Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
Induktivni senzor
Induktivni senzori spadaju u kategoriju pasivnih senzora. Nastali su kao zamena za Reed senzore koji imaju relativno kratak vek trajanja....
Komunikacioni protokoli PROFIBUS
PROFIBUS nije jedinstven komunikacioni sistem, to je paket različitih protokola izgrađenih na istom field-bus principu. Korisnici mogu kombinovati različite PROFIBUS protokole sa svojim softverom i...
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
Osnovne karakteristike mikrokontrolera dsPIC30F4011 – Microchip
Mikrokontroler dsPIC30F4011, kompanije Microchip, je tipičan primer mikrokontrolera namenjenog upravljanju energetskim pretvaračima. Ovaj mikrokontroler je dovoljno brz i ima sve funkcije i periferijske blokove potrebne za upravljanje većinom...
Sistemsko upravljanje potrošnjom energije za SCADA aplikacije
Kako izvora energije ima sve manje, a energenti postaju sve skuplji javila se opšta potreba za inteligentnim upravljanjem potrošnjom energije. Uprkos ovom izazovnom stanju,...
Osnove PROFIsafe protokola
U trenutku kada je postalo očigledno da će PROFIBUS postati jedan od dominantih fielbus protokola, javila se potreba da se omogući njegova primena i...
CP 1243-8 IRC: Povezivanje industrijskih outstation-a jeftino i sigurno
Sa novim CP 1243-8 IRC komunikacionim procesorom, Siemens podržava daljinske aplikacije zasnovane na Sinaut ST7 protokolu daljinskog upravljanja. Novi komunikacioni procesor omogućava povezivanje kontrolera...
Koji AVR programator koristiti?
Kao što i sam naslov kaže, u ovom tekstu bavićemo se programatorima za Atmel-ove AVR mikrokontrolere. Najjednostavniji programatori su bitbang programatori. Ovi programatori se...
Leder programiranje – Sekvencijalno upravljanje
Jedan od čestih zadataka pri upravljanju procesima je sekvencijalno upravljanje. Ovim upravljanjem se izvršnim uređajima na procesu zadaje niz naredbi binarnog tipa (uključi/isključi, napred/nazad,...
