Japanska robotika – ISAS Roveri
ISAS (Institute of Space and Astronautical Science) je japanska nacionalna istraživačka institucija koja je deo JAXA-e (Japan Aerospace Exploration Agency) japanske nacionalne svemirske agencije....
Standardizovani sistemi i mreže sa optičkim vlaknima
U jednom od prethodnih tekstova opisane su karakteristike i načini upotrebe mreža sa optičkim vlaknima. U ovom tekstu ćemodati pregled standardizovanih sistema i mreža...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
Svetleća dioda – LED (Light-emiting diode)
LED, odnosno svetleća dioda (engl. LED; Light-emiting diode) je posebna vrsta poluprovodničke diode koja emituje svetlost kada je propusno polarisana, tj. kada kroz nju teče struja.
Fotoni svetla se emituje prilikom rekombinacije para elektron-šupljina. Takvo svojstvo...
Primena robota u procesu tačkastog zavarivanja – Spot Welding
Gotovo je nezamislivo videti automobilsku industriju bez tačkastog zavarivanja tačnije spot welding-a. Tačkasto zavarivanje je jedna od tehnika za spajanje limova, pogotovo čeličnih. Ova...
Industrijski roboti
U literaturi se mogu pronaći razni načini sistematizacije industrijskih manipulacionih robota. Veoma često su kriterijumi koji se koriste bazirani na njihovim tehničkim karakteristikama...
Leder programiranje – SQL, SQO, SQC naredbe
U okviru ovih naredbi bar jedan od operanada je datoteka u kojoj se nalazi niz podataka. Pri tome se dozvoljava rad samo sa onim...
Rešenje za optimizaciju sistema javne rasvete
Potrošnja sistema javnog osvetljenja i troškovi održavanja istog svakako čine bitnu stavku u budžetu lokalnih samouprava. Retki su kod nas primeri gde...
Leder programiranje – Naredbe za poređenje
Pored niza tekstova o Leder programiranju PLC-a sada ćemo vam predstaviti koje se sve naredbe koriste za operacije nad podacima. One mogu biti operacije...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....
