Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
Siemens SIMATIC S7-200 serija kontrolera – Osnove, pristup memoriji, karakteristike
PLC kontroleri iz ove serije su prevashodno namenjeni za manje kompleksnu automatiku, odnosno jednostavne zadatke iz oblasti upravljanja kao što su npr. liftovi, pokretne...
Programabilni logički kontroler (PLC)
Zbog svoje rasprostranjene upotrebe u vrlo širokom spektru aplikacija koje obuhvataju automatizaciju, PLC je jedan od uređaja koji su tokom godina zauzeli značajno mesto...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....
Uvod u razvojno okruženje Oktopod Studio
Oktopod Studio predstavlja razvojno okruženje, koje omogućava izradu i pokretanje mehatroničkih igračaka, modela i niskonaponskih uređaja. Pomoću Oktopod studio kompleta je moguće upravljati radom sijalica, svetlećih...
DC Elektromotori
Elektromotori su uređaji koji pretvaraju električnu energiju u mehaničku. Elektromotori uglavnom rade na principu elektromagnetne indukcije, mada postoje i elektromotori koji koriste druge elektromehaničke...
Termoparovi
Tomas Sibek (Thomas Johann Seebeck (1770-1831)) je 1821. godine primetio da ako su dva provodnika, od različitih materijala, povezana na svojim krajevima tako da...
Razvojni sistem Easy – dsPIC4
U ovom tekstu upoznaćemo se sa razvojnim sistemom EasydsPIC4 kompanije mikroElekronka. EasydsPIC4 je napredni razvojni sistem za Microchip dsPIC mikrokontrolere. Sistem omogućava početnicima, kao...
NE-555 timer
Prateći korake “primitivnog”, ali dosta korisnog 4-pinskog OM802 IC tajmera proizvedenog od strane Philips-a 1969, novi i veoma inovativni IC poznat kao NE-555 tajmer IC...
