Serijski interfejs mikrokontrolera Intel 8051/8052
Serijski port je tzv. puni dupleksni, što znači da predaja i prijem mogu da teku istovremeno. Prijemni deo serijskog porta je dopunjen jednim paralelnim...
Kapacitivni senzor
Kapacitivni senzori se nalaze u upotrebi od tridesetih godina 20.veka. Ovi senzori realizovani u cevnoj tehnici imaju niz tehničkih nedostataka u odnosu na...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
Holov senzor
Holov efekt otkriven je još 1879. godine. Njegova praktična primena postaje sve izrazitija zahvaljujući postojanju odgovarajućih poluprovodničkih materijala. Isto kao magnetorezistivni senzori, senzori na...
Sistemsko upravljanje potrošnjom energije za SCADA aplikacije
Kako izvora energije ima sve manje, a energenti postaju sve skuplji javila se opšta potreba za inteligentnim upravljanjem potrošnjom energije. Uprkos ovom izazovnom stanju,...
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
Konfiguracija uređaja na DeviceNet mreži
Nakon što se novi uređaj poveže na mrežu neophodno je izvršiti njegovu konfiguraciju, pod čime se podrazumeva definisanje njegovih klasa, objekata, objekatskih atributa i slično....
Serijski RS485 protokol
Posle RS232 protokola, RS485 je najrasprostranjeniji serijski metodi. RS232 je jedan od najboljih protokola a koristi se i danas jer je primenjen na skoro...
Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i...
Leder programiranje – Kako i gde se koriste SQL, SQO, SQC naredbe
Potrebno je da se naglasi da se ove naredbe ne izvode uvek na isti način. Naime, samo kada se uslov u rangu menja sa...
