Omov zakon
Zakon je nazvan po nemačkom fizičaru Džordžu Omu, koji ga je objavio 1827.godine, opisujući merenja napona i struja kroz prosta električna kola koja su...
Načini prepoznavanja boje staklenih flaša
U industrijskim postrojenjima i pogonima za reciklažu javlja se potreba za sortiranje stakla na osnovu boje. Ovaj posao može obavljati čovek koji bi na...
Serijski interfejs mikrokontrolera Intel 8051/8052
Serijski port je tzv. puni dupleksni, što znači da predaja i prijem mogu da teku istovremeno. Prijemni deo serijskog porta je dopunjen jednim paralelnim...
Programabilni logički kontroler (PLC)
Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo širokom spektru aplikacija koje obuhvataju automatizaciju, PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto...
Blok šema i princip rada mikroprocesorskog sistema
Sa inžinjerske tačke gledišta, 1) mikroprocesor radi na osnovu kodiranih instrukcija, 2) da bi izvršio ono što instukcija od njega traži koristi kodirane podatke...
Prvi i Drugi Kirhofov zakon
Kirhofove zakone predstavljaju dve jednačine koje opisuju odnos struje i napona u električnim kolima. Prvi ih je opisao Gustaf Kirhof, u 19.veku, a one...
TTCAN protokol – Formiranje čvorova, sinhoronizacija i implementacija
Da podsetimo, TTCAN (time – triggered communication on CAN) je viši CAN protokol koji obezbeđuje sinhronizaciju svih čvorova na mreži, kao i planiranje i...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
Kako odabrati koji je gripper(hvataljka) najidealniji za određenu aplikaciju?
Od proizvodnje elektronike do montaže automobila, hvataljke su postale važan deo procesa rukovanja materijalom u mnogim industrijama. Njihov nedavni rast vezan je za porast...
