TTCAN protokol – Formiranje čvorova, sinhoronizacija i implementacija
Da podsetimo, TTCAN (time – triggered communication on CAN) je viši CAN protokol koji obezbeđuje sinhronizaciju svih čvorova na mreži, kao i planiranje i...
Optoelektronski senzor
Princip rada optoelektronskih senzora se zasniva na promeni parametara optičkog signala sa promenom fizičke veličine. Samim tim ovi senzori nemaju galvanske ili magnetne...
TTCAN – Viši CAN protokol
Prenos svake pojedinačne poruke na komunikacionoj mreži realizovanoj uz pomoć bazičnog CAN protokola je uvek uzrokovan nekim događajem na predajnom ili prijemnom čvoru (event...
Upravljanje i servo sistemi
O RC servo motorima koji se koriste u nekim manjim elektronskim projektima ili u igračkama možete pročitati OVDE. Ali ovde će biti reči od...
Paralelni i serijski port mikrokontrolera
Mikrokontroler je mikroprocesor sa periferijama, sve u jednom integrisanom kolu. Mikrokontroler nastaje nakon što su ljudi shvatili šta im sve treba pored mikroprocesora u...
Kako povezati el.šporet na trofazni ili monofazni priključak?
Ne znam koliko ste upoznati ali kad kupujete el.šporet tj. štednjak on dolazi bez naponskog kabla. Sećamo se da su ranije šporeti uglavnom bili...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
Fiber optički kabl i optičko vlakno – Osnove i istorijat
Fiber optički kablovi ili kraće optički kablovi uglavnom se koriste u telekomunikaciji i ali kao ukrsni detalji npr. zvezdano nebo u sobi. Ali mi...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....
