Leder programiranje – Realizacija brojača
Prilikom upravljanja ili nadzora procesa često je potrebno da se neka aktivnost ponovi određeni broj puta. U tom smislu neophodno je da PLC kontroler...
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može...
Leder programiranje – SQL, SQO, SQC naredbe
U okviru ovih naredbi bar jedan od operanada je datoteka u kojoj se nalazi niz podataka. Pri tome se dozvoljava rad samo sa onim...
PWM signal generator
Za generisanje jednosmernog napona promenjive amplitude ili n-faznog prostoperiodičnog naponskog signala promenjive amplitude i frekvencije koristi se modulator širine impulsa ili PWM (pulse-width modulation)...
RC servo motori
Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Sastoje se od odgovarajućeg motora...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Leder programiranje – Matematičke naredbe akcije
U predhodnom tekstu mogli ste pročitati nešto više o naredbama za poređenje, taj tekst možete pronaći OVDE. Sada nastavljemo sa važmim delom kada je...
Uvod u SIMULINK Toolbox
Kao što je poznato, uz pomoć Matlaba moguće je vršiti analizu i sintezu sistema automatskog upravljanja. Kako se u praksi javlja potreba za rešavanjem...
Uvod u SCADU
Termin SCADA se odnosi na Supervisory Control And Data Acquisition. SCADA sistem je običan sistem procesne automatizacije koji se koristi da prikuplja informacije pomoću senzora i...
Komunikacioni protokol HART
Potreba za merenjem, upravljanjem i komunikacijom među mašinama i procesnom opremom javila se još na početku industrijske revolucije. Od tada, fabrička instrumentacija postala je...
