Ultrazvučni hiperbolični sistem za pozicioniranje
U ovom radu je predstavljena ideja o realizaciji sistema za ultrazvučno pronalaženje pozicije mobilnog robota koji se kreće u jednoj ravni unutar ograničene površine. Sistem se bazira na stacionarnim...
Digitalni impulsni relej
Relej predstavlja uređaj koja služi za prekidanje ili uspostavljanje strujnog kola. Prekid nastupa kada se na kalem dovede struja. U opštem slučaju, struja se mora konstantno dovoditi na kalem, radi održavanja kontakta,...
Neobičan sat sa AT89C2051
Neobičnost ovog sata je u njegovom prikazu brojki, koji ostvaruju sedam LE-dioda. LE-diode su smeštene u cevčicu, jedna iznad druge, te ako se kreću dovoljno brzo levo-desno, dobićemo površinu na...
Regulisanje temperature vode zatvorenog centralnog grejanja – praktična realizacija
U bazi znanja analizirane su dinamičke karakteristike, odziv i ponašanje sistema centralnog grejanja na zadatu referentnu promenljivu. Određena je prenosna funkcija sistema i izvršena je sinteza digitalnog PI odnosno PID...
Elektronika za pobudu aktuatora u mehatronskom sistemu
U ovom radu prezentovana je izrada elektronike za upravljanje motorom jednosmerne struje bez četkica (nadalje BLDC motor) kao i energetskog dela elektronike za pobudu namotaja motora. Iskorišćeni su signali senzora...
Senzor temperature i regulacija osvetljenja u akvarijumu
Bitna stavka za one koji imaju akvarijum je kontrolisanje temperature jer ona mora biti konstantna. Akvarijum se zagreva pomoću grejača koga potopimo u vodu ili može visiti iznad nje....
Drajver BDC motora realizovan H-mostom
Kontrola BDC motora (brushed DC - oznaka za motore jednosmerne struje sa četkicama) u oba smera zahteva uređaj koji se zove drajver u H-mostu (Full-bridge'driver). Ovaj uređaj predstavlja pojačavač snage koji je...
Uređaj za upozoravanje o prekoračenju brzine
Uređaj je dizajniran da upozorava vozača automobila da je dostigao podešenu brzinu kretanja. Ovim uređajem eliminiše se potreba gledanja u brzinomer, kao i mogućnost kažnjavanja od strane saobraćajne policije. Postoji striktni...
IR On – Off
Uključiti ili isključiti neki uređaj pomoću daljinske kontrole odavno nije novost, i postoji mnogo različitih sklopova koji dobro obavljaju taj posao. Za realizaciju takvog uređaja uvek je potrebno izraditi prijemnik...
Kako da napravite vaš prvi robot korišćenjem ARDUINO razvojne platforme – 2. deo
Ovo je nastavak projekta u kome pravimo robot korišćenjem Arduino open source razvojne platforme. U prvom delu projekta koji ste mogli da pročitate ovde, bavili smo se delovima robota, konstrukcijom, načinom sklapanja...
