Primena neuralnih mreža u prepoznavanju govora
Prepoznavanje govora je zadatak koji podrazumeva prepoznavanje obrazca na više nivoa, u kojem se ispituju i strukturišu zvučni signali u hijararhiju delova reči, reči,...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Uvod u SIMULINK Toolbox
Kao što je poznato, uz pomoć Matlaba moguće je vršiti analizu i sintezu sistema automatskog upravljanja. Kako se u praksi javlja potreba za rešavanjem...
Upravljanje jednosmernim elektromotornim pogonom
Ovaj projektni rad predstavlja primer realizacije brzinskog servo- mehanizma koji će se koristiti u regulisanom elektromotornom pogonu. Zadatak rada je prikaz postupka sinteze digitalnog...
Inicijalno podešavanje PID regulatora
Zamislimo da ste Vi vodeći konfiguracioni inženjer u nekom velikom projektu vezanom za automatizaciju i da je potrebno da podesite početne parametre PID regularora....
Kako projektovati uređaj za kripto-zaštitu digitalnih podataka?
Kada je o hardverskim rešenjima reč, uređaji za šifriranje su obično urađeni na principu logičkih kola upakovani korišćenjem integrisane tehnologije u neki čip. Takođe,...
Komunikacioni protokoli u automatizaciji
U industriji postoji ogromna potreba za umrežavanjem raznih komponenti sistema i njihovom komunikacijom. Zato su se vremenom pojavili različiti komunikacioni protokoli. U ovom tekstu...
TTEthernet protokol
TTEthernet omogućuje besprekornu komunikaciju svih aplikacija putem Ethernet-a. Konvencionalni računari, internet i kancelarijski uređaji, multimedijalni sistemi, sistemi u realnom vremenu i sistemi kritične bezbednosti se koriste...
Humanoidni roboti: Darpa Robotics Challenge i Schaft
Krajem 2013.godine su završene probe, odnosno preliminarno DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency takmičenje robota red je malo bolje upoznati ovogodisnjeg "preliminarnog" pobednika,...
