Kako odabrati koji je gripper(hvataljka) najidealniji za određenu aplikaciju?
Od proizvodnje elektronike do montaže automobila, hvataljke su postale važan deo procesa rukovanja materijalom u mnogim industrijama. Njihov nedavni rast vezan je za porast...
Serijska komunikacija – Struktura telegrama, PWK i PZD oblast
USS protokol (Universal Serial Interface Protocol) je jednostavan serijski protokol, definisan od strane kompanije Siemens AG. Protokol je naparavljen da odgovori potrebama upravljanja i...
SCADA aplikacija za vođenje procesa pneumo-transporta zeolita
U radu je dato idejno rešenje SCADA aplikacije za vođenje procesa pneumo-transporta zeolita u fabrici glinice „Birač“ A.D. Zvornik. U tu svrhu korišćen je...
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
Podela transformatora
Transformator je električni uređaj koji transformiše energiju iz jednog kola u drugo posredstvom magnetne sile, bez ikakvih pokretnih delova. Transformator se sastoji od dva...
Reed releji
Reed relej (prekidač) je električni prekidač upravljan pomoću magnetnog polja. Sastoji se od para kontakata, smeštenih u hermetički zatvorenu staklenu epruvetu. Najčešće se koriste...
Enkoderi
Predstavićemo vam ukratko nekoliko brojača koje je moguće naći u primeni u savremenoj tehnici. Jedni od najboljih su encoderi proizvedeni pod okriljem Maxon-a koji...
Maksvelove jednačine elektromagnetnog polja
Maksvelove jednačine predstavljaju matematičku formulaciju osnovnih postulata teorije makroskopskog elektromagnetnog polja koji u elektromagnetici igraju istu ulogu kao Njutnovi postulati u klasičnoj mehanici. Naziv...
Primena neuralnih mreža u prepoznavanju govora
Prepoznavanje govora je zadatak koji podrazumeva prepoznavanje obrazca na više nivoa, u kojem se ispituju i strukturišu zvučni signali u hijararhiju delova reči, reči,...
Z – transformacija
Z-transformacija je diskretni ekvivalent Laplaceove transformacije. Međutim, dok je Laplaceova transformacija otkrivena još krajem 18. veka (1799. godine), Z-transformacija je uvedena sredinom 20. veka (početkom...
