naslovna_canopen_komunikacija_baza_znanja_robotika_nagradna_igra_automatika.rs.jpg

Visoka preciznost sinhronizacije servo osa CANopen komunikacijom

Za mnoge korisnike CAN je pravi izbor za upravljačku komunkaciju – zato što je pouzdana, efikasna, fleksibilna komunikacija sa niskom cenom hardvera. CANopen pruža sinhronizacioni mehanizam,...

Roboti koji se koriste u istraživanju svemira 1.deo

 Pretpostavljamo da je svako od vas čuo o raznim svemirskim misijama na Mesecu, Marsu… Da ste dosta toga slušali o istraživanju kosmosa i unapređenju...

Profibus DP komunikacioni protokol – DP-V0 protokol

 DP (Decentralized Peripherals) komunikacioni protokol je dominantno razvijen za aplikacije u kojima centralni programabilni uređaj (na primer PLC, PC ili neki drugi uređaj za...

Kratak pregled mašinskog/asemblerskog programiranja mikrokontrolera Intel MCS51

Asembler je programski jezik koji mašinski jezik specifične procesorske arhitekture predstavlja u ljudima čitljivom obliku. Iz toga proizilazi da svaka procesorska arhitektura posjeduje svoj...

Modbus komunikacioni protokol

Modbus - serijski komunikacioni protokol predstavljen davne 1979.godine od strane kompanije Modicon, namenjen komunikaciji između progaramabilnih logičkih kontrolera-PLC-ova. Karakterišu ga jednostavnost i robusnost. Besplatan je...

Kratak pregled programskog jezika C

Programski jezik C je proceduralni programski jezik, nastao 1972. godine. Autor jezika je Denis Riči, a nastao je u istraživačkom centru Bell Laboratories u...

Senzori koji se koriste kod autonomnih vozila

 Razvoj i napredak autonomnih vozila zavisi u istoj meri ne samo od upravljačkog programa već i od projektantskih rešenja poput senzora i efektora koji čine sam...

Šta je i gde koristimo 3D projektovanje?

3D projektovanje je proces kreiranja računarskog 3D modela željenog proizvoda primenom savremenih softvera i alata koji dosta ubrzavaju sam proces razvoja nekog proizvoda ili...

Inicijalno podešavanje PID regulatora

Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....
naslovna adaptivno upravljanje teorija upravljanje baza znanja automatika.rs

Osnove adaptivnog upravljanja

Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri...

Najnovije vesti