Enkoderi
Predstavićemo vam ukratko nekoliko brojača koje je moguće naći u primeni u savremenoj tehnici. Jedni od najboljih su encoderi proizvedeni pod okriljem Maxon-a koji...
Japanska robotika: AIST Joint Robotics Laboratory
Nacionalni Institut Napredne Industrijske Nauke i Tehnologije (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology - 産業技術総合研究所) ili skraćeno AIST je državna istraživačka institucija čije...
ZigBee wireless standard
ZigBee je wireless tehnologija razvijena kao otvoreni globalni standard koji treba da odgovori na jedinstvene zahteve niske cene i male potrošnje energije bežičnih M2M...
Neuralne mreže i upravljanje robotima
Važna oblast primene neuralnih mreža je oblast robotike. Uobičajeno, ove mreže su projektovane da usmere robotski manipulator, koji predstavlja najznačajniji oblik industrijskog robota, da...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Profibus DP protokol – Povezivanje, komunikacija i mreža
Kao što je pre spomenuto, PROFIBUS DP protokol je specijalno projektovan da zadovolji potrebe brze komunikacije između distribuiranih periferija u automatizovanim postrojenjima industrije.
Fizički medijum za...
CANopen – Viši CAN protokol
CANopen standard je rezultat razvojnog projekta finanasiranog od strane zemalja EU, i podržan je od strane organizacije CiA (CAN-in Automation). Iz tog razloga je...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
Bežično punjenje baterija
Pod bežičnim punjenjem baterija podrazumeva se prenos električne energije bez provodnika. Bežični prenos energije je tehnologija koja se najčešće koristi za punjenje baterija različitih...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....
