Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i...
Uvod u primenu neuralnih mreže za predviđanje na berzi
U današnje vreme je širom sveta uobičajena stavka da se ogromnom količinom kapitala trguje putem berzi. Nacionalne ekonomije su snažno povezane i teško uticajne...
Audiopojačavači – pojačavač klase D
Audiopojačavači klase D se razlikuju od ostalih klasa jer rade na potpuno drugačijem principu. Ovu vrstu pojačavača nazivaju i "digitalni" pojačavači, zbog samog oblika...
Kako napraviti ispravljač bez transformatora?
Ispravljač predstavlja statički pretvarač električne energije naizmenične struje u električnu energiju jednosmerne struje. Osnovni element većine ispravljača je transformator. Kao što znamo, transformatori su...
Koji AVR programator koristiti?
Kao što i sam naslov kaže, u ovom tekstu bavićemo se programatorima za Atmel-ove AVR mikrokontrolere. Najjednostavniji programatori su bitbang programatori. Ovi programatori se...
Komunikacioni protokoli PROFIBUS
PROFIBUS nije jedinstven komunikacioni sistem, to je paket različitih protokola izgrađenih na istom field-bus principu. Korisnici mogu kombinovati različite PROFIBUS protokole sa svojim softverom i...
Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
RC servo motori
Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Sastoje se od odgovarajućeg motora...
Proračun relativnog položaja radio stanica
Radio relejni sistemi su sistemi tipa tačka-tačka (eng. point-to-point) namenjeni za prenos govora i podataka sa jednog mesta na drugo. U našoj zemlji projektovanje radio-relejnih veza standardizovano...
PWM signal generator
Za generisanje jednosmernog napona promenjive amplitude ili n-faznog prostoperiodičnog naponskog signala promenjive amplitude i frekvencije koristi se modulator širine impulsa ili PWM (pulse-width modulation)...
