Serijski interfejs mikrokontrolera Intel 8051/8052
Serijski port je tzv. puni dupleksni, što znači da predaja i prijem mogu da teku istovremeno. Prijemni deo serijskog porta je dopunjen jednim paralelnim...
PWM signal generator
Za generisanje jednosmernog napona promenjive amplitude ili n-faznog prostoperiodičnog naponskog signala promenjive amplitude i frekvencije koristi se modulator širine impulsa ili PWM (pulse-width modulation)...
Šema povezivanja RS485 prijemnika i predajnika
RS485 je najrasprostranjeniji serijski metod posle RS232 protokola i ovde će biti reči o njegovom povezivanju. RS485 primopredajnik (Transceiver) uobičajeno poseduje samo 8 pinova. Četiri za...
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može...
Visoka preciznost sinhronizacije servo osa CANopen komunikacijom
Za mnoge korisnike CAN je pravi izbor za upravljačku komunkaciju – zato što je pouzdana, efikasna, fleksibilna komunikacija sa niskom cenom hardvera. CANopen pruža sinhronizacioni mehanizam,...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
Proračun relativnog položaja radio stanica
Radio relejni sistemi su sistemi tipa tačka-tačka (eng. point-to-point) namenjeni za prenos govora i podataka sa jednog mesta na drugo. U našoj zemlji projektovanje radio-relejnih veza standardizovano...
Serijski protokol – RS232 protokol
RS232 standard potpuno definiše jednu vrstu asinhrone serijske komunikacije. Standard prvo definiše tip, strukturu i moguće brzine prenosa serijske poruke bitova. Zatim, pošto je...
GPRS modemi
U današnje vreme većina novih uređaja ima mogućnost povezivanja sa internetom ili drugim uređajima. U tekstu koji sledi, videćemo kako se koriste SMS/GPRS modemi....
Sistemsko upravljanje potrošnjom energije za SCADA aplikacije
Kako izvora energije ima sve manje, a energenti postaju sve skuplji javila se opšta potreba za inteligentnim upravljanjem potrošnjom energije. Uprkos ovom izazovnom stanju,...
