Savremen pristup u projektovanju mehatroničkih sistema – NI radionica

Šta Vam nudi ovaj događaj? Projektovanje savremenih mehatroničkih sistema podrazumeva poznavanje različitih naučnih disciplina – elektronike, mašinstva, sinteze upravljačkih sistema, kao i softverskog inženjerstva. Da učestvjuju u radionici imaće zainteresovani iz Beograda, Niša i Novog Sada kao i iz Skopja u Makedoniji.

 
 Osim vremena potrebnog za teorijsko izučavanje problema i konceptualno rešavanje, inženjerima i naučnicima svojevrstan problem predstavlja i dodatno vreme koje treba investirati u učenje brojnih alata potrebnih za implementaciju rešenja kroz razne korake:

• Identifikacija modela dinamičkih sistema (direktno snimajući pobudu i odziv realnih sistema),
• Pojektovanje kontrolera (svim postojećim metodama),
• Simulacija modela dinamičkih sistema (Model in the Loop),
• Izrada prototipa (spuštanjem postojećih modela na Real-Time hardverske platforme),
• Validacija i verifikacija prototipa (Hardware in the Loop),
• Izrada konačnog rešenja i
• Testiranje rešenja.

 Osnovni cilj radionice je da pokaže kako pomoću samo jednog alata, LabVIEW-a, možete rešiti problem iz prethodno nabrojanih koraka. Poseban osvrt će biti napravljen prema aktuelnim pitanjima poput:

• Hardverske implementacije postojećih algoritama iz drugih razvojnih okruženja (C, Matlab, Simulink,…),
• Spuštanju modela na Real-Time OS i FPGA,
• Integracije različitih senzora i aktuatora,
• Machine vision.

• 9:00 – 10:15 Izlaganje sa praktičnim demostracijama (I deo)
• 10:30 – 12:00 Izlaganje sa praktičnim demostracijama (II deo)
• 12:30 – 15:30 Radionica – DaNI robot

 Za radionicu će biti obezbeđeno 6 radnih stanica (DaNI robot i laptop). Unapred se radujemo susretu sa Vama.