Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog...
Određivanje strujno-naponske karakteristike pomoću osciloskopa
Neispravne komponente se mogu brzo identifikovati analizom trenutnih naponskih i strujnih karakteristika svake komponente. Tester komponenata izuzetno je pogodan za ovu namenu. On olakšava...
Japanska robotika: AIST Joint Robotics Laboratory
Nacionalni Institut Napredne Industrijske Nauke i Tehnologije (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology - 産業技術総合研究所) ili skraćeno AIST je državna istraživačka institucija čije...
LVDT (Linear Variable Differential Transformer) senzori
LVDT (Linear Variable Differential Transformer) senzori spadaju u grupu elektromehaničkih pretvarača koji pretvaraju mehanički pravolinijski pomeraj u odgovarajućielektrični signal. Oni se primenjuju za...
Karakteristike i upotreba mreža sa optičkim vlaknima
U ovom tekstu ćemo se upoznati sa karakteristikama i načinima primene optičkih kablova. Kod optičkih kablova, optička vlakna prenose digitalne signale u obliku modulisanih...
Korišćenje robota u procesu farbanja donosi kvalitet i isplativost
Robotsko farbanje je jedna on najčešćih primena robota u savremenim industrijama. Primenu je našlo gotovo svugde gde je potrebno dobiti kvalitet i stabilnost proizvodnog...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Japanska robotika – ISAS Roveri
ISAS (Institute of Space and Astronautical Science) je japanska nacionalna istraživačka institucija koja je deo JAXA-e (Japan Aerospace Exploration Agency) japanske nacionalne svemirske agencije....
Rešenje za optimizaciju sistema javne rasvete
Potrošnja sistema javnog osvetljenja i troškovi održavanja istog svakako čine bitnu stavku u budžetu lokalnih samouprava. Retki su kod nas primeri gde...
RC servo motori
Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Sastoje se od odgovarajućeg motora...
