Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
Z – transformacija
Z-transformacija je diskretni ekvivalent Laplaceove transformacije. Međutim, dok je Laplaceova transformacija otkrivena još krajem 18. veka (1799. godine), Z-transformacija je uvedena sredinom 20. veka (početkom...
Gausov zakon magentizma – Zakon održanja magnetnog fluksa
Fluks vektora magnetne indukcije se kraće naziva magnetni fluks. To je jedna od najvažnijih veličina u teoriji elektromagnetnih polja, i to ne samo kao...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....
Serijska komunikacija – Struktura telegrama, PWK i PZD oblast
USS protokol (Universal Serial Interface Protocol) je jednostavan serijski protokol, definisan od strane kompanije Siemens AG. Protokol je naparavljen da odgovori potrebama upravljanja i...
Upravljanje i servo sistemi
O RC servo motorima koji se koriste u nekim manjim elektronskim projektima ili u igračkama možete pročitati OVDE. Ali ovde će biti reči od...
Releji
Relej je jedna od najčešće korišćenih električkih komponenti koje se koriste u savremenom automatizaciji. Imaju niz pogodnosti koje utiču na čestu primenu, jedne od...
Leder programiranje – Matematičke naredbe akcije
U predhodnom tekstu mogli ste pročitati nešto više o naredbama za poređenje, taj tekst možete pronaći OVDE. Sada nastavljemo sa važmim delom kada je...
Pogled u budućnost – Upravljanje mislima
Da li vam je nekad, dok ste podešavali neki uređaj, palo na pamet kako bi bilo zgodno da umesto pritiskanja tastera, to možete uraditi...
Zener dioda – karakteristike i primena
Zener dioda, još i Cener dioda, je silicijumska poluprovodnička dioda, čiji je probojni napon u inverznom režimu rada značajno manji nego kod standardnih dioda. Napon proboja diode...
