Konfiguracija uređaja na DeviceNet mreži
Nakon što se novi uređaj poveže na mrežu neophodno je izvršiti njegovu konfiguraciju, pod čime se podrazumeva definisanje njegovih klasa, objekata, objekatskih atributa i slično....
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
Roboti koji se koriste u istraživanju svemira 1.deo
Pretpostavljamo da je svako od vas čuo o raznim svemirskim misijama na Mesecu, Marsu… Da ste dosta toga slušali o istraživanju kosmosa i unapređenju...
Osnove Lambda podešavanja PI regulatora
Lambda podešavanje je oblik internog upravljanja modelom koji obrađuje proporcionalno-integralno (PI) upravljanje sa sposobnošću da se generiše glatko upravljanje koje ne osciluje pri odzivu...
Frekventni regulatori
Statički frekventni pretvarači su elektronski uređaji koji omogućavaju upravljanje brzinom trofaznih motora pretvarajući mrežni napon i frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, u promenljive veličine....
Osnovne karakteristike mikrokontrolera dsPIC30F4011 – Microchip
Mikrokontroler dsPIC30F4011, kompanije Microchip, je tipičan primer mikrokontrolera namenjenog upravljanju energetskim pretvaračima. Ovaj mikrokontroler je dovoljno brz i ima sve funkcije i periferijske blokove potrebne za upravljanje većinom...
PWM signal generator
Za generisanje jednosmernog napona promenjive amplitude ili n-faznog prostoperiodičnog naponskog signala promenjive amplitude i frekvencije koristi se modulator širine impulsa ili PWM (pulse-width modulation)...
Poređenje kablovskog i DSL sistema prisupa internetu
Većina ljudi za brzi pristup internetu u svom domaćinstvu koristi kablovsku televiziju i digitalnu pretplatničku liniju (DSL). Zapravo, procenjuje se da 50% korisnika koristi kablovske provajdere,...
Upravljanja brzinom i preciznim pozicioniranjem hibridnog step motora
U razvoju tehnologije digitalnih sistema upravljanja, koračni motor je jedno od najinteresantnijih otkrića. To je specifična komponenta u klasi izvršnih organa, kojom se može...
