona prođe kroz gumice i upadne u šupljinu cevi. Na taj način su svećice ugašene.

 Još jedan zadatak očekuje robote sledeće godine, a to je pravljenje piramide od čaša. 12 čaša je postavljeno na sredini stola i zadatak robota je da ih pokupi, odnese na svoju startnu poziciju i od njih napravi piramidu. Naravno, što je piramida veća, robot će dobiti više poena.

 Kao i prethodnih godina, mečevi će i ovog puta trajati 90 sekundi. Međutim, sada će roboti imati i jedan zadatak nakon isteka ovog vremena. Nakon isteka vremena predviđenog za izvršavanje svih zadataka, roboti dobijaju i dodatno vreme kako bi naduvali balone. Baloni se nalaze na robotima, a za duvanje je predviđeno 10 sekundi. Nakon toga, rođendanska žurka se završava. Sabiraju se poeni, a pobedu odnosi onaj robot koji je sakupio više poena.

 Nacionalno prvenstvo Eurobot Srbija 2013 će biti organizovano krajem aprila naredne godine u Novom Sadu, dok će se finalni turnir Eurobot 2013 održati u periodu od 9. do 12. maja 2013. godine u mestu La Ferté-Bernard u Francuskoj. Učešće mogu uzeti svi timovi čiji su članovi mlađi od 30 godina.

 Pravilnik za Eurobot 2013 možete preuzeti ovde.

Srbiju su predstavljale ekipe μly (ekipa bivših studenata mehatronike Fakulteta tehničkih nauka iz Novog Sada), Memristor (ekipa sastavljena od studenata i asistenata sa katedre za elektroniku Fakulteta tehničkih nauka iz Novog Sada) i Electropioneer (ekipa koju čine učenici srednje elektrotehničke škole “Mihajlo Pupin” takođe iz Novog Sada).

Sve tri srpske ekipe prošle su u četvrtfinale. Ekipa Electropioneer je u četvrfinalu izgubila od ekipe Space Crackers, te je na taj način plasirana između 5. i 8. mesta. Timovi μly i Memristor su se plasirali u polufinale, gde su oba tima poražena, μly od ekipe RCVA, a Memristor od ekipe Space Crackers. U “srpskom” meču za treće mesto Memristor je pobedio ekipu μly i na taj način osvojio treće mesto na ovogodišnjem Eurobotu. U finalu, koje se igralo na dva dobijena meča, ekipa RCVA iz Francuske odnela je pobedu nad ekipom Space Crackers (takođe iz Francuske) krajnjim rezultatom 2:1.

Ostvareni rezultat iz Francuske niko nije očekivao. Na ovogodišnjem takmičenju smo, uz Francusku, najuspešnija nacija, jer u generalnom plasmanu imamo tri ekipe plasirane među prvih osam, što je ogroman rezultat (Francuska u generalnom plasmanu ima dve ekipe među prvih osam, ali su one zauzele prvo i drugo mesto). Ovakav rezultat dobija na značaju i ako se uzme u obzir činjenica da su francuzi na svom nacionalnom kupu imali oko 200 timova.

 Kao što ste ranije mogli da pročitate na našem portalu, na ovogodišnjem takmičenju, koje je nosilo naziv Treasure Island, roboti su imali ulogu pirata. Njihov zadatak je bio da sakupe što više blaga koje se nalazi na takmičarskom stolu: CD-ova koji su predstavljali novčiće (zlatnike) ili zlatnih poluga koje su napravljene od drveta i obojene žutom bojom. Pored toga, postojale su i boce sa porukama i mape sa blagom. Pobednik je bio onaj robot koji je tokom meča, koji traje 90 sekundi sakupio više blaga i time osvojio veći broj poena. Važno je napomenuti da su tokom meča roboti potpuno autonomni, kako u energetskom tako i u upravljačkom smislu, i da posle starta potpuno sami obavljaju zadatak i rešavaju sve nastale situacije.