Arduino robot – Osnove, karakteristike, primeri
Arduino Robot je prva zvanična Arduino platforma na točkovima! Robot ima dva procesora, jedan za svaku od ploča. "Motor ploča" upravlja motorima, dok "Kontrolna...
Leder programiranje – Realizacija brojača
Prilikom upravljanja ili nadzora procesa često je potrebno da se neka aktivnost ponovi određeni broj puta. U tom smislu neophodno je da PLC kontroler...
Lagano startovanje i zaustavljanje trofaznih elektromotora – Soft starteri
Trofazni asinhroni motori predstavljaju najčešće korišćeni elektromotor širom sveta. Jednostavna i robusna konstrukcija, širok opseg snaga, minimalni zahtevi za održavanjem učinili su ovu vrstu...
Serijski RS485 protokol
Posle RS232 protokola, RS485 je najrasprostranjeniji serijski metodi. RS232 je jedan od najboljih protokola a koristi se i danas jer je primenjen na skoro...
Osnove adaptivnog upravljanja
Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri...
Leder programiranje – Naredbe za poređenje
Pored niza tekstova o Leder programiranju PLC-a sada ćemo vam predstaviti koje se sve naredbe koriste za operacije nad podacima. One mogu biti operacije...
Šema povezivanja RS485 prijemnika i predajnika
RS485 je najrasprostranjeniji serijski metod posle RS232 protokola i ovde će biti reči o njegovom povezivanju. RS485 primopredajnik (Transceiver) uobičajeno poseduje samo 8 pinova. Četiri za...
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može...
Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i...
Kratak pregled mašinskog/asemblerskog programiranja mikrokontrolera Intel MCS51
Asembler je programski jezik koji mašinski jezik specifične procesorske arhitekture predstavlja u ljudima čitljivom obliku. Iz toga proizilazi da svaka procesorska arhitektura posjeduje svoj...
