Kako odabrati koji je gripper(hvataljka) najidealniji za određenu aplikaciju?
Od proizvodnje elektronike do montaže automobila, hvataljke su postale važan deo procesa rukovanja materijalom u mnogim industrijama. Njihov nedavni rast vezan je za porast robotike - uključujući potrebu za robotima da...
Šta je i gde koristimo 3D projektovanje?
3D projektovanje je proces kreiranja računarskog 3D modela željenog proizvoda primenom savremenih softvera i alata koji dosta ubrzavaju sam proces razvoja nekog proizvoda ili mašine.
Od ideje do realizacije - 3D projektovanje
Pod...
Mehatronika kao spoj disciplina i primena u praksi
Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u evropskim i svetskim okvirima. Cilj se postiže...
Roboti koji se koriste u istraživanju svemira 1.deo
Pretpostavljamo da je svako od vas čuo o raznim svemirskim misijama na Mesecu, Marsu… Da ste dosta toga slušali o istraživanju kosmosa i unapređenju svemirske industrije, ali da li ste čuli...
Upravljanje i servo sistemi
O RC servo motorima koji se koriste u nekim manjim elektronskim projektima ili u igračkama možete pročitati OVDE. Ali ovde će biti reči od ozbiljnim servo sistemima koji se mogu naći...
Uvod u mehatroniku
Poslednjih decenija u svetu uočava...
Programiranje robota ABB IRB580 u procesu farbanja keder gume u auto industriji
Imali smo priliku da radimo u fabrici u kojoj se proizvode keder gume za nekoliko svetskih proizvođača automobila, od kojih su najpoznatiji AUDI i VOLKSWAGEN. Pored njih proizvode se i kederi...
Oktopod studio – Upravljačka elektronika, povezivanje sa računarom
Povezivanje sa računarom ili mobilnim telefonom se odvija pomoću USB ili Bluetooth modula, proizvoljno. Ovi moduli se posebno priključuju na električnu štampanu ploču. Na sledećoj slici (slika br.1) je istaknuto mesto na interfejsu za...
Japanska robotika – ISAS Roveri
ISAS (Institute of Space and Astronautical Science) je japanska nacionalna istraživačka institucija koja je deo JAXA-e (Japan Aerospace Exploration Agency) japanske nacionalne svemirske agencije. Zapravo, 1.oktobra 2003.godine JAXA je formirana spajanjem...
Japanska robotika: AIST Joint Robotics Laboratory
Nacionalni Institut Napredne Industrijske Nauke i Tehnologije (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology - 産業技術総合研究所) ili skraćeno AIST je državna istraživačka institucija čije se sedište nalazi u Tsukubi i Tokiju....
