Visoka preciznost sinhronizacije servo osa CANopen komunikacijom
Za mnoge korisnike CAN je pravi izbor za upravljačku komunkaciju – zato što je pouzdana, efikasna, fleksibilna komunikacija sa niskom cenom hardvera. CANopen pruža sinhronizacioni mehanizam, koji je koristan u cikličnom prenosu harmonizovanih...
Konstrukcija PLC-a
PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto u okviru sistema upravljanja. U ovom tekstu biće više reči o osnovnoj konstrukciji PLC-a, podeli na modularne i...
Mini računar Raspberry Pi Model B (RPi)
Mini računar Raspberry Pi (RPi) svojom najavom podigao je puno prašine. Ovaj računar veličine kreditne kartice, dimenzija: 85mmx56mmx17mm, može da izvrši mnoge zadatke koje obavlja desktop računar, kao što su pravljenje tabela,...
Uvod u SCADU
Termin SCADA se odnosi na Supervisory Control And Data Acquisition. SCADA sistem je običan sistem procesne automatizacije koji se koristi da prikuplja informacije pomoću senzora i instrumentacije koji su locirani na udaljenim lokacijama (remote...
Temperaturni senzori
Temperatura je fizička veličina koja predstavlja stepen zagrejanosti tela. Senzore temperature delimo na termoelemente, ekspanzione, otporničke i poluprovodničke senzore temperature i druge. Ekspanzioni senzori temperature su termometri čiji se radni medij...
Leder programiranje – Matematičke naredbe akcije
U predhodnom tekstu mogli ste pročitati nešto više o naredbama za poređenje, taj tekst možete pronaći OVDE. Sada nastavljemo sa važmim delom kada je upitanju leder programiranje a to su matematičke...
Komunikacioni protokoli PROFIBUS
PROFIBUS nije jedinstven komunikacioni sistem, to je paket različitih protokola izgrađenih na istom field-bus principu. Korisnici mogu kombinovati različite PROFIBUS protokole sa svojim softverom i drugim zahtevima. Sa više dostupnih profila, PROFIBUS može...
Kako instalirati OpenCV biblioteku pod Windows okruženjem
OpenCV (Open Source Computer Vision Library) je biblioteka programerskih funkcija namenjena programima vezanim za rad kompjuterske vizije u realnom vremenu. Razvio ju je Intel. Besplatna je za korišćenje pod open source...
Omov zakon
Zakon je nazvan po nemačkom fizičaru Džordžu Omu, koji ga je objavio 1827.godine, opisujući merenja napona i struja kroz prosta električna kola koja su sadržala različite dužine provodnika. Sama objava zakona...
Akcelerometri
Akcelerometar je elektromehanička komponenta koja meri sile ubrzanja. Ove sile mogu biti statičke, kao što je konstantna sila gravitacije ili dinamičke, izazvane vibracijama ili pomeranjem objekta na kom se akcelerometar nalazi. Kako...
