Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i...
Enkoderi
Predstavićemo vam ukratko nekoliko brojača koje je moguće naći u primeni u savremenoj tehnici. Jedni od najboljih su encoderi proizvedeni pod okriljem Maxon-a koji...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Osnove fuzzy logike
Šta je fuzzy logika? Da bi odgovorili na ovo pitanje, uporedićemo ovaj pristup sa konvencijalnom logikom. Osnove klasične logike je učvrstio još u antičkoj...
ZigBee wireless standard
ZigBee je wireless tehnologija razvijena kao otvoreni globalni standard koji treba da odgovori na jedinstvene zahteve niske cene i male potrošnje energije bežičnih M2M...
Uvod u SCADU
Termin SCADA se odnosi na Supervisory Control And Data Acquisition. SCADA sistem je običan sistem procesne automatizacije koji se koristi da prikuplja informacije pomoću senzora i...
Visoka preciznost sinhronizacije servo osa CANopen komunikacijom
Za mnoge korisnike CAN je pravi izbor za upravljačku komunkaciju – zato što je pouzdana, efikasna, fleksibilna komunikacija sa niskom cenom hardvera. CANopen pruža sinhronizacioni mehanizam,...
Mini računar Raspberry Pi Model B (RPi)
Mini računar Raspberry Pi (RPi) svojom najavom podigao je puno prašine. Ovaj računar veličine kreditne kartice, dimenzija: 85mmx56mmx17mm, može da izvrši mnoge zadatke koje obavlja...
PWM signal generator
Za generisanje jednosmernog napona promenjive amplitude ili n-faznog prostoperiodičnog naponskog signala promenjive amplitude i frekvencije koristi se modulator širine impulsa ili PWM (pulse-width modulation)...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
