Japanska robotika: AIST Joint Robotics Laboratory
Nacionalni Institut Napredne Industrijske Nauke i Tehnologije (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology - 産業技術総合研究所) ili skraćeno AIST je državna istraživačka institucija čije se sedište nalazi u Tsukubi i Tokiju....
Releji
Relej je jedna od najčešće korišćenih električkih komponenti koje se koriste u savremenom automatizaciji. Imaju niz pogodnosti koje utiču na čestu primenu, jedne od njih su rad na opsegu temperatura od...
Maksvelove jednačine elektromagnetnog polja
Maksvelove jednačine predstavljaju matematičku formulaciju osnovnih postulata teorije makroskopskog elektromagnetnog polja koji u elektromagnetici igraju istu ulogu kao Njutnovi postulati u klasičnoj mehanici. Naziv su dobile po škotskom fizičaru Džejmsu Maksvelu...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale i generiše odgovarajuća upravljačka dejstva. Najčešća forma...
Audiopojačavači – pojačavač klase D
Audiopojačavači klase D se razlikuju od ostalih klasa jer rade na potpuno drugačijem principu. Ovu vrstu pojačavača nazivaju i "digitalni" pojačavači, zbog samog oblika signala, iako se pod digitalnim pojačavačima smatraju...
ABB se zalaže za širu primenu efikasnih elektromotora i frekventnih pretvarača – cilj je...
U novoobjavljenoj studiji, ABB otkriva potencijal za značajna poboljšanja energetske efikasnosti u industriji i infrastrukturi koja su omogućena zahvaljujući najnovijim elektromotorima visoke energetske efikasnosti i frekventnim regulatorima. ABB poziva vlade i...
Leder programiranje – START/STOP kolo
U leder programiranju se Start/stop kolo veoma često koristi u industrijskim primenama. Na primer, mašina može imati start prekidač za početak rada i stop prekidač za zaustavljanje. Primer leder dijagrama start/stop kola prikazan...
Šotki dioda – Nastanak, izrada i primena
Šotki dioda ili šotkijeva dioda, je posebna vrsta diode koja ima veoma kratko vreme uključivanja i isključivanja (tipično 100ps), kao i znatno niži prag provođenja nego kod običnih silicijumskih dioda.
Istorijat
Nemački naučnik Valter Šotki (Walter H....
Kratak pregled programskog jezika C
Programski jezik C je proceduralni programski jezik, nastao 1972. godine. Autor jezika je Denis Riči, a nastao je u istraživačkom centru Bell Laboratories u Nju Džersiju za potrebe operativnog sistema UNIX....
Načini sinronizacije rada A/D konvertora i CPU u okviru mikrokontrolera
Vreme AD konverzije nije trenutno. Uobičajeno je mnogo duže od jednog ciklusa clock signala CPU. To znači da nije moguće u jednoj instrukciji startovati A/D konverziju, i u drugoj instrukciji već...
