Arduino robot – Osnove, karakteristike, primeri
Arduino Robot je prva zvanična Arduino platforma na točkovima! Robot ima dva procesora, jedan za svaku od ploča. "Motor ploča" upravlja motorima, dok "Kontrolna...
Osnove adaptivnog upravljanja
Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri...
Svetleća dioda – LED (Light-emiting diode)
LED, odnosno svetleća dioda (engl. LED; Light-emiting diode) je posebna vrsta poluprovodničke diode koja emituje svetlost kada je propusno polarisana, tj. kada kroz nju teče struja.
Fotoni svetla se emituje prilikom rekombinacije para elektron-šupljina. Takvo svojstvo...
Leder programiranje – Matematičke naredbe akcije
U predhodnom tekstu mogli ste pročitati nešto više o naredbama za poređenje, taj tekst možete pronaći OVDE. Sada nastavljemo sa važmim delom kada je...
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
Lagano startovanje i zaustavljanje trofaznih elektromotora – Soft starteri
Trofazni asinhroni motori predstavljaju najčešće korišćeni elektromotor širom sveta. Jednostavna i robusna konstrukcija, širok opseg snaga, minimalni zahtevi za održavanjem učinili su ovu vrstu...
Holov senzor
Holov efekt otkriven je još 1879. godine. Njegova praktična primena postaje sve izrazitija zahvaljujući postojanju odgovarajućih poluprovodničkih materijala. Isto kao magnetorezistivni senzori, senzori na...
Uvod u MATLAB
Matlab je viši programski jezik namenjen obradi podataka u formi matrica i brojeva. Sam naziv Matlab izveden je od Matrix Laboratory, čime se sugeriše da su...
Analogno/digitalni konvertor – A/D konvertor
A/D konvertor pretvara kontinualni električni naponski signal na svom ulazu u digitalnu reč na svom izlazu. A/D nalazi veliku primenu u elektromotornim pogonima, i...
