Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
LIDAR sistemi kod autonomnih vozila
Kao jedan od važnijih faktora u konceptu autonomnih vozila LIDAR sistem je od bitne važnosti za samo pozicioniranje vozila i sredine u kojoj se...
Z – transformacija
Z-transformacija je diskretni ekvivalent Laplaceove transformacije. Međutim, dok je Laplaceova transformacija otkrivena još krajem 18. veka (1799. godine), Z-transformacija je uvedena sredinom 20. veka (početkom...
Primena sistema baziranih na CAN protokolu
CAN serijski interfejs, orginalno razvijan za potrebe automobilske industrije, nalazi svoju sve širu primenu i u drugim oblastima, kao što su: industrijska automatizacija, automatizacija...
RGB senzor boja ADJD-E622-QR999
ADJD-E622-QR999 predstavlja senzor koji daje informaciju o boji tako što konvertuje jačinu svetlosti u napon. Odlikuju ga visoke performanse, male dimenzije i niska cena....
Akcelerometri
Akcelerometar je elektromehanička komponenta koja meri sile ubrzanja. Ove sile mogu biti statičke, kao što je konstantna sila gravitacije ili dinamičke, izazvane vibracijama ili...
Uvod u neuralne mreže
Neuralne mreže (Neural Networks - NN) predstavljaju novu generaciju sistema za informaciono procesiranje koje pokazuju osobinu učenja, memorisanja i generalizacije na osnovu podataka kojima...
Bulova algebra i logička kola
Logička ili Bulova algebra je sistem teorema koji koriste simboličku logiku da bi opisali skupove elemenata i odnose medu njima. Razvojem digitalnih računara otkriveno je...
Leder programiranje – Kako i gde se koriste SQL, SQO, SQC naredbe
Potrebno je da se naglasi da se ove naredbe ne izvode uvek na isti način. Naime, samo kada se uslov u rangu menja sa...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....
