Prvi i Drugi Kirhofov zakon
Kirhofove zakone predstavljaju dve jednačine koje opisuju odnos struje i napona u električnim kolima. Prvi ih je opisao Gustaf Kirhof, u 19.veku, a one...
Načini sinronizacije rada A/D konvertora i CPU u okviru mikrokontrolera
Vreme AD konverzije nije trenutno. Uobičajeno je mnogo duže od jednog ciklusa clock signala CPU. To znači da nije moguće u jednoj instrukciji startovati...
Leder programiranje – Kako i gde se koriste SQL, SQO, SQC naredbe
Potrebno je da se naglasi da se ove naredbe ne izvode uvek na isti način. Naime, samo kada se uslov u rangu menja sa...
Ethernet Powerlink protokol
Ethernet je odavno visoko pozicioniran u industrijskoj oblasti zbog velikih brzina kao i dostupne infrastrukture. Brzi Ethernet (Fast Ethernet), kod koga bitske brzine prelaze 100...
Kako napraviti ispravljač bez transformatora?
Ispravljač predstavlja statički pretvarač električne energije naizmenične struje u električnu energiju jednosmerne struje. Osnovni element većine ispravljača je transformator. Kao što znamo, transformatori su...
Kapacitivni senzor
Kapacitivni senzori se nalaze u upotrebi od tridesetih godina 20.veka. Ovi senzori realizovani u cevnoj tehnici imaju niz tehničkih nedostataka u odnosu na...
Mehatronika kao spoj disciplina i primena u praksi
Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u...
Brojački sistemi (timer/counter) – Brojačka periferna jedinica mikrokontrolera
Brojačka periferna jedinica je neophodni deo svakog mikrokontrolera. Ova jedinica oslobađa mikrokontrolersku CPU skoro svih aktivnosti u vezi merenja vremena (timer mod rada) ili...
Gausov zakon magentizma – Zakon održanja magnetnog fluksa
Fluks vektora magnetne indukcije se kraće naziva magnetni fluks. To je jedna od najvažnijih veličina u teoriji elektromagnetnih polja, i to ne samo kao...
Senzori koji se koriste kod autonomnih vozila
Razvoj i napredak autonomnih vozila zavisi u istoj meri ne samo od upravljačkog programa već i od projektantskih rešenja poput senzora i efektora koji čine sam...
