Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
Arduino Esplora – Unapređena verzija Arduino Leonardo ploče
Arduino Esplora je ploča koja je napravljena izmenom Arduino Leonardo ploče uz nekoliko dodatka, a to su: razni senzori, tasteri, zvučni i svetlosni indikatori....
Japanska robotika: AIST Joint Robotics Laboratory
Nacionalni Institut Napredne Industrijske Nauke i Tehnologije (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology - 産業技術総合研究所) ili skraćeno AIST je državna istraživačka institucija čije...
Šta je i gde koristimo 3D projektovanje?
3D projektovanje je proces kreiranja računarskog 3D modela željenog proizvoda primenom savremenih softvera i alata koji dosta ubrzavaju sam proces razvoja nekog proizvoda ili...
Kapacitivni senzor
Kapacitivni senzori se nalaze u upotrebi od tridesetih godina 20.veka. Ovi senzori realizovani u cevnoj tehnici imaju niz tehničkih nedostataka u odnosu na...
Zakon elektromegnetne indukcije – Faradejev zakon
Danski fizičar i hemičar, Hans Kristijan Ersted, 1821.godine otkriva magnetno polje oko električnog provodnika tako što je uvideo da usmereno kretanjanje naelektrisanih čestica u...
Konstrukcija PLC-a
PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto u okviru sistema upravljanja. U ovom tekstu biće više reči o ...
Modbus komunikacioni protokol
Modbus - serijski komunikacioni protokol predstavljen davne 1979.godine od strane kompanije Modicon, namenjen komunikaciji između progaramabilnih logičkih kontrolera-PLC-ova. Karakterišu ga jednostavnost i robusnost. Besplatan je...
Audiopojačavači – pojačavač klase D
Audiopojačavači klase D se razlikuju od ostalih klasa jer rade na potpuno drugačijem principu. Ovu vrstu pojačavača nazivaju i "digitalni" pojačavači, zbog samog oblika...
Šta je to Lencovo pravilo?
Lencovo pravilo ili zakon definisao je Heinrich Friedrich Emil Lenz poznat po imenima Hajnrih Lenc i Emil Lenc, ruski naučnik, 1834.godine. Lencovo pravilo određuje smer indukovane...
