Modbus komunikacioni protokol
Modbus - serijski komunikacioni protokol predstavljen davne 1979.godine od strane kompanije Modicon, namenjen komunikaciji između progaramabilnih logičkih kontrolera-PLC-ova. Karakterišu ga jednostavnost i robusnost. Besplatan je te je veoma pogodan za upotrebu. Ovaj...
Digitalna elektronika – VLSI poluprovodničke memorije
Trenutno najviše u eksploataciji su magnetne, optičke i poluprovodničke memorije. Kod magnetnih (hard disk - HD) i optičkih (compact disc - CD) memorija uvek postoji neki čitač zapisa koji se mehanički...
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika, koji je imao najbolji plasman, ne toliko...
CANopen – Viši CAN protokol
CANopen standard je rezultat razvojnog projekta finanasiranog od strane zemalja EU, i podržan je od strane organizacije CiA (CAN-in Automation). Iz tog razloga je ovaj standard daleko rasprostranjeniji u Evropi nego...
Antistatička ili ESD zaštita
Međunarodna istraživanja pokazuju da neadekvatna zaštita zaposlenih izaziva oko 70% oštećenja elektronskih komponenti!
Antistatičkom opremom za zaštitu se može smatrati je bilo koji predmet (odeća, uređaj) koji smanjuje ili kompezuje eletrostatičko punjenje ili pražnjeje koje...
Z – transformacija
Z-transformacija je diskretni ekvivalent Laplaceove transformacije. Međutim, dok je Laplaceova transformacija otkrivena još krajem 18. veka (1799. godine), Z-transformacija je uvedena sredinom 20. veka (početkom 1950. godine), a svoju primenu u teoriji...
Siemens SIMATIC S7-200 serija kontrolera – Osnove, pristup memoriji, karakteristike
PLC kontroleri iz ove serije su prevashodno namenjeni za manje kompleksnu automatiku, odnosno jednostavne zadatke iz oblasti upravljanja kao što su npr. liftovi, pokretne trake, prese i sl., ali se mogu...
Kako odabrati koji je gripper(hvataljka) najidealniji za određenu aplikaciju?
Od proizvodnje elektronike do montaže automobila, hvataljke su postale važan deo procesa rukovanja materijalom u mnogim industrijama. Njihov nedavni rast vezan je za porast robotike - uključujući potrebu za robotima da...
Leder progamiranje – Bit naredbe za definisanje i postavljanje uslova, bit triger naredba
Bit naredbe su, kao što samo ime kaže naredbe čiji su operandi bitovi. Sa gledišta lokacije operanada, to znači da se oni najčešće nalaze u datoteci 3 (bit file), digitalnim ulaznim...
Prvi i Drugi Kirhofov zakon
Kirhofove zakone predstavljaju dve jednačine koje opisuju odnos struje i napona u električnim kolima. Prvi ih je opisao Gustaf Kirhof, u 19.veku, a one su nastale daljim izvođenjem Omovog zakona. Imaju...