Uvod u MATLAB
Matlab je viši programski jezik namenjen obradi podataka u formi matrica i brojeva. Sam naziv Matlab izveden je od Matrix Laboratory, čime se sugeriše da su...
Proračun namotaja i izrada transformatora
Transformator je električni uređaj koji transformiše energiju iz jednog kola u drugo, posredstvom magnetne sprege, bez ikakvih pokretnih delova. Transformator se sastoji od dva...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
Leder programiranje – Realizacija časovnika
Prilikom upravljanja ili nadzora procesa često je potrebno da se neka aktivnost otpočne ili zaustavi posle određenog vremenskog perioda. U tom smislu neophodno je da...
Temperaturni senzori
Temperatura je fizička veličina koja predstavlja stepen zagrejanosti tela. Senzore temperature delimo na termoelemente, ekspanzione, otporničke i poluprovodničke senzore temperature i druge. Ekspanzioni senzori...
Fourier-ova transformacija
Još u 19. veku su postavljeni osnovi tehnike za transformaciju signala u frekvencijski domen, i ona je našla primenu u gotovo svim oblastima nauke i tehnike....
Paralelni i serijski port mikrokontrolera
Mikrokontroler je mikroprocesor sa periferijama, sve u jednom integrisanom kolu. Mikrokontroler nastaje nakon što su ljudi shvatili šta im sve treba pored mikroprocesora u...
GPRS modemi
U današnje vreme većina novih uređaja ima mogućnost povezivanja sa internetom ili drugim uređajima. U tekstu koji sledi, videćemo kako se koriste SMS/GPRS modemi....
Merenje obrtnog momenta pomoću analognih i digitalnih senzora za merenje uglova
Tehnika za merenje obrtnog momenta sa ugaonim senzorima, koja se prvi put koristila u 1950-tim godinama, vraća se, zahvaljujući razvoju induktivnih uglastih senzora.
Merenje obrtnog...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
