Industrijski roboti
U literaturi se mogu pronaći razni načini sistematizacije industrijskih manipulacionih robota. Veoma često su kriterijumi koji se koriste bazirani na njihovim tehničkim karakteristikama...
Optoelektronski senzor
Princip rada optoelektronskih senzora se zasniva na promeni parametara optičkog signala sa promenom fizičke veličine. Samim tim ovi senzori nemaju galvanske ili magnetne...
Proračun relativnog položaja radio stanica
Radio relejni sistemi su sistemi tipa tačka-tačka (eng. point-to-point) namenjeni za prenos govora i podataka sa jednog mesta na drugo. U našoj zemlji projektovanje radio-relejnih veza standardizovano...
Senzori gasova
Detektori gasova su uređaji koji detektuju prisustvo različitih gasova u nekom prostoru, najčešće kao deo sigurnosnog sistema. Ovakvi uređaji treba da detektuju curenje gasa...
Uvod u cyber bezbednost
Kako živimo u vrlo dinamičnom svetu koji se stalno menja, u kome se nove informacije i idejesmenjuju jako brzim tempom, trebali bismo da zapazimo...
Poluprovodničke komponente – DIODE
Poluprovodničkim komponentama nazivamo: diode, tranzistore, tiristore i druge elemente koji se proizvode na bazi poluprovodničkih materijala. One se mogu, sasvim generalno, podeliti u dve...
Temperaturni senzori
Temperatura je fizička veličina koja predstavlja stepen zagrejanosti tela. Senzore temperature delimo na termoelemente, ekspanzione, otporničke i poluprovodničke senzore temperature i druge. Ekspanzioni senzori...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog...
Načini sinronizacije rada A/D konvertora i CPU u okviru mikrokontrolera
Vreme AD konverzije nije trenutno. Uobičajeno je mnogo duže od jednog ciklusa clock signala CPU. To znači da nije moguće u jednoj instrukciji startovati...
