Osnove adaptivnog upravljanja
Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri...
Konfiguracija uređaja na DeviceNet mreži
Nakon što se novi uređaj poveže na mrežu neophodno je izvršiti njegovu konfiguraciju, pod čime se podrazumeva definisanje njegovih klasa, objekata, objekatskih atributa i slično....
Kompenzacija reaktivne energije
Veliki se akcenat stavlja na pravilan odabir i korišćenje sijalica, kućnih aparata pa čak i građevinskog materijala, ali i na efikasnost električnih instalacija ...
Prekidački izvori napajanja
Prekidački izvori napajanja (SMPS - Switching-Mode Power Supply ili jednostavno switcher) su elektronski izvori napajanja u kojima tranzistori rade u prekidačkom režimu. Za razliku...
Prvi i Drugi Kirhofov zakon
Kirhofove zakone predstavljaju dve jednačine koje opisuju odnos struje i napona u električnim kolima. Prvi ih je opisao Gustaf Kirhof, u 19.veku, a one...
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može...
TTCAN protokol – Formiranje čvorova, sinhoronizacija i implementacija
Da podsetimo, TTCAN (time – triggered communication on CAN) je viši CAN protokol koji obezbeđuje sinhronizaciju svih čvorova na mreži, kao i planiranje i...
TTCAN – Viši CAN protokol
Prenos svake pojedinačne poruke na komunikacionoj mreži realizovanoj uz pomoć bazičnog CAN protokola je uvek uzrokovan nekim događajem na predajnom ili prijemnom čvoru (event...
GPRS modemi
U današnje vreme većina novih uređaja ima mogućnost povezivanja sa internetom ili drugim uređajima. U tekstu koji sledi, videćemo kako se koriste SMS/GPRS modemi....
Mehatronika kao spoj disciplina i primena u praksi
Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u...
