Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može...
Blok šema i princip rada mikroprocesorskog sistema
Sa inžinjerske tačke gledišta, 1) mikroprocesor radi na osnovu kodiranih instrukcija, 2) da bi izvršio ono što instukcija od njega traži koristi kodirane podatke...
Koji AVR programator koristiti?
Kao što i sam naslov kaže, u ovom tekstu bavićemo se programatorima za Atmel-ove AVR mikrokontrolere. Najjednostavniji programatori su bitbang programatori. Ovi programatori se...
Osnove fuzzy logike
Šta je fuzzy logika? Da bi odgovorili na ovo pitanje, uporedićemo ovaj pristup sa konvencijalnom logikom. Osnove klasične logike je učvrstio još u antičkoj...
Fotodioda
U elektronici diodа je termo-elektronski element koji propuštа struju sаmo u jednom smeru. Kаd se kаže diodа nаjčešće se misli nа poluprovodnu diodu, а...
DNP3 komunikacioni protokol
DNP3 (Distributed Network Protocol) predstavlja skup protokola koji se koriste za SCADA, RTU i IDE sisteme. Provitno je kreiran 1990. godine od strane Westronic kompanije...
Proračun namotaja i izrada transformatora
Transformator je električni uređaj koji transformiše energiju iz jednog kola u drugo, posredstvom magnetne sprege, bez ikakvih pokretnih delova. Transformator se sastoji od dva...
Osnove adaptivnog upravljanja
Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i...
