magnetni encoder eurobot mehatronika apsolutni incrementalni brojaci ww.automatika.rs

Enkoderi

Predstavićemo vam ukratko nekoliko brojača koje je moguće naći u primeni u savremenoj tehnici. Jedni  od najboljih su encoderi proizvedeni pod okriljem Maxon-a koji...

Kako pretvoriti decimalni i binarni u heksadecimalni broj

 Sistem brojeva je sistematičan način predstavljanja brojeva pomoću simboličkih znakova i koristi osnovnu vrednost kako bi se brojevi praktično grupisali u sažetom obliku. Najčešći...

Standardizovani sistemi i mreže sa optičkim vlaknima

U jednom od prethodnih tekstova opisane su karakteristike i načini upotrebe mreža sa optičkim vlaknima. U ovom tekstu ćemodati pregled standardizovanih sistema i mreža...
simulink logo uvodna automatika rs

Uvod u SIMULINK Toolbox

Kao što je poznato, uz pomoć Matlaba moguće je vršiti analizu i sintezu sistema automatskog upravljanja. Kako se u praksi javlja potreba za rešavanjem...

Čitanje vrednosti otpornika

Otpornici su elementi koji ukoliko na sebi ne nose brojnu oznaku imaju četiri ili pet prstenova različitih boja. Svaka boja ima svoje značenje tako...

PWM signal generator

 Za generisanje jednosmernog napona promenjive amplitude ili n-faznog prostoperiodičnog naponskog signala promenjive amplitude i frekvencije koristi se modulator širine impulsa ili PWM (pulse-width modulation)...

CANopen – Viši CAN protokol

CANopen standard je rezultat razvojnog projekta finanasiranog od strane zemalja EU, i podržan je od strane organizacije CiA (CAN-in Automation). Iz tog razloga je...

Karakteristike i blok dijagram CAN modula jednog digitalnog signalnog procesora

CAN modul, koji je sastavni deo 24x/240x familija, predstavlja CAN kontroler projektovan kao 16-bitna periferija koja podržava 2.0B standard. Blok dijagram koji pokazuje njegovu...

EtherCAT komunikacioni protokol

EtherCAT ili Ethernet for Control Automation Technology je otvoreni fieldbus protokol visokih preformansi, zasnovan na Ethernet-u. Cilj razvoja ovog protokola je primena Ethernet-a u aplikacijama automatizacije,...
naslovna_canopen_komunikacija_baza_znanja_robotika_nagradna_igra_automatika.rs.jpg

Visoka preciznost sinhronizacije servo osa CANopen komunikacijom

Za mnoge korisnike CAN je pravi izbor za upravljačku komunkaciju – zato što je pouzdana, efikasna, fleksibilna komunikacija sa niskom cenom hardvera. CANopen pruža sinhronizacioni mehanizam,...

Najnovije vesti