Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i...
Maksvelove jednačine elektromagnetnog polja
Maksvelove jednačine predstavljaju matematičku formulaciju osnovnih postulata teorije makroskopskog elektromagnetnog polja koji u elektromagnetici igraju istu ulogu kao Njutnovi postulati u klasičnoj mehanici. Naziv...
Savremeni trendovi u industrijskim komunikacijama
U poslednjih desetak godina različiti proizvođači su razvili i standardizovali veliki broj komunikacionih magistrala i odgovarajućih mrežnih protokola za primenu u industriji. Ne postoji standard koji se...
Ispitivanje karakteristika laserskih izvora pomoću optičkog spektralnog analizatora
Optičko vlakno je stakleno ili plastično vlakno koje prenosi svetlost svojom dužinom. Fiber-optika je spoj primenjene nauke i inženjeringa koji ispituje dizajniranje i primenu...
Šta je kontroler prekida, watchdog timer i POR-Power or reset kod mikrokontrolera?
Kontroler prekida, watchdog timer kao i Power or reset - POR samo jedni od mnogobrojnih delova složenog mikrokontrolerskog sistema. Isto tako korisni kao i...
Leder programiranje – SQL, SQO, SQC naredbe
U okviru ovih naredbi bar jedan od operanada je datoteka u kojoj se nalazi niz podataka. Pri tome se dozvoljava rad samo sa onim...
Koji AVR programator koristiti?
Kao što i sam naslov kaže, u ovom tekstu bavićemo se programatorima za Atmel-ove AVR mikrokontrolere. Najjednostavniji programatori su bitbang programatori. Ovi programatori se...
Siemens SIMATIC familija programabilnih logičkih kontrolera
Siemens familija programabilnih logičkih kontrolera SIMATIC spada svakako u najzastupljenije na svetskom, a pogotovo na evropskom tržištu. Namena im je prevashodno industrijska automatizacija, pa...
Mehatronika kao spoj disciplina i primena u praksi
Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u...
