Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i...
Senzori koji se koriste kod autonomnih vozila
Razvoj i napredak autonomnih vozila zavisi u istoj meri ne samo od upravljačkog programa već i od projektantskih rešenja poput senzora i efektora koji čine sam...
Arduino Esplora – Unapređena verzija Arduino Leonardo ploče
Arduino Esplora je ploča koja je napravljena izmenom Arduino Leonardo ploče uz nekoliko dodatka, a to su: razni senzori, tasteri, zvučni i svetlosni indikatori....
Akcelerometri
Akcelerometar je elektromehanička komponenta koja meri sile ubrzanja. Ove sile mogu biti statičke, kao što je konstantna sila gravitacije ili dinamičke, izazvane vibracijama ili...
Opis strukture mikrokontrolera 8051
Mikrokontroler je jedno od najvećih tehničkih dostignuća koje je obeležilo dvadeseti vek. Sa napredkom tehnologije rastao je stepen integracije integrisanih kola, što...
Siemens SIMATIC S7-300 serija kontrolera – Osnove, pristup memoriji, karakteristike
PLC kontroleri iz ove serije su namenjeni za automatizaciju nižeg i srednjeg nivoa. Široko se koriste u granama industrije kao što su mašinska, automobilska,...
Prvi i Drugi Kirhofov zakon
Kirhofove zakone predstavljaju dve jednačine koje opisuju odnos struje i napona u električnim kolima. Prvi ih je opisao Gustaf Kirhof, u 19.veku, a one...
Maksvelove jednačine elektromagnetnog polja
Maksvelove jednačine predstavljaju matematičku formulaciju osnovnih postulata teorije makroskopskog elektromagnetnog polja koji u elektromagnetici igraju istu ulogu kao Njutnovi postulati u klasičnoj mehanici. Naziv...
Savremeni trendovi u industrijskim komunikacijama
U poslednjih desetak godina različiti proizvođači su razvili i standardizovali veliki broj komunikacionih magistrala i odgovarajućih mrežnih protokola za primenu u industriji. Ne postoji standard koji se...
Leder programiranje – Sekvencijalno upravljanje
Jedan od čestih zadataka pri upravljanju procesima je sekvencijalno upravljanje. Ovim upravljanjem se izvršnim uređajima na procesu zadaje niz naredbi binarnog tipa (uključi/isključi, napred/nazad,...
