ADS omogućava konekciju sa enkoderom direktno sa PC-ja preko Ethernet mreže. Na taj način operateri na mašinama mogu imati uvid u sve relevantne podatke sa enkodera iz kontrolne sobe ili na ekranu HMI-ja.

 Enkoderi su napravljeni sa robustnim ležajevima, elektronika im je otporna na vibracije i mogu se koristiti u različitim sredinama, a optika enkodera je dizajnirana po veoma strogim zahtevima preciznosti.

 

 

 Serviseri mnogo manje vremena troše za puštanje ovakvih sistema u rad i obuku operatera a značajno se olakšava i eventualno servisiranje. Mobile HMI je spoj hardvera i softvera namenjenog baš ovakvom tipu industrije, specijalizovanom za industriju tretiranja voda i otpadnih voda.

 Operatori, korišćenjem MobileHMI mogu vizualizovati ogromnu količinu podataka, kako bi bolje identifikovali uzroke, pratili uslužnu delatnost u realnom vremenu, kao i prosečnu potrošnju na određenoj teritoriji. Operatori mogu videti i ažurirati stanje radnih naloga na terenu. Korisnici usluga takođe mogu koristiti MobileHMI za sakupljanje i uvid u podatke potrošnje kako bi na osnovu toga mogli da štede i smanje ukupnu potrošnju.

 Ova hardversko softverska aplikacija daje moćno i fleksibilno rešenje, nudeći potpuno prilagodljiv, mobilni HMI uređaj, koji je dizajniran da za specijalizovanu primenu bude jednostavan i pouzdan, omogućavajući instant pristup ključnim podacima.

 Mnogo toga se promenilo od prvih dana razvoja SCADA aplikacija, pa su sada ovi sistemi obično povezani na mrežu u okviru postrojenja ili fabrike. To ne samo da omogućava pristup aplikaciji sa daljine, već i smanjuje potreban broj osoblja za održavanje i rukovanje ovakvim sistemima. Savremeni umreženi SCADA sistemi nude mnogo prednosti u odnosu na konvencionalne, pre svega u pogledu funkcionalnosti, brzine i niske cene daljinskog pristupa. Web-based SCADA je podigla ovu priču na još viši nivo, što omogućava pristup aplikaciji sa bilo koje lokacije putem interneta.

 Danas, savremene SCADA aplikacije obezbeđuju lokalnu kontrolu i akviziciju, uz mogućnost globalnog pristupa, dajući operaterima ključne informacije kada i gde je to potrebno. Sastoje se od značajnih alatki, kao što su alarmi, različiti tipovi vizuelizacija u zavisnosti od sistema, različite izveštaje koji prate istoriju rada sistema, dodeljivanje prioriteta operatorima nad različitim operacijama i još mnogo toga.

 U slučajevima korišćenja embedded ili industrijskih računara za kontrolu sistema, obično se na istom računaru realizuje i SCADA sistem, a taj računar se koristi i kao pristupna tačka za daljinsku komunikaciju. Komunikacija se može ostvariti internom mrežom kao i putem interneta uz sigurnosna ograničenja i dodeljivanje prioriteta određenim tačkama pristupa. Sigurnost pristupa se može povećati na različite načine, od korišćenja samo internih mreža do šifrovanja podataka (SSL-RC6 standard).

 Neki SCADA sistemi omogućavaju da se sve aplikacije, licence i podaci čuvaju na lokalnom serveru. Ovo pojednostavljuje implementaciju, smanjuje potrebu za dodatnim sigurnosnim sistemima i olakšava razvoj aplikacija koje zahtevaju prikaz vizuelizacije na više monitora ili na više računara.

Web SCADA aplikacije

Za daljinski pristup sistema za kontrolu i akviziciju podataka, internet je često veoma efikasno i jeftino rešenje, sa prihvatljivim performansama u velikom broju slučajeva. Jedan od primera komunikacione strukture prikazan je na slici br.1 .

Slika br.1 Struktura Web SCADA sistema

 SCADA sistem baziran na Web-u omogućava korisnicima pristup preko web browser-a sa bilo kog računara ili drugog uređaja povezanog na internet. I u ovom slučaju se realizuju sigurnosni sistemi, prioriteti pristupa i sl. Prednosti ovakvog sistema su:

• Izuzetna fleksibilnost za udaljene korisnike
• Smanjenje troškova komunikacione infrastructure
• Ne zahteva poseban softver na klijentskoj strani
• Jednostavnost korišćenja preko svima poznatih web pretraživača

 Pri izboru SCADA softverskog paketa važno je imati mogućnost kreiranja odgovarajuće vizuelizacije bezbedne za korišćenje, sa mogućnošću web pristupa bez potrebe za dodatnim aplikacijama uz korišćenje istog razvojnog okruženja. Naravno sveobuhvatan SCADA sistem obuhvata i mnoge druge servise, pa se u zavisnosti od potrebe klijent odlučuje za najoptimalnije rešenje.

Mobilni klijenti

Mobilni klijenti se odnose na klijente koji koriste SCADA sistem baziran na Web-u, a pristupaju mu pametnim telefonima ili tablet uređajima. Prednosti ovakvih klijenata su:

• Korisnik nije vezan za fiksnu lokaciju
• Najniže cene hardvera
• Korisnici koriste univerzalne lične uređaje
• Aplikacije omogućavaju brzu konekciju i dvosmeran pristup
  

 Komunikacioni troškovi kod ovih klijenata su manji, jer su mnogi mrežni provajderi jeftiniji od internet provajdera, hardver je jeftiniji zbog svoje univerzalnosti i široke primene i većina ljudi danas već poseduju uređaje dovoljno napredne za ovu primenu.

 Pristup sistemu sa udaljenih mesta može se ograničiti. Može se ostaviti samo mogućnost čitanja relevantnih podataka ili se može omogućiti ograničen pristup samoj kontroli. U slučajevima mobilnih korisnika vizuelizacija se mora optimizovati za manje ekrane kako bi bila preglednija i brža.

Pretraživači ili aplikacije?

 Ako je korisnicima potrebno prikazati mnogo različitih stranica sa kompleksnim sadržajima, aplikacije su često bolje rešenje od web pretraživača zbog brzine rada i svoje specifičnosti. Mnogi HMI/SCADA softverski sistemi već obezbeđuju dodatne aplikacije za mobilne uređaje.

Poboljšanje bezbednosti

 Bezbednost SCADA sistema je od najvećeg značaja. Posebno je izražena potreba bezbednosti kod udaljenih sistema. U ovakvim slučajevima koriste se standardne zaštite: hardverska, softverska, šifrovane virtuelne privatne mreže i sl. Svaka mreža, bez obzira na način pristupa, je ranjiva na napade, ukoliko se pravilno ne zaštiti. Mnoge kompanije koriste virtualne privatne mreže (VPN) kako bi zaštitile komunikaciju. VPN uspostavlja zaštićen tunel kroz internet ili drugu komunikacionu mrežu kako bi zaštitio podatke od neovlašćenog pristupa. Savremeni SCADA softverski sistemi nude zaštite na visokom nivou.

 “ABB” je izabran za projekat GEM od strane kompanije “Orascom Construction/BESIX” da u zajedničkom poduhvatu izgradnje bude zadužen za celokupnu elektrifikaciju uključučujući potpunu automatizaciju, kontrolu i akviziciju sistema napajanja. Pored toga ABB će biti zadužen za izradu SCADA aplikacije celog sistema, kontrolu ventilacije, grejanja, upravljanja HVAC sistemom  i puštanja u rad.

“Veoma smo ponosni što je ABB dobio priliku da radi na projektu izgradnje najprestižnije turističke atrakcije u Egiptu”, rekao je Naji Jreijiri, menadžer ABB-a za Egipat i centralnu Afriku. ABB će naći načina da u sistemu od 800kA prati i kontroliše svu električnu opremu, obezbedi da u slučaju nestanka električne energije održi kontinualno napajanje i obezbedi interfejs između postrojenja i generatora. Projekat obuhvata inženjering, nabavku, proizvodnju, programiranje i puštanje u rad. Na taj način ABB će pomoći da se u svakom momentu održi optimalna sredina i sačuvaju vredni istorijski spomenici i blaga muzeja.

Paralelno sa izgradnjom GEM-a, gradiće se i nova linija metroa u Kairu. Kada bude završena, povezivaće istočni i zapadni deo Kaira, odnosno aerodrom i naselja zapadno od Nila. Metro u Kairu dnevno preveze čak četiri miliona putnika.

 ATPC je u luci u Antverpenu  prvobitno bio izgrađen kao klasična rafinerija nafte. Međutim, kompanija je danas posvećena skladištenju nafte i rukovanjem tečnog naftnog gasa, a takođe je jedna od najvećih nezavisnih proizvođača bitumena u Evropi. Glavna ambicija ove kompanije je bila da u potpunosti automatizuje skladištenje i rukovanje tečnim naftnim gasom.

 Ukratko reč je o automatizaciji istovara TNG-a, iz usidrenih tankova gasnih pumpi ATPC pristaništa u tri sferna rezervoara i prebacivanje istog na železničke vagone koji bi dalje isporučivali gas lokalnim industrijama. Pri tome, proces je morao biti reverzibilan, jer ponekad se TNG mora preneti i u obrnutom smeru. Iako ovaj proces na prvi pogled ne izgleda previše kompleksno, pri rukovanju ovako zapaljivih materija, bezbednost je od kritičnog značaja. Neophodno je da proces prati stroge procedure bezbednosti i da svi delovi sistema mogu raditi kao nezavisne celine.

Zašto ABB?

 Kompleksnost projekta i ambicije tima za izgradnju podrazumevaju integraciju na desetine hardverskih i softverskih proizvoda različitih proizvođača u jednu celinu, što komunikaciju između pojedinih celina čini veoma kompleksnom. Pored sve kompleksnosti sve je moralo biti povezano na ERP sistem. Zbog ogromnog iskustva kompanije ABB, upravo ova kompanija je izabrana, objašnjava Wilfried Pauwels, account manager ABB-a, za ATPC.

 Pored svega ATPC je već imala specifične sisteme koji moraju ostati deo novog sistema. “Najveći izazov je rukovati ogromnim brojem ulaznih i izlaznih signala (više od 1700) u veoma kratkom vremenu zbog zahtevane bezbednosti.”, objašnjavaju ljudi iz ABB-a.

 Rok za finalizaciju ovog projekta bio je samo 3 meseca, iako je pored inicijalnih zahteva, došlo još mnogo dodatnih zahteva od strane ATPC tima, ABB-u.

 ABB je najavio ovaj pilot projekat (prvi ove vrste na svetu) na 60. kongresu međunarodnog udruženja za javni transport (UTIP) u Ženevi. Električni autobus za ovaj pilot projekat biće kapaciteta 135 putnika, a dopuna električne energije vršiće se na autobuskim stanicama za samo 15 sekundi tokom izlaska i ulaska putnika. Pored uštede energije i neutralisanja štetnih gasova ovi autobusi su bezšumni što će uticati na smanjenje ukupne buke u saobraćaju u većim gradovima. Pilot projekat će biti realizovan na liniji između aerodroma u Ženevi i međunarodnog izložbenog centra Palexpo.

Suština ovg projekta je inovativni način punjenja baterija električnog autobusa TOSA (Trolleybus Optimisation Système Alimentation) čija je brzina toliko velika da ne remeti raspored kretanja autobusa, neutrališe emisiju štetnih gasova i buke, kao i potrebu za žičanim razvodom duž celokupne rute kretanja, što smanjuje troškove i ulepšava prostor.

Tehnologija brzog punjenja razvijena je od strane ABB-a, a optimizovana je za visoke frekvencije autobuskih linija u ključnim gradskim sredinama, gde se prevozi veliki broj putnika. Više informacija o ovoj tehnologiji možete pronaći ovde.

 Ideja o korišćenju robota za učenje matematike, programiranja i rešavanja problema uopšte, nije nova. Tu ideju je demonstrirao MIT predavač Seymour Papert, zajedno sa svojim Logo programskim jezikom i “turtle robots” pokretnim spravama još pre 40 godina.

 Tokom godina na tržištu su se pojavili brojni roboti-igračke (najpoznatija je LEGO Mindstorms set). Međutim, većina njih nije tako jednostavna za korišćenje, posebno za veoma malu decu. Play-i želi promeniti ovu situaciju. Oni tvrde, da su roboti Bo i Yana namenjeni deci već od 5 godina starosti. Roboti razgovaraju preko Bluetooth-a, povezani su na iPad i odličani su za intuitivno učenje programiranja na zabavan način.

 Play-i je uz robote razvio i interfejs za programiranje koji radi na tablet računarima, preko koga se vrlo lako i jednostavno mogu zadavati različite komande ponašanja robota u vidu sekvenci i akcija.

 Frekvencija prenosa signala preko svetlosnog izvora može biti mnogo veća od postojeće Wi-Fi tehnologije, u nivou slobodnih opsega za prenos signala svake zemlje. Svetlost kao i radio talas jeste elektromagnetni talas koji može da ima 100000 puta veću frekvenciju emitovanja od Wi-Fi signala, a dozvola za pravljenje sijalica nije potrebna.

 Za ovu tehnologiju koriste se Led sijalice, koje mogu osvetljavati sobu ili radnu površinu, paralelno emitujući ljudskom oku neprimetan signal koji prijemnik nekog uređaja može da registruje. To praktično znači da je svakom izvoru svetlosti koji će se u ove svrhe koristiti potreban mikro čip za generisanje signala za slanje, a uređajima (računar, mobilni telefon, tablet, …) biće potreban prijemnik tog signala. Iz ovoga se može zaključiti da izvor svetlosti (sijalica) mora stalno biti uključen, međutim intezitet svetla može takođe biti sveden na minimum, tako da ljudsko oko ne može da ga registruje.

 Jasno je da ova tehnologija, bar za sada, neće u potpunosti zameniti Wi-Fi, zbog ograničenja koje ima u pogledu potrebe za optičkom vidljivošću između predajnika i prijemnika. Međutim postoji bezbroj slučajeva u kojima se može koristiti, ne ograničavajući se na prenos samo određene vrste podataka. To mogu biti javne ustanove, saobraćaj, industrija i sl.

  „Jedan od razloga za znatno duži vek trajanja ovog motora je kvalitet izrade ležajeva motora. Takođe istinska prednost ovog motora je način povezivanja. Naime, motor se povezuje samo jednim kablom i poseduje jedan konektor u kome su objedinjeni napojni vodovi i signalni provodnici, što postavlja nove standarde u ovoj oblasti“, rekao je Andreas Golf, menadžer proizvodnju u Beckhoff-u.

U poređenju sa predhodnim serijama Beckhoff motora, efikasnost motora je povećana 10%, što se potiže kombinacijom upotrebe novih materijala, poboljšane tehnike namotaja, kao i optimizacijom elektromagnetnog dizajna. Ovi motori imaju radni vek oko 30.000 časova, što je 50% više od standardnih motora ovog tipa i mogu se isporučiti za momente u opsegu od 0,9 do 65 Nm. Postoji i serija AM8800 u kućištu od nerđajućeg čelika sa istim karakteristikama.

 ESCON 36/3 EC omogućava širok spektar funkcija, sa dodatnim potpuno konfigurabilnim digitalnim i analognim ulazima i izlazima. Savršeno je uparen sa svim Maxon motorima i u toj kombinaciji odgovara navišim zahtevima. Može se pokrenuti u različitim režimima rada: brzinska regulacija u otvorenoj i zatvorenoj petlji, kao i strujna regulacija.

 Kompaktnim servo kontrolerom upravlja se setom analognih vrednosti. Ove vrednosti zadaju se analognim signalom, konkretno naponom, npr. potenciometrom, koji definiše potreban PWM signal. Ostale funkcije uključuju promenu smera okretanja, kao i zadavanja željenog ubrzanja i usporenja. Regulaciju brzine omogućavaju Hall senzori. Kada je regulator povezan sa računarom preko USB porta, može se vrlo lako i jednostavno konfigurisati koristeći „ESCON Studio“ GUI. Tokom puštanja u rad i konfiguracije ulaza i izlaza, monitoringa, snimanja potrebnih podataka i dijagnostike, korisnik ima pristup raznovrsnim funkcijama i mogućnost upotrebe dobro osmišljenog automatskog postupka za fino podešavanje kontrolera.

 ESCON 36/3 EC ima sistem prekostrujne zaštite, zaštite od prenapona, od visokih temperatura i sistem zaštite od kratkog spoja u kablu motora. Opremljen je i sa zaštitnim digitalnim ulazima i izlazima sa podesivom dozvoljenom strujom za zaštitu motora od preopterećenja. Struja i trenutna brzina motora u slučaju potrebe mogu se pratiti na naponskim analognim izlazima.

 Veliki opseg ulaznog napona i radne temperature dozvoljavaju fleksibilno korišćenje ovog regulatora u različitim aplikacijama. Sa izuzetnom efikasnošću od 95%, spada u prvu klasu opreme za mobilne aplikacije sa efikasnom i optimizovanom potrošnjom energije.