Brojački sistemi (timer/counter) – Brojačka periferna jedinica mikrokontrolera
Brojačka periferna jedinica je neophodni deo svakog mikrokontrolera. Ova jedinica oslobađa mikrokontrolersku CPU skoro svih aktivnosti u vezi merenja vremena (timer mod rada) ili...
Siemens SIMATIC S7-200 serija kontrolera – Osnove, pristup memoriji, karakteristike
PLC kontroleri iz ove serije su prevashodno namenjeni za manje kompleksnu automatiku, odnosno jednostavne zadatke iz oblasti upravljanja kao što su npr. liftovi, pokretne...
Šotki dioda – Nastanak, izrada i primena
Šotki dioda ili šotkijeva dioda, je posebna vrsta diode koja ima veoma kratko vreme uključivanja i isključivanja (tipično 100ps), kao i znatno niži prag provođenja nego...
Leder programiranje – START/STOP kolo
U leder programiranju se Start/stop kolo veoma često koristi u industrijskim primenama. Na primer, mašina može imati start prekidač za početak rada i stop prekidač za...
Leder programiranje – Sekvencijalno upravljanje
Jedan od čestih zadataka pri upravljanju procesima je sekvencijalno upravljanje. Ovim upravljanjem se izvršnim uređajima na procesu zadaje niz naredbi binarnog tipa (uključi/isključi, napred/nazad,...
Serijska komunikacija – Struktura telegrama, PWK i PZD oblast
USS protokol (Universal Serial Interface Protocol) je jednostavan serijski protokol, definisan od strane kompanije Siemens AG. Protokol je naparavljen da odgovori potrebama upravljanja i...
Osnove adaptivnog upravljanja
Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri...
Uvod u Leder programiranje PLC-a
Ako se PLC posmatra kao mikroprocesorski sistem, što on i jeste, onda bi se moglo očekivati da se za njegovo programiranje koriste standardni programski...
Osnove fuzzy logike
Šta je fuzzy logika? Da bi odgovorili na ovo pitanje, uporedićemo ovaj pristup sa konvencijalnom logikom. Osnove klasične logike je učvrstio još u antičkoj...
Fourier-ova transformacija
Još u 19. veku su postavljeni osnovi tehnike za transformaciju signala u frekvencijski domen, i ona je našla primenu u gotovo svim oblastima nauke i tehnike....





























![Upoznaj novu generaciju industrijskih robota – Baxter Robot [VIDEO] baxter rethink robotics automatika.rs](https://www.automatika.rs/wp-content/uploads/2012/10/baxter_rethink_robotics_automatika.rs-218x150.jpg)





