Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje se temelje na teorijskim analizama i praktičnim...
Uvod u SIMULINK Toolbox
Kao što je poznato, uz pomoć Matlaba moguće je vršiti analizu i sintezu sistema automatskog upravljanja. Kako se u praksi javlja potreba za rešavanjem složenijih problema, gde se sistemi ne sastoje...
Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog sistema automatskog upravljanja od teorijske analize problema...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora. Želite da upravljate svim tim na način...
GPRS modemi
U današnje vreme većina novih uređaja ima mogućnost povezivanja sa internetom ili drugim uređajima. U tekstu koji sledi, videćemo kako se koriste SMS/GPRS modemi. Biće više reči o tome kako da...
Oktopod Control – Računarska aplikacija Oktopod studio interfejsa
Upravljački softver služi za upravljanje elektronskim sklopom (interfejsom). Za Oktopod studio okruženje, razvijena je računarska aplikacija, ali i aplikacija za mobilne telefone, nazvana Oktopod Control. Računarska aplikacija omogućuje dva načina rada sa hardverom...
BSAP komunikacioni protokol
BSAP - Bristol Standard Asynchronous Protocol, razvijen je od strane Bristol Babcock Inc. To je master/slave protokol, pogodan za sinhorne LAN mreže većih brzina, kao i za asinhrone WAN mreže manjih brzina. Bristol® Standard Asinhroni/Sinhroni...
Oktopod studio – Upravljačka elektronika, povezivanje sa računarom
Povezivanje sa računarom ili mobilnim telefonom se odvija pomoću USB ili Bluetooth modula, proizvoljno. Ovi moduli se posebno priključuju na električnu štampanu ploču. Na sledećoj slici (slika br.1) je istaknuto mesto na interfejsu za...
Visoka preciznost sinhronizacije servo osa CANopen komunikacijom
Za mnoge korisnike CAN je pravi izbor za upravljačku komunkaciju – zato što je pouzdana, efikasna, fleksibilna komunikacija sa niskom cenom hardvera. CANopen pruža sinhronizacioni mehanizam, koji je koristan u cikličnom prenosu harmonizovanih...
Uvod u cyber bezbednost
Kako živimo u vrlo dinamičnom svetu koji se stalno menja, u kome se nove informacije i idejesmenjuju jako brzim tempom, trebali bismo da zapazimo da zaštita podataka i bezbednost kritičnih informacijaigra...
