Mehatronika kao spoj disciplina i primena u praksi
Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u...
Industrijski Eternet – Industrial Ethernet
Da bi se objasnio pojam industrijskog Eterneta , potrebno je poći od "tradicionalnog" Eterneta ili možda čak i dalje, od pojma lokalne mreže LAN...
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
Brojački sistemi (timer/counter) – Brojačka periferna jedinica mikrokontrolera
Brojačka periferna jedinica je neophodni deo svakog mikrokontrolera. Ova jedinica oslobađa mikrokontrolersku CPU skoro svih aktivnosti u vezi merenja vremena (timer mod rada) ili...
Kapacitivni senzor
Kapacitivni senzori se nalaze u upotrebi od tridesetih godina 20.veka. Ovi senzori realizovani u cevnoj tehnici imaju niz tehničkih nedostataka u odnosu na...
Z – transformacija
Z-transformacija je diskretni ekvivalent Laplaceove transformacije. Međutim, dok je Laplaceova transformacija otkrivena još krajem 18. veka (1799. godine), Z-transformacija je uvedena sredinom 20. veka (početkom...
Fotonaponska ćelija – Princip rada, karakteristike i efikasnost
Solarne ćelije su poluprovodničke strukture koje imaju zadatak da pretvore Sunčevo zračenje tj. toplotnu energiju u električnu energiju. Sama solarna ćelija jeste sastavljena od velikog broja elektronskih komponenti...
Osnove fuzzy logike
Šta je fuzzy logika? Da bi odgovorili na ovo pitanje, uporedićemo ovaj pristup sa konvencijalnom logikom. Osnove klasične logike je učvrstio još u antičkoj...
Načini sinronizacije rada A/D konvertora i CPU u okviru mikrokontrolera
Vreme AD konverzije nije trenutno. Uobičajeno je mnogo duže od jednog ciklusa clock signala CPU. To znači da nije moguće u jednoj instrukciji startovati...
Laplace-ova transformacija
Da bi se proširila klasa signala čiju je frekvencijsku reprezentaciju moguće definisati preko matematičkih funkcija uvedena je Laplace-ova transformacija, isto tako, u analizi i...
