Kapacitivni senzor
Kapacitivni senzori se nalaze u upotrebi od tridesetih godina 20.veka. Ovi senzori realizovani u cevnoj tehnici imaju niz tehničkih nedostataka u odnosu na...
Mehatronika kao spoj disciplina i primena u praksi
Mehatroniku treba posmatrati kao odgovor na ukazane potrebe iz prakse. Svrha postojanja inženjera mehatronike je u skladu potreba društva, inženjeri mehatronike poseduju kompetentnost u...
Osnove PID regulatora
Svaki sistem automatskog upravljanja se odlikuje određenim zakonom ili zakonima upravljanja. Zakon upravljanja predstavlja matematičku zavisnost na osnovu koje upravljački uređaj obrađuje relevantne signale...
Šema povezivanja RS232 prijemnika i predajnika
RS232 standard potpuno definiše jednu vrstu asinhrone serijske komunikacije. Standard prvo definiše tip, strukturu i moguće brzine prenosa serijske poruke bitova. Zatim, pošto je u...
Primena neuralnih mreža u prepoznavanju govora
Prepoznavanje govora je zadatak koji podrazumeva prepoznavanje obrazca na više nivoa, u kojem se ispituju i strukturišu zvučni signali u hijararhiju delova reči, reči,...
Podešavanje PID regulatora Ziegler-Nicholsa metodom
Da bi se izbegao neplanski pristup eksperimentalnom podešavanju parametara PID regulatora u upravljanju procesima, što u pogonskim uslovima nije poželjno, razvijene su jednostavne metode koje...
Komunikacioni protokol HART
Potreba za merenjem, upravljanjem i komunikacijom među mašinama i procesnom opremom javila se još na početku industrijske revolucije. Od tada, fabrička instrumentacija postala je...
Kako napraviti ispravljač bez transformatora?
Ispravljač predstavlja statički pretvarač električne energije naizmenične struje u električnu energiju jednosmerne struje. Osnovni element većine ispravljača je transformator. Kao što znamo, transformatori su...
Upravljanje koračnim motorom u pogonu pisaće glave matričnog štampača
Ovaj projektni rad je realizacija jednog pogona pisaće glave matričnog štampača izvedenog pomoću koračnog motora. Celim uređajem se upravlja pomoću računara koji je paralelnim...
RC servo motori
Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Sastoje se od odgovarajućeg motora...
