SIMATIC Manager – Softver koji omogućava detaljno konfigurisanje mreže
SIMATIC Manager je softver kompanije Siemens koji nam omogućuje detaljnu konfiguraciju mreže (sa osnovnom mrežom kao i sa podmrežama), posmatranje varijabli, njihovo ''forsiranje'' kao...
TTCAN protokol – Formiranje čvorova, sinhoronizacija i implementacija
Da podsetimo, TTCAN (time – triggered communication on CAN) je viši CAN protokol koji obezbeđuje sinhronizaciju svih čvorova na mreži, kao i planiranje i...
Uvod u Leder programiranje PLC-a
Ako se PLC posmatra kao mikroprocesorski sistem, što on i jeste, onda bi se moglo očekivati da se za njegovo programiranje koriste standardni programski...
Opis strukture mikrokontrolera 8051
Mikrokontroler je jedno od najvećih tehničkih dostignuća koje je obeležilo dvadeseti vek. Sa napredkom tehnologije rastao je stepen integracije integrisanih kola, što...
Prekidački izvori napajanja
Prekidački izvori napajanja (SMPS - Switching-Mode Power Supply ili jednostavno switcher) su elektronski izvori napajanja u kojima tranzistori rade u prekidačkom režimu. Za razliku...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Razvojni sistem Easy – dsPIC4
U ovom tekstu upoznaćemo se sa razvojnim sistemom EasydsPIC4 kompanije mikroElekronka. EasydsPIC4 je napredni razvojni sistem za Microchip dsPIC mikrokontrolere. Sistem omogućava početnicima, kao...
Laplace-ova transformacija
Da bi se proširila klasa signala čiju je frekvencijsku reprezentaciju moguće definisati preko matematičkih funkcija uvedena je Laplace-ova transformacija, isto tako, u analizi i...
Primena robota u procesu tačkastog zavarivanja – Spot Welding
Gotovo je nezamislivo videti automobilsku industriju bez tačkastog zavarivanja tačnije spot welding-a. Tačkasto zavarivanje je jedna od tehnika za spajanje limova, pogotovo čeličnih. Ova...
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
