Prvi i Drugi Kirhofov zakon
Kirhofove zakone predstavljaju dve jednačine koje opisuju odnos struje i napona u električnim kolima. Prvi ih je opisao Gustaf Kirhof, u 19.veku, a one...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Analogno/digitalni konvertor – A/D konvertor
A/D konvertor pretvara kontinualni električni naponski signal na svom ulazu u digitalnu reč na svom izlazu. A/D nalazi veliku primenu u elektromotornim pogonima, i...
Uvod u MATLAB
Matlab je viši programski jezik namenjen obradi podataka u formi matrica i brojeva. Sam naziv Matlab izveden je od Matrix Laboratory, čime se sugeriše da su...
TTCAN protokol – Formiranje čvorova, sinhoronizacija i implementacija
Da podsetimo, TTCAN (time – triggered communication on CAN) je viši CAN protokol koji obezbeđuje sinhronizaciju svih čvorova na mreži, kao i planiranje i...
Vrtložne ili vihorne struje
Kada se magnećenje feromagnetnih materijala vrši naizmeničnom, a to je slučaj kod transformatora, električnih mašina i svih drugih uređaja koji koriste naizmeničnu struju, nastaju...
Leder programiranje – Kontakti
Većina ulaza u PLC su jednostavni uređaji koji mogu biti u stanju uključeno (on) ili u stanju isključeno (off). Ovakvi ulazi su prekidači i...
Industrijski Eternet – Industrial Ethernet
Da bi se objasnio pojam industrijskog Eterneta , potrebno je poći od "tradicionalnog" Eterneta ili možda čak i dalje, od pojma lokalne mreže LAN...
Načini sinronizacije rada A/D konvertora i CPU u okviru mikrokontrolera
Vreme AD konverzije nije trenutno. Uobičajeno je mnogo duže od jednog ciklusa clock signala CPU. To znači da nije moguće u jednoj instrukciji startovati...
LVDT (Linear Variable Differential Transformer) senzori
LVDT (Linear Variable Differential Transformer) senzori spadaju u grupu elektromehaničkih pretvarača koji pretvaraju mehanički pravolinijski pomeraj u odgovarajućielektrični signal. Oni se primenjuju za...
