PLC kontroleri iz ove serije su prevashodno namenjeni za manje kompleksnu automatiku, odnosno jednostavne zadatke iz oblasti upravljanja kao što su npr. liftovi, pokretne trake, prese i sl., ali se mogu koristiti i u nešto složenijim procesima upravljanja u industriji. Kontroleri se odlikuju kompaktnim dizajnom sa mogućnošću proširenja dodatnim modulima koji omogućavaju: dodatne ulaze i/ili izlaze, komunikaciju putem Profibus-a, Enterneta, Interneta, GPRS, kontrolu pozicioniranja kod step i servo motora, takođe je moguće priključenje LCD displeja za kontrolu i nadzor. Softver za programiranje kontrolera S7-200 serije je STEP7-Micro/WIN. On omogućava pisanje programa u nekom od standardnih editora LAD, FBD i STL.
Oznake modela iz ove serije su CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226. Oni se međusobno razlikuju u brzini, količini memorije, broju digitalnih i analognih ulaza i izlaza, tajmera, brojača, mogućnostima proširenja dodatnim modulima i slično.
Pristup podacima u memorijskim blokovima S7-200 kontrolera
S7-200 kontroler čuva podatke u različitim memorijskim lokacijama koje imaju jedinstvenu adresu. Jednostavnim navođenjem adrese memorijeske lokacije omogućen je direktan pristup programa željenoj informaciji. U Tabeli 1 su prikazani opsezi celobrojnih i realnih vrednosti koje možemo predstaviti kao byte, word ili double word.
Tabela br.1 Opsezi celobrojnih i realnih vrednosti predstavljeni kao byte, word, double word
Za pristup bitu u memorijskoj lokaciji navodimo adresu koja sadrži indentifikator memorijske oblasti, byte adresu i broj željenog bita. Primer pristupa bitu pod brojem 4, byte 3 u memorijskoj oblasti indentifikatora I u koju se smešta slika procesnih ulaza prikazan je na slici br.1. Ovakav način adresiranja naziva se i ”byte.bit” adresiranje.
Slika br.1 Primer pristupa bitu 4, byte 3 u I memorijskoj oblasti (Process Image input Memory Area)
U većini memorijskih oblasti (kao npr. V – Variable memory, M – Bit memory, I – Process Image input Memory Area, Q – Process Image Output Memory Area), podacima se može pristupiti kao byte, word ili double word. Princip adresiranja je sličan kao kod byte.bit adresiranja. Prvo ide identifikator memorijske oblasti, zatim sledi oznaka veličine podatka, i na kraju ”byte adresa” – bajta, word-a ili double word-a, kao što je prikazano na slici br.2:
Slika br.2 Pristup podatku na istoj V 100 memorijskoj lokaciji kao byte, word ili double word
Karakteristike PLC CPU 224 XP DC/DC/DC (PLC S7-200)
Slika br.3 PLC CPU 224 XP
Neke od karakteristika ovog modela su:
- 32 bitni procesor sa floating-point aritmetikom
- napajanje PLC-a 24V DC, kao i DI/DO
- 14 digitalnih ulaza i 10 izlaza
- 2 analogna naponska ulaza i 1 analogni naponski ili strujni izlaz
- 2 ugrađena RS 485 porta (P0 i P1) sa brzinom prenosa između 1.2 i 187.5 Kbit/s (PPI/MPI)
- 12 KB programske memorije i 10KB memorije za podatke
- podržani protokoli: PPI, MPI i Freeport
- prihvata maksimalno 7 modula
Komunikacija sa računarom je ostvarena korišćenjem RS 232/PPI Multi-Master kabla, koji je prikazan na slici br.4:
Slika br.4 PPI Multi-Master kabl
EM 277 Profibus DP modul
Za priključenje PLC kontrolera iz S7-200 serije na PROFIBUS DP mrežu u funkciji slejv uređaja koristi se EM 277 PROFIBUS DP modul. EM 277 je konektovan na S7-200 CPU preko U/I bus-a. Profibus mreža je konektovana na EM 277 PROFIBUS DP modul preko njegovog DP komunikacionog porta. Brzine prenosa podataka korišćenjem ovog porta su brzine karakteristične za PROFIBUS DP komunikaciju i kreću se između 9.6 kbit/s i 12Mbit/s. Izgled modula je prikazan na slici br.5:
Slika br.5: EM 277 Profibus DP modul
Karakteristike ovog modula su:
- napajanje 24V DC, sa tolerancijom između 20.4 i 28.8 V
- 9-pinski Sub D DP slejv port
- podržani protokol: PROFIBUS DP i MPI
- podešavanje adrese stanice omogućeno je pomoću obrtnih prekidača, koji se nalaze na prednjoj strani modula (u gornjem levom uglu na slici br.4). Adrese se kreću od 0 do 99.
- Na prednjoj strani ovog modula nalaze se 4 led diode, koje pokazuju operativno stanje DP porta, sa oznakama: CPU FAULT (signalizira stanje CPU), POWER (signalizira prisustvo napajanja), DP ERROR (aktivira se ukoliko postoji greška u U/I konfiguraciji ili parametru koji master upisuje u ovaj modul ), DX MODE (signalizira trenutak kada EM 277 DP modul ulazi u mod razmene podataka sa masterom i ostaje uključen sve dok traje razmena podataka).
Ovaj modul se može koristiti za povezivanje slejva S7-200 CPU 224 XP PLC-a na PROFIBUS DP mrežu u koji su uključeni frekventni regulator kao slejv i S7- 300 PLC kao master.
Dalja upustva i pojašnjenja pojmova možete prinaći u sledećoj literaturi: Realizacija elektromotornog pogona primenom PROFIBUS i USS komunikacije, autor: Milorad Kaplarević
