Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
Komunikacioni protokol HART
Potreba za merenjem, upravljanjem i komunikacijom među mašinama i procesnom opremom javila se još na početku industrijske revolucije. Od tada, fabrička instrumentacija postala je...
Senzori koji se koriste kod autonomnih vozila
Razvoj i napredak autonomnih vozila zavisi u istoj meri ne samo od upravljačkog programa već i od projektantskih rešenja poput senzora i efektora koji čine sam...
Asinhroni motor – Konstrukcija, princip rada i primena
Naš čuveni naučnik, Nikola Tesla, je konstruisao svoj elektromotor još davne 1887.godine. Čuveni Teslin asinhroni elektromotor može raditi na monofaznu ili trofaznu električnu energiju. Princip...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
Šta je i gde se koristi galvanska struja?
Galvanska struja je jednosmerna električna struja, konstantnog intenziteta. Prvobitno se mogla dobiti samo iz galvanskih elemenata, dok je danas možemo dobiti i pretvaranjem iz naizmenične...
NE-555 timer
Prateći korake “primitivnog”, ali dosta korisnog 4-pinskog OM802 IC tajmera proizvedenog od strane Philips-a 1969, novi i veoma inovativni IC poznat kao NE-555 tajmer IC...
Merenje obrtnog momenta pomoću analognih i digitalnih senzora za merenje uglova
Tehnika za merenje obrtnog momenta sa ugaonim senzorima, koja se prvi put koristila u 1950-tim godinama, vraća se, zahvaljujući razvoju induktivnih uglastih senzora.
Merenje obrtnog...
Neuralne mreže i C# programski jezik
Veštačke neuralne mreže jesu paradigma za obradu informacija koja je inspirisana biološkim nervnim sistemom, kao što je mozak koji je u stanju da procesira informacije. Ključni...
Komunikacioni protokoli u automatizaciji
U industriji postoji ogromna potreba za umrežavanjem raznih komponenti sistema i njihovom komunikacijom. Zato su se vremenom pojavili različiti komunikacioni protokoli. U ovom tekstu...
