LIDAR sistemi kod autonomnih vozila
Kao jedan od važnijih faktora u konceptu autonomnih vozila LIDAR sistem je od bitne važnosti za samo pozicioniranje vozila i sredine u kojoj se...
Arduino Esplora – Unapređena verzija Arduino Leonardo ploče
Arduino Esplora je ploča koja je napravljena izmenom Arduino Leonardo ploče uz nekoliko dodatka, a to su: razni senzori, tasteri, zvučni i svetlosni indikatori....
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
Načini sinronizacije rada A/D konvertora i CPU u okviru mikrokontrolera
Vreme AD konverzije nije trenutno. Uobičajeno je mnogo duže od jednog ciklusa clock signala CPU. To znači da nije moguće u jednoj instrukciji startovati...
Koji AVR programator koristiti?
Kao što i sam naslov kaže, u ovom tekstu bavićemo se programatorima za Atmel-ove AVR mikrokontrolere. Najjednostavniji programatori su bitbang programatori. Ovi programatori se...
Korišćenje robota u procesu farbanja donosi kvalitet i isplativost
Robotsko farbanje je jedna on najčešćih primena robota u savremenim industrijama. Primenu je našlo gotovo svugde gde je potrebno dobiti kvalitet i stabilnost proizvodnog...
CANopen – Viši CAN protokol
CANopen standard je rezultat razvojnog projekta finanasiranog od strane zemalja EU, i podržan je od strane organizacije CiA (CAN-in Automation). Iz tog razloga je...
Šta je i gde se koristi galvanska struja?
Galvanska struja je jednosmerna električna struja, konstantnog intenziteta. Prvobitno se mogla dobiti samo iz galvanskih elemenata, dok je danas možemo dobiti i pretvaranjem iz naizmenične...
Kako pretvoriti decimalni u binarni broj
Brojevni sistem je sistematičan način predstavljanja brojeva pomoću simboličkih znakova u kome se koristi osnovna vrednost kako bi se brojevi grupisali u sažeti oblik....
Komunikacioni protokoli u automatizaciji
U industriji postoji ogromna potreba za umrežavanjem raznih komponenti sistema i njihovom komunikacijom. Zato su se vremenom pojavili različiti komunikacioni protokoli. U ovom tekstu...
