Visoka preciznost sinhronizacije servo osa CANopen komunikacijom
Za mnoge korisnike CAN je pravi izbor za upravljačku komunkaciju – zato što je pouzdana, efikasna, fleksibilna komunikacija sa niskom cenom hardvera. CANopen pruža sinhronizacioni mehanizam,...
Ethernet Powerlink protokol
Ethernet je odavno visoko pozicioniran u industrijskoj oblasti zbog velikih brzina kao i dostupne infrastrukture. Brzi Ethernet (Fast Ethernet), kod koga bitske brzine prelaze 100...
TTCAN protokol – Formiranje čvorova, sinhoronizacija i implementacija
Da podsetimo, TTCAN (time – triggered communication on CAN) je viši CAN protokol koji obezbeđuje sinhronizaciju svih čvorova na mreži, kao i planiranje i...
Da li i koliko se uopšte štedi upotrebom solarnih kolektora?
Kako nam dolaze pretopli letnji dani odmah se razmislja o solarnoj energiji, panelama i kako uštedeti što više energije u toplim danima, za zagrevanje...
GPRS modemi
U današnje vreme većina novih uređaja ima mogućnost povezivanja sa internetom ili drugim uređajima. U tekstu koji sledi, videćemo kako se koriste SMS/GPRS modemi....
Analogno/digitalni konvertor – A/D konvertor
A/D konvertor pretvara kontinualni električni naponski signal na svom ulazu u digitalnu reč na svom izlazu. A/D nalazi veliku primenu u elektromotornim pogonima, i...
Brojački sistemi (timer/counter) – Brojačka periferna jedinica mikrokontrolera
Brojačka periferna jedinica je neophodni deo svakog mikrokontrolera. Ova jedinica oslobađa mikrokontrolersku CPU skoro svih aktivnosti u vezi merenja vremena (timer mod rada) ili...
BSAP komunikacioni protokol
BSAP - Bristol Standard Asynchronous Protocol, razvijen je od strane Bristol Babcock Inc. To je master/slave protokol, pogodan za sinhorne LAN mreže većih brzina, kao...
Razvoj prvih mikroprocesora do 64-bitnih
Prvi mikroprocesori
Mikroprocesor je programabilna digitalna elektronska komponenta. On obuhvata sve funkcije centralne procesorske jedinice (CPU) u jednom integrisanom kolu. Prvi mikroprocesor je radio sa...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
