Industrijski roboti
U literaturi se mogu pronaći razni načini sistematizacije industrijskih manipulacionih robota. Veoma često su kriterijumi koji se koriste bazirani na njihovim tehničkim karakteristikama...
Tranzistori – PNP i NPN spoj, unipolarni i bipolarni tranzistori
Tranzistor je aktivna poluprovodička elektronska komponeneta koja se koristi za pojačavanje električnih signala, prekidanje struje, stabilizaciju napona, modulaciju signala i drugo. Jedan je od osnovnih elemenata gotovo svih...
Korišćenje robota u procesu farbanja donosi kvalitet i isplativost
Robotsko farbanje je jedna on najčešćih primena robota u savremenim industrijama. Primenu je našlo gotovo svugde gde je potrebno dobiti kvalitet i stabilnost proizvodnog...
Audiopojačavači – pojačavač klase D
Audiopojačavači klase D se razlikuju od ostalih klasa jer rade na potpuno drugačijem principu. Ovu vrstu pojačavača nazivaju i "digitalni" pojačavači, zbog samog oblika...
Reed releji
Reed relej (prekidač) je električni prekidač upravljan pomoću magnetnog polja. Sastoji se od para kontakata, smeštenih u hermetički zatvorenu staklenu epruvetu. Najčešće se koriste...
Serijska komunikacija – Struktura telegrama, PWK i PZD oblast
USS protokol (Universal Serial Interface Protocol) je jednostavan serijski protokol, definisan od strane kompanije Siemens AG. Protokol je naparavljen da odgovori potrebama upravljanja i...
Serijski interfejs mikrokontrolera Intel 8051/8052
Serijski port je tzv. puni dupleksni, što znači da predaja i prijem mogu da teku istovremeno. Prijemni deo serijskog porta je dopunjen jednim paralelnim...
Osnove adaptivnog upravljanja
Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri...
Optoelektronski senzor
Princip rada optoelektronskih senzora se zasniva na promeni parametara optičkog signala sa promenom fizičke veličine. Samim tim ovi senzori nemaju galvanske ili magnetne...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
