Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale i generiše odgovarajuća upravljačka dejstva. Najčešća forma...
LVDT (Linear Variable Differential Transformer) senzori
LVDT (Linear Variable Differential Transformer) senzori spadaju u grupu elektromehaničkih pretvarača koji pretvaraju mehanički pravolinijski pomeraj u odgovarajućielektrični signal. Oni se primenjuju za detekciju linearnih pomeraja, najčešće u opsegu od...
Bežično punjenje baterija
Pod bežičnim punjenjem baterija podrazumeva se prenos električne energije bez provodnika. Bežični prenos energije je tehnologija koja se najčešće koristi za punjenje baterija različitih uređaja, kao što su telefoni, tablet računari...
EtherCAT komunikacioni protokol
EtherCAT ili Ethernet for Control Automation Technology je otvoreni fieldbus protokol visokih preformansi, zasnovan na Ethernet-u. Cilj razvoja ovog protokola je primena Ethernet-a u aplikacijama automatizacije, koje zahtevaju kratka vremena update-ovanja uz nisku cenu...
Micro industrial PC – VM23 4GB RAM+eMMC 32GB
Ako trazite idealan industrijski PC, za manje aplikacije jedna od preporuka je svakako i Micro Industrial PC VM23, koji se odlikuje i veoma malih dimenzija (116mmX107,2mmX30mm). Pogoni ga Intel-ov četvorojezgarni procesor...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora. Želite da upravljate svim tim na način...
Kratak pregled programskog jezika C
Programski jezik C je proceduralni programski jezik, nastao 1972. godine. Autor jezika je Denis Riči, a nastao je u istraživačkom centru Bell Laboratories u Nju Džersiju za potrebe operativnog sistema UNIX....
Japanska robotika: AIST Joint Robotics Laboratory
Nacionalni Institut Napredne Industrijske Nauke i Tehnologije (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology - 産業技術総合研究所) ili skraćeno AIST je državna istraživačka institucija čije se sedište nalazi u Tsukubi i Tokiju....
Zener dioda – karakteristike i primena
Zener dioda, još i Cener dioda, je silicijumska poluprovodnička dioda, čiji je probojni napon u inverznom režimu rada značajno manji nego kod standardnih dioda. Napon proboja diode pri inverznoj polarizaciju se često zove Zenerov...
Programabilni logički kontroler (PLC)
Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo širokom spektru aplikacija koje obuhvataju automatizaciju, PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto u okviru sistema upravljanja. Koristi se u...
