Omov zakon
Zakon je nazvan po nemačkom fizičaru Džordžu Omu, koji ga je objavio 1827.godine, opisujući merenja napona i struja kroz prosta električna kola koja su...
Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog...
Razvojni sistem Easy – dsPIC4
U ovom tekstu upoznaćemo se sa razvojnim sistemom EasydsPIC4 kompanije mikroElekronka. EasydsPIC4 je napredni razvojni sistem za Microchip dsPIC mikrokontrolere. Sistem omogućava početnicima, kao...
TTCAN protokol – Formiranje čvorova, sinhoronizacija i implementacija
Da podsetimo, TTCAN (time – triggered communication on CAN) je viši CAN protokol koji obezbeđuje sinhronizaciju svih čvorova na mreži, kao i planiranje i...
Profibus DP protokol – Povezivanje, komunikacija i mreža
Kao što je pre spomenuto, PROFIBUS DP protokol je specijalno projektovan da zadovolji potrebe brze komunikacije između distribuiranih periferija u automatizovanim postrojenjima industrije.
Fizički medijum za...
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može...
CP 1243-8 IRC: Povezivanje industrijskih outstation-a jeftino i sigurno
Sa novim CP 1243-8 IRC komunikacionim procesorom, Siemens podržava daljinske aplikacije zasnovane na Sinaut ST7 protokolu daljinskog upravljanja. Novi komunikacioni procesor omogućava povezivanje kontrolera...
Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
CANopen – Viši CAN protokol
CANopen standard je rezultat razvojnog projekta finanasiranog od strane zemalja EU, i podržan je od strane organizacije CiA (CAN-in Automation). Iz tog razloga je...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
