Mehatronika kao spoj disciplina i primena u praksi
Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u...
Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
Temperaturni senzori
Temperatura je fizička veličina koja predstavlja stepen zagrejanosti tela. Senzore temperature delimo na termoelemente, ekspanzione, otporničke i poluprovodničke senzore temperature i druge. Ekspanzioni senzori...
Konfiguracija uređaja na DeviceNet mreži
Nakon što se novi uređaj poveže na mrežu neophodno je izvršiti njegovu konfiguraciju, pod čime se podrazumeva definisanje njegovih klasa, objekata, objekatskih atributa i slično....
Serijski RS485 protokol
Posle RS232 protokola, RS485 je najrasprostranjeniji serijski metodi. RS232 je jedan od najboljih protokola a koristi se i danas jer je primenjen na skoro...
Primena robota u procesu tačkastog zavarivanja – Spot Welding
Gotovo je nezamislivo videti automobilsku industriju bez tačkastog zavarivanja tačnije spot welding-a. Tačkasto zavarivanje je jedna od tehnika za spajanje limova, pogotovo čeličnih. Ova...
Svetleća dioda – LED (Light-emiting diode)
LED, odnosno svetleća dioda (engl. LED; Light-emiting diode) je posebna vrsta poluprovodničke diode koja emituje svetlost kada je propusno polarisana, tj. kada kroz nju teče struja.
Fotoni svetla se emituje prilikom rekombinacije para elektron-šupljina. Takvo svojstvo...
Merenje obrtnog momenta pomoću analognih i digitalnih senzora za merenje uglova
Tehnika za merenje obrtnog momenta sa ugaonim senzorima, koja se prvi put koristila u 1950-tim godinama, vraća se, zahvaljujući razvoju induktivnih uglastih senzora.
Merenje obrtnog...
Kako napraviti ispravljač bez transformatora?
Ispravljač predstavlja statički pretvarač električne energije naizmenične struje u električnu energiju jednosmerne struje. Osnovni element većine ispravljača je transformator. Kao što znamo, transformatori su...
Fourier-ova transformacija
Još u 19. veku su postavljeni osnovi tehnike za transformaciju signala u frekvencijski domen, i ona je našla primenu u gotovo svim oblastima nauke i tehnike....
