Arduino Robot je prva zvanična Arduino platforma na točkovima! Robot ima dva procesora, jedan za svaku od ploča. “Motor ploča” upravlja motorima, dok “Kontrolna ploča” čita senzore i odlučuje o kretanju robota. Obe ploče su prave Arduino mikrokontrolerske ploče koje se jednostavno programiraju u Arduino IDE softveru.

 Obe ploče sadrže ATmega32u4 mikrokontrolere, a mnogi od njihovih pinova su već povezani na postojeće senzore i aktuatore (izvršne organe).

 Programiranje robota je slično kao i programiranje bilo koje druge Arduino ploče, ali najviše liči na programiranje Leonardo ploče pošto su zasnovane na istom čipu (ATmega32u4). Procesori na obe ploče imaju ugrađenu USB komunikaciju, što omogućava robotu da se nakon povezivanja sa računarom pojavi kao dodatni virtualni serijski port (COM port).

 Svi elementi platforme su dostupni u obliku otvorenog koda (hardver, šeme, softver, dokumentacija…) što Vam omogućava da naučite tačno kako je napravljen i kako funkcioniše.

Tehničke karakteristike kontrolne ploče:

MikrokontrolerATmega32u4
Radni napon5V
Ulazni napon5V preko trakastog kabla
Digitalni I/O pinovi5
PWM kanali6
Analogni ulazi4 (deljeno sa I/O pinovima)
Analogni ulazi (mux)8 (multipleksirani)
DC struja po jednom I/O pinu40mA
Flash memorija32kB (ATmega32u4), 4kB koristi bootloader
SRAM2.5Kb (ATmega32u4)
EEPROM (interni)1kB (ATmega32u4)
EEPROM (eksterni)512 kbit (I2C)
Takt procesora16 MHz
Tasteri5 (gore, dole, levo, desno, centar)
Potenciometarpovezan na analogni ulaz
Kolor TFT LCDTFT LCD na SPI portu
Čitač SD karticaza FAT16 formatirane kartice
Zvučnik8 oma
Digitalni kompasugrađen na loču, daje smer u odnosu na sever
I2C portovi3, za lemljenje
Prostor za povezivanje4 sekcije za eksperimentisanje

control_bord_arduino_robot_automatika.rs

Tehničke karakteristike motor ploče:

MikrokontrolerATmega32u4
Radni napon5V
Ulazni napon9V, punjač baterija
Kućište za AA baterije4 alkalne ili NiMh punjive baterije
Digitalni I/O pinovi4
PWM kanali1
Analogni ulazi4 (deljeno sa digitalnim I/O pinovima)
DC struja po jednom pinu40 mA
DC-DC regulatorgeneriše 5V za napajanje robota
Flash memorija32 kB (ATmega32u4), 4kB za bootloader
SRAM2.5 kB (ATmega32u4)
EEPROM1kB (ATmega32u4)
Takt procesora16 MHz
Trimer potenciometarza kalibraciju pokreta
Infracrveni senzori5, za praćenje linija
I2C port1, za lemljenje
Prostor za povezivanje2 sekcije

motor_bord_arfuino_robot_automatika.rs

Kompletno upustvo možete pronaći OVDE.

Primeri:

1 KOMENTAR

POSTAVI ODGOVOR

Please enter your comment!
Please enter your name here

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.