Frekventni regulatori
Statički frekventni pretvarači su elektronski uređaji koji omogućavaju upravljanje brzinom trofaznih motora pretvarajući mrežni napon i frekvenciju, koji su fiksirane vrednosti, u promenljive veličine. Dok su principi ostajali isti, mnogo toga...
Japanska robotika – ISAS Roveri
ISAS (Institute of Space and Astronautical Science) je japanska nacionalna istraživačka institucija koja je deo JAXA-e (Japan Aerospace Exploration Agency) japanske nacionalne svemirske agencije. Zapravo, 1.oktobra 2003.godine JAXA je formirana spajanjem...
Žiroskop
Žiroskop je uređaj koji se koristi za navigaciju i merenje ugaone brzine. Postoje žiroskopi koji mogu da mere ugaonu brzinu u jednom, dva ili tri pravca. Troosni žiroskopi su uglavnom implementirani...
Audiopojačavači – pojačavači klase B i AB
U prethodnom tekstu obradjeni su audiopojačavači klase A. Oni se konstruišu tako da im se mirna radna tačka dovodi na sredinu statičke radne prave. Time se dobija podjednako pojačanje pozitivne i...
Šema povezivanja RS485 prijemnika i predajnika
RS485 je najrasprostranjeniji serijski metod posle RS232 protokola i ovde će biti reči o njegovom povezivanju. RS485 primopredajnik (Transceiver) uobičajeno poseduje samo 8 pinova. Četiri za vezu sa mikroprocesorom ili PLC koji prima...
Rešenje za optimizaciju sistema javne rasvete
Potrošnja sistema javnog osvetljenja i troškovi održavanja istog svakako čine bitnu stavku u budžetu lokalnih samouprava. Retki su kod nas primeri gde su sprovodeni ozbiljniji pokušaji optimizacije sistema javne ...
Komunikacioni protokol HART
Potreba za merenjem, upravljanjem i komunikacijom među mašinama i procesnom opremom javila se još na početku industrijske revolucije. Od tada, fabrička instrumentacija postala je okosnica savrmenih fabričkih pogona. Takva instrumentacija sazrela...
Kako napraviti ispravljač bez transformatora?
Ispravljač predstavlja statički pretvarač električne energije naizmenične struje u električnu energiju jednosmerne struje. Osnovni element većine ispravljača je transformator. Kao što znamo, transformatori su uglavnom skupi i glomazni, što bitno utiče...
Upravljanje koračnim motorom u pogonu pisaće glave matričnog štampača
Ovaj projektni rad je realizacija jednog pogona pisaće glave matričnog štampača izvedenog pomoću koračnog motora. Celim uređajem se upravlja pomoću računara koji je paralelnim kablom spojen sa uređajem. Sa računara se...
RC servo motori
Servo motori su rotacioni aktuatori koji se koriste u aplikacijama gde je potrebno upravljanje ugaonom pozicijom, brzinom i ubrzanjem. Sastoje se od odgovarajućeg motora u kombinaciji sa senzorom koji daje informaciju...
