Upravljanje koračnim motorom u pogonu pisaće glave matričnog štampača

Ovaj projektni rad je realizacija jednog pogona pisaće glave matričnog štampača izvedenog pomoću koračnog motora. Celim uređajem se upravlja pomoću računara koji je paralelnim...

Audiopojačavači – pojačavači klase B i AB

U prethodnom tekstu obradjeni su audiopojačavači klase A. Oni se konstruišu tako da im se mirna radna tačka dovodi na sredinu statičke radne prave....
logo-energetska-efikasnost-automatika.jpg

Kompenzacija reaktivne energije

Veliki  se  akcenat  stavlja  na  pravilan odabir i korišćenje sijalica, kućnih aparata pa čak  i građevinskog materijala, ali  i na  efikasnost  električnih  instalacija ...

Laplace-ova transformacija

Da bi se proširila klasa signala čiju je frekvencijsku reprezentaciju moguće definisati preko matematičkih funkcija uvedena je Laplace-ova transformacija, isto tako, u  analizi i...

Inicijalno podešavanje PID regulatora

Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....

Šotki dioda – Nastanak, izrada i primena

Šotki dioda ili šotkijeva dioda, je posebna vrsta diode koja ima veoma kratko vreme uključivanja i isključivanja (tipično 100ps), kao i znatno niži prag provođenja nego...

PWM signal generator

 Za generisanje jednosmernog napona promenjive amplitude ili n-faznog prostoperiodičnog naponskog signala promenjive amplitude i frekvencije koristi se modulator širine impulsa ili PWM (pulse-width modulation)...

Određivanje strujno-naponske karakteristike pomoću osciloskopa

 Neispravne komponente se mogu brzo identifikovati analizom trenutnih naponskih i strujnih karakteristika svake komponente. Tester komponenata izuzetno je pogodan za ovu namenu. On olakšava...
naslovna_canopen_komunikacija_baza_znanja_robotika_nagradna_igra_automatika.rs.jpg

Visoka preciznost sinhronizacije servo osa CANopen komunikacijom

Za mnoge korisnike CAN je pravi izbor za upravljačku komunkaciju – zato što je pouzdana, efikasna, fleksibilna komunikacija sa niskom cenom hardvera. CANopen pruža sinhronizacioni mehanizam,...

Serijski RS485 protokol

Posle RS232 protokola, RS485 je najrasprostranjeniji serijski metodi. RS232 je jedan od najboljih protokola a koristi se i danas jer je primenjen na skoro...

Najnovije vesti