Osnove adaptivnog upravljanja
Adaptivno upravljanje je metod upravljanja koji se koristi kod sistema gde regulator mora da se prilagodi sistemu kojim se upravlja i čiji parametri se menjaju ili su inicijalno neizvesni. Adaptivno...
Prisluškivanje GSM komunikacija
Dolaskom GSM mobilnih telefona većini je laknulo, jer se oni ne mogu tako lako prisluškivati kao NMT (099) mobilni aparati, koje možete slušati običnim UKW prijemnikom čija cena ne prelazi cenu...
LIDAR sistemi kod autonomnih vozila
Kao jedan od važnijih faktora u konceptu autonomnih vozila LIDAR sistem je od bitne važnosti za samo pozicioniranje vozila i sredine u kojoj se vozilo kreće, odnosno za interakciju između samog...
Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu na promenu u željenoj vrednosti. Njegov naziv...
Z – transformacija
Z-transformacija je diskretni ekvivalent Laplaceove transformacije. Međutim, dok je Laplaceova transformacija otkrivena još krajem 18. veka (1799. godine), Z-transformacija je uvedena sredinom 20. veka (početkom 1950. godine), a svoju primenu u teoriji...
Antistatička ili ESD zaštita
Međunarodna istraživanja pokazuju da neadekvatna zaštita zaposlenih izaziva oko 70% oštećenja elektronskih komponenti!
Antistatičkom opremom za zaštitu se može smatrati je bilo koji predmet (odeća, uređaj) koji smanjuje ili kompezuje eletrostatičko punjenje ili pražnjeje koje...
Komunikacioni protokol HART
Potreba za merenjem, upravljanjem i komunikacijom među mašinama i procesnom opremom javila se još na početku industrijske revolucije. Od tada, fabrička instrumentacija postala je okosnica savrmenih fabričkih pogona. Takva instrumentacija sazrela...
