Bulova algebra i logička kola

 Logička ili Bulova algebra je sistem teorema koji koriste simboličku logiku da bi opisali skupove elemenata i odnose medu njima. Razvojem digitalnih računara otkriveno je...

Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji

 Imali  smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i...

Šta je i gde koristimo 3D projektovanje?

3D projektovanje je proces kreiranja računarskog 3D modela željenog proizvoda primenom savremenih softvera i alata koji dosta ubrzavaju sam proces razvoja nekog proizvoda ili...

SIMATIC Manager – Softver koji omogućava detaljno konfigurisanje mreže

 SIMATIC Manager je softver kompanije Siemens koji nam omogućuje detaljnu konfiguraciju mreže (sa osnovnom mrežom kao i sa podmrežama), posmatranje varijabli, njihovo ''forsiranje'' kao...

Kako pretvoriti decimalni i binarni u heksadecimalni broj

 Sistem brojeva je sistematičan način predstavljanja brojeva pomoću simboličkih znakova i koristi osnovnu vrednost kako bi se brojevi praktično grupisali u sažetom obliku. Najčešći...

Osnove Lambda podešavanja PI regulatora

Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...

TTCAN protokol – Formiranje čvorova, sinhoronizacija i implementacija

 Da podsetimo, TTCAN (time – triggered communication on CAN) je viši CAN protokol koji obezbeđuje sinhronizaciju svih čvorova na mreži, kao i planiranje i...

Analogno/digitalni konvertor – A/D konvertor

 A/D konvertor pretvara kontinualni električni naponski signal na svom ulazu u digitalnu reč na svom izlazu. A/D nalazi veliku primenu u elektromotornim pogonima, i...
neuralna mreza za robote uvodna automatika rs

Neuralne mreže i upravljanje robotima

Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...

Modbus komunikacioni protokol

Modbus - serijski komunikacioni protokol predstavljen davne 1979.godine od strane kompanije Modicon, namenjen komunikaciji između progaramabilnih logičkih kontrolera-PLC-ova. Karakterišu ga jednostavnost i robusnost. Besplatan je...

Najnovije vesti