Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale i generiše odgovarajuća upravljačka dejstva. Najčešća forma...
Šema povezivanja RS232 prijemnika i predajnika
RS232 standard potpuno definiše jednu vrstu asinhrone serijske komunikacije. Standard prvo definiše tip, strukturu i moguće brzine prenosa serijske poruke bitova. Zatim, pošto je u pitanju asinhrona komunikacije i poruka može krenuti...
Primena neuralnih mreža u prepoznavanju govora
Prepoznavanje govora je zadatak koji podrazumeva prepoznavanje obrazca na više nivoa, u kojem se ispituju i strukturišu zvučni signali u hijararhiju delova reči, reči, fraza i rečenica. Svaki nivo pruža dodatna...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje se temelje na teorijskim analizama i praktičnim...
Uvod u SIMULINK Toolbox
Kao što je poznato, uz pomoć Matlaba moguće je vršiti analizu i sintezu sistema automatskog upravljanja. Kako se u praksi javlja potreba za rešavanjem složenijih problema, gde se sistemi ne sastoje...
Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog sistema automatskog upravljanja od teorijske analize problema...
Laplace-ova transformacija
Da bi se proširila klasa signala čiju je frekvencijsku reprezentaciju moguće definisati preko matematičkih funkcija uvedena je Laplace-ova transformacija, isto tako, u analizi i sintezi sistema uopšte, pojavljuje se problem rešavaja...
Kako projektovati uređaj za kripto-zaštitu digitalnih podataka?
Kada je o hardverskim rešenjima reč, uređaji za šifriranje su obično urađeni na principu logičkih kola upakovani korišćenjem integrisane tehnologije u neki čip. Takođe, moguće je koristeći željeni algoritam šifriranja izraditi...
Komunikacioni protokoli u automatizaciji
U industriji postoji ogromna potreba za umrežavanjem raznih komponenti sistema i njihovom komunikacijom. Zato su se vremenom pojavili različiti komunikacioni protokoli. U ovom tekstu videćemo spisak protokola koji se koriste u...
Senzori vlažnosti
Vlažnost predstavlja prisustvo vode u vazduhu. Velika količina vodene pare može predstavljati neprijatnost a može i uticati na proizvodne procese u industriji. Prisustvo vodene pare takođe utiče na različite fizičke, hemijske i biološke...
